发明人： 高其航，郭宏伟，杨静超

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310263805.4

申请日期： 2023.03.17

摘要： 本发明涉及一种基于设计原则最优的凿岩台车定制化设计方法，属于工程装备优化设计技术领域。本发明提出的基于设计原则最优化的定制化设计模型，有效缩短设计周期，降低生产成本，缩短施工工期；本发明建立的水平面约束条件，实现了凿岩台车在给定工作断面范围内，施工过程中不产生掌子面法向位移，提高了施工效率；本发明选 ...

作者： Yuan, Zhaoting¹; Yu, Chuanlin²; Guo, Hongwei¹; Zhao, Haidan²; Li, Chengyu¹; Gong, Yihui¹

出处： 2nd International Symposium on Computer Applications and Information Systems, ISCAIS 2023 Chengdu, China 2023

会议录： Vol.12721

作者： Li, Chengyu¹; Guo, Hongwei¹; Gong, Yihui¹; Yuan, Zhaoting¹

出处： 2nd International Conference on Electronic Information Technology, EIT 2023 Wuhan, China 2023

会议录： Vol.12719

作者： Dongxian Sun¹;Hongwei Guo¹;Wuhong Wang¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Access 2023 Vol.11 P131639-131650

关键词： Trajectory;Predictive models;Vehicle dynamics;Feature extraction;Data models;Behavioral sciences;TV;Connected vehicles;Intelligent vehicles;Multivariate regression

摘要： Vehicle trajectory prediction is crucial for the safe driving of the intelligent and connected vehicle, but the existing researches suffer from inadeq ...

发明人： 郭宏伟，孙栋先，韩克贤，王武宏，蒋晓蓓，杨静超，高其航

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310660575.5

申请日期： 2023.06.06

摘要： 本发明公开了一种网联环境下基于图卷积神经网络的车辆轨迹预测方法，主车首先通过网联环境获取设定场景范围内车辆的历史运动状态数据并进行预处理，然后基于空间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为空间图，基于时间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为时间图，接下来通过图卷积神经网络提取空间图中的空间 ...

发明人： 孙栋先，郭宏伟，王武宏，蒋晓蓓，石健，谭海秋，张浩东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210754129.6

申请日期： 2022.06.28

摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车风险评估方法及个性化决策方法，包括：根据主车数据和周围车辆数据，利用行车安全场模型分别计算各周围车辆对主车产生的驾驶风险；根据各周围车辆对主车产生的驾驶风险，分别加权计算主车所受跟驰风险和换道风险；选定驾驶风格，分别将主车所受驾驶风险与驾驶风格对应的驾驶风险阈值进行对比， ...

作者： Bo Wang^1,2,3;Han Shi^1,3;Kaining Sun⁴;Hongwei Guo⁵;Shaochen Zhang^1,2;Zhaohua Wang^1,2,3;CA1 （¹School of Management and Economics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Research Center for Sustainable Development & Intelligent Decision, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;³Center for Energy & Environmental Policy Research, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;⁴State Grid Xinjiang Electric Power Co., Ltd, Xinjiang, China;⁵School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Transportation Research Part D: Transport and Environment 2021 Vol.99 P102936

摘要： Accurate identification of the determinants affecting public low-carbon travel is crucial to the design and evaluation of environmental policies. Curr ...

作者： Zhang, Dawei¹; Guo, Hongwei¹; Jiang, Xiaobei¹; Wang, Wuhong¹

出处： 5th International Conference on Traffic Engineering and Transportation System, ICTETS 2021 Chongqing, China 2021

作者： 肖奡 （导师：郭宏伟）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 电动汽车；能耗模型；生态驾驶；极小值原理；实时驾驶辅助系统

摘要： 以电动汽车为代表的新能源汽车的推广与普及对改善能源消耗与污染排放具有极其重要的意义。作为一项新应用技术,电动汽车的技术研发以及围绕整个产业相关的推广政策、保障措施等研究也被广泛关注。除了加快关键技术的研发以提升电动汽车的整体技术水平外,节能驾驶对于充分发挥电动汽车性能特点,提升电动汽车续驶性能同样具 ...

作者： 李成 （导师：郭宏伟）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 数据驱动；电动汽车；运行特性；驾驶行为；绿色驾驶

摘要： 面对传统燃油汽车发展过程所带来的能源消耗以及尾气污染等问题,世界各国开始以纯电动汽车为代表的新能源汽车作为应对能源与环境问题的解决方案。包括中国在内的多个国家在技术、产业发展、购车补贴、充电设施建设等方向的政策扶持推动了新能源汽车的快速发展,新能源汽车逐渐在家庭用户中普及。作为一项新应用的技术,电动 ...