作者：肖奡

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：电动汽车；能耗模型；生态驾驶；极小值原理；实时驾驶辅助系统

摘要：以电动汽车为代表的新能源汽车的推广与普及对改善能源消耗与污染排放具有极其重要的意义。作为一项新应用技术,电动汽车的技术研发以及围绕整个产业相关的推广政策、保障措施等研究也被广泛关注。除了加快关键技术的研发以提升电动汽车的整体技术水平外,节能驾驶对于充分发挥电动汽车性能特点,提升电动汽车续驶性能同样具 ...

作者：李成

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：数据驱动；电动汽车；运行特性；驾驶行为；绿色驾驶

摘要：面对传统燃油汽车发展过程所带来的能源消耗以及尾气污染等问题,世界各国开始以纯电动汽车为代表的新能源汽车作为应对能源与环境问题的解决方案。包括中国在内的多个国家在技术、产业发展、购车补贴、充电设施建设等方向的政策扶持推动了新能源汽车的快速发展,新能源汽车逐渐在家庭用户中普及。作为一项新应用的技术,电动 ...

作者：李丹

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：能量效率；技术成熟度；层次分析法；评价体系；电动汽车

摘要：当今社会的快速发展使得能源与环境问题日益突出,人们在寻求解决这些问题的方法时,电动汽车因其无污染、高效率的优势成为各国发展的重要对象。我国在电动汽车方面研究海瑞应用的起步比较早,且出台了一系列政策推动电动汽车发展。近些年,电动汽车呈现出良好的发展势头,但在市场推广和技术提升方面仍存在一定问题,表现在 ...

作者：丁浣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：路内停车；停车选择行为；经济杠杆模型；时间价值；博弈论；元胞自动机

摘要：道路红线内的一侧或两侧占用部分道路资源划出路内停车泊位,在增加停车供给的同时又对交通效率和安全产生了不利影响。路内停车巡航行为是路内停车所具有的一种具有隐含性的停车选择行为,即车辆到达目的地周边后,以低速状态寻找路内停车泊位,这一行为不仅影响到道路正常交通流的运行,可能制造交通拥堵,还增加了燃油消耗 ...

作者：张余杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：数据画像；停车行为；数据驱动分析；持续模型；机器学习

摘要：停车难、停车乱等城市停车问题业已成为困扰城市交通系统可持续发展的又一顽疾。特别是当前我国新型城镇化建设不断加速，机动化水平催生了停车需求较快增长，加剧了解决停车问题的紧迫性和复杂性。在城市资源日渐稀缺的情况下，精准化和精细化管理成为解决城市停车问题的重要途径。在实施精准化和精细化停车管理的过程中，离 ...

发明人：孙栋先，郭宏伟，王武宏，蒋晓蓓，石健，谭海秋，张浩东

申请日期：2022.06.28

摘要：本发明公开了一种智能网联汽车风险评估方法及个性化决策方法，包括：根据主车数据和周围车辆数据，利用行车安全场模型分别计算各周围车辆对主车产生的驾驶风险；根据各周围车辆对主车产生的驾驶风险，分别加权计算主车所受跟驰风险和换道风险；选定驾驶风格，分别将主车所受驾驶风险与驾驶风格对应的驾驶风险阈值进行对比， ...

发明人：高其航，郭宏伟，杨静超

申请日期：2023.03.17

摘要：本发明涉及一种基于设计原则最优的凿岩台车定制化设计方法，属于工程装备优化设计技术领域。本发明提出的基于设计原则最优化的定制化设计模型，有效缩短设计周期，降低生产成本，缩短施工工期；本发明建立的水平面约束条件，实现了凿岩台车在给定工作断面范围内，施工过程中不产生掌子面法向位移，提高了施工效率；本发明选 ...

作者：Dongxian Sun¹;Hongwei Guo¹;Wuhong Wang¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：IEEE Access 2023

关键词：Trajectory;Predictive models;Vehicle dynamics;Feature extraction;Data models;Behavioral sciences;TV;Connected vehicles;Intelligent vehicles;Multivariate regression

摘要：Vehicle trajectory prediction is crucial for the safe driving of the intelligent and connected vehicle, but the existing researches suffer from inadeq ...

发明人：郭宏伟，孙栋先，韩克贤，王武宏，蒋晓蓓，杨静超，高其航

申请日期：2023.06.06

摘要：本发明公开了一种网联环境下基于图卷积神经网络的车辆轨迹预测方法，主车首先通过网联环境获取设定场景范围内车辆的历史运动状态数据并进行预处理，然后基于空间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为空间图，基于时间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为时间图，接下来通过图卷积神经网络提取空间图中的空间 ...

作者：Bo Wang^1,2,3;Han Shi^1,3;Kaining Sun⁴;Hongwei Guo⁵;Shaochen Zhang^1,2;Zhaohua Wang^1,2,3;CA1 （¹School of Management and Economics, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Research Center for Sustainable Development & Intelligent Decision, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;³Center for Energy & Environmental Policy Research, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;⁴State Grid Xinjiang Electric Power Co., Ltd, Xinjiang, China;⁵School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处：Transportation Research Part D: Transport and Environment 2021

摘要：Accurate identification of the determinants affecting public low-carbon travel is crucial to the design and evaluation of environmental policies. Curr ...