作者： 顾柳恒，张军 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械设计与制造 2024 第396卷 第2期 P36-40

关键词： 四轮驱动电动汽车；直接横摆力矩控制；分层控制；附着系数；滑移率控制

摘要： 针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题，提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制，上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心侧偏角和横摆角速度的协调控制，下层控制器包括以轮胎利用率最优为目标的分配算法及集成 ...

作者： Zhang, Jun^1,2;Chen, Zerui²;Lei, Yuxin²;Wen, Junhai² （¹Taiyuan Univ Technol, Coll Comp Sci & Technol, Taiyuan 030024, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sch Life Sci, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： DIAGNOSTICS 2024 Vol.14 No.5

关键词： CONE-BEAM CT; EPID DOSIMETRY; GUIDED RADIOTHERAPY; IMRT; QUALITY; OPTIMIZATION; ISOCENTER; ACCURACY; ONCOLOGY; THERAPY

摘要： Traditional positioning verification using cone-beam computed tomography (CBCT) may incur errors due to potential misalignments between the isocenter ...

作者： Zhang, Tao¹;Fu, Ying^1,2;Zhang, Jun² （¹Beijing Inst Technol, Sch Comp Sci & Technol, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Adv Reasearch Inst Multidisciplinary Sci, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS 2024 Vol.33 No.1 P303-312

关键词： REDUCTION

摘要： Denoising (DN) and demosaicing (DM) are the first crucial stages in the image signal processing pipeline. Recently, researches pay more attention to s ...

作者： 张军^1,2;，马博宣^1,2;，张闲^1,3;，张焜^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²电动车辆国家工程研究中心；³中国北方车辆研究所）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第9期 P926-932

关键词： 四轮独立转向（4WIS）；后轮转角约束策略；轨迹跟踪；模型预测控制

摘要： 为提高4WIS车辆轨迹跟踪精度与操作稳定性，提出了基于横摆角速度、质心侧偏角和侧滑分析的后轮转角综合约束策略.依照此策略，采用了纵向预瞄速度控制器和横向MPC控制器，嵌入纵向速度PID控制完成横纵向运动的解耦，并结合转矩分配控制器，形成了4WIS综合控制方法.使用Carsim和Matlab/Simu ...

作者： Zhang,Jun¹²;Zhang,Xian¹²;Zhang,Xueying¹²;Zhang,Kun¹²; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing, 100081, China）

出处： Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology 2023 Vol.43 No.2 P161-169

摘要： Aiming at the problem of high cost of steering system of four-wheel independent steering electric vehicle (4WIS-EV) and less functional development, a ...

发明人： 付莹，王子淳，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310492058.1

申请日期： 2023.05.04

摘要： 本发明涉及一种真实图像自监督去噪方法及系统，属于计算机视觉技术领域。首先，对于局部信息引入一个密集采样的斑块掩码卷积处理。基于真实噪声空间相关性的先验统计，将更多的相邻像素纳入考虑范围，使得网络有一个更密集的感受野，使网络能够恢复更详细的结构，对于全局信息引入一个扩展的Transformer，可以更 ...

发明人： 边丽蘅，吴锦煊，李道钰，秦同，郑德智，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310982648.2

申请日期： 2023.08.07

摘要： 本发明涉及计算摄像学技术领域，本发明公开了高速高光谱成像系统和方法，该系统包括二维阵列相机、高光谱相机、光路装置和重建模块，其中，光路装置，用于使得目标场景置于光路中；二维阵列相机和所述高光谱相机，用于在计算机控制下同步触发二维阵列相机和高光谱相机对目标场景进行采样得到二维空间测量值和三维空间光谱测 ...

发明人： 付莹，张涛，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310348986.0

申请日期： 2023.04.04

摘要： 本发明公开了相机感知特性引导的真实曝光校正方法和系统，属于计算摄像与图像处理技术领域。本发明用于真实数据的曝光校正，根据相机感知特性设计通道引导的卷积神经网络，搭建真实成对数据采集系统。同时，设计了用于曝光校正的知识蒸馏策略，提出真实成对曝光校正数据采集系统并采集数据集，使用所采集的数据集训练曝光校 ...

发明人： 张军，张焜，曹子衿

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310571945.8

申请日期： 2023.05.19

摘要： 本发明公开了一种基于车辆操稳性目标的悬架参数优化方法，该方法包括：搭建悬架模型，进行悬架运动仿真，以悬架的结构参数和K特性参数作为多目标优化变量；基于K特性参数，构建整车操稳性动力学模型，进行仿真计算，得到车辆的横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角；基于横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角，计算瞬态响应 ...

发明人： 付莹，邹云昊，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310354899.6

申请日期： 2023.04.06

摘要： 本发明提出了基于单张RAW图像的高动态范围图像重构方法和系统，属于计算摄像与图像处理技术领域。本发明通过分析RAW图像和高动态范围图像的性质，设计输入为单张RAW图像，输出为高动态范围图像的深度神经网络。通过构建卷积神经网络的曝光掩码估计模块，分离高动态范围图像中过暗和过亮区域。分析不同颜色通道的亮 ...