作者： 顾柳恒，张军 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械设计与制造 2024 第396卷 第2期 P36-40

关键词： 四轮驱动电动汽车；直接横摆力矩控制；分层控制；附着系数；滑移率控制

摘要： 针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题，提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制，上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心侧偏角和横摆角速度的协调控制，下层控制器包括以轮胎利用率最优为目标的分配算法及集成 ...

发明人： 李晓兰，李雅男，边丽蘅，张军，李锋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410199393.7

申请日期： 2024.02.22

摘要： 本发明公开了一种超高热流密度环境下的水冷温度传感器设计方法，冷却水进口压强和流量对热电偶指示温度和滞止罩平均壁温影响不大，测点部分伸入滞止罩孔内测温结果要优于测点位于滞止罩中心的方案，水冷结构与滞止罩之间距离增大可使测温结果更准确，但会使滞止罩壁温以及支撑体温度上升，有可能导致测温耙烧坏，因此，必须 ...

发明人： 陈磊，汤宇轩，徐彬，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410501566.6

申请日期： 2024.04.25

摘要： 本发明涉及一种基于生成树的低重复率覆盖路径规划方法，属于机器人自主规划控制技术领域，解决了现有技术中的区域覆盖方法难以以较少的重复路径对任意形状目标区域进行全覆盖的问题。本发明的方法融合了生成树栅格和其他栅格，提高了区域的覆盖率；并通过对分支栅格与附属栅格处理，在提高基于生成树的覆盖路径规划方法区域 ...

发明人： 付莹，田烨，姚旭日，李和松，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410270553.2

申请日期： 2024.03.11

摘要： 本申请提出了一种基于深度展开网络的近红外单像素成像方法及系统，该方法包括：基于单像素成像原理，构建有监督的近红外单像素成像训练数据集；构建基于Transformer模型和广义交替投影算法框架的深度展开成像网络，并通过训练数据集对深度展开成像网络进行训练；根据近红外单像素成像原理搭建成像光路，通过成像 ...

发明人： 郑德智，马康，胡纯，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410093374.6

申请日期： 2024.01.23

摘要： 本发明涉及一种基于提示模版的通用步态识别方法及系统，属于计算机视觉与生物识别技术领域。本方法从复杂现实场景中学习到更加鲁棒的局部运动模式，然后采用共享学习空间提供提示模版即插即用的与序列特征结合，并进一步提取步态运动特征，有效实现了在复杂场景中现实数据上的高精度识别，为显示场景中识别行人身份等提供了 ...

发明人： 边丽蘅，胡勇存，常旭阳，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410797667.2

申请日期： 2024.06.20

摘要： 本申请提出了一种基于编解码联合优化的波前传感器构建方法，该方法包括：将光波的传播过程进行数学建模，得到编码模块，并构建包含编码模块和解码模块的网络架构；基于深度学习技术，对编码层的结构和波前重建算法进行联合训练，获得优化后的编码结构和重建参数；通过新型材料制备优化后的编码层，并将制备出的编码层替换波 ...

作者： Zhang, Jun¹

出处： 26th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII) Washington, DC 2024

会议录： Vol.2114 112-122

摘要： To explore the grid - lines in traditional Chinese book layout. To sort out the rules and version specifications of Chinese character arrangement in c ...

作者： 张军 （中国工程院；北京理工大学党委）

出处： 中国高等教育 2024 第3期 P19-23

关键词： 教育数字化；中国特色人才自主培养；高等教育改革

摘要： 数字化转型是助力提升高校人才培养质量的关键。高等教育要准确把握数字化时代的新趋势、新使命,紧紧围绕全面提升人才培养能力,全面推进教育理念、教育资源、教育环境、教育模式等形成全方位、深层次变革,以教育数字化转型驱动高校人才培养改革向纵深推进,助力构建中国特色人才自主培养新范式。

作者： 张军 （中国工程院；北京理工大学）

出处： 中国高等教育 2024 第C1期 P19-23

关键词： 教育数字化；中国特色人才自主培养；高等教育改革

摘要： 数字化转型是助力提升高校人才培养质量的关键。高等教育要准确把握数字化时代的新趋势、新使命，紧紧围绕全面提升人才培养能力，全面推进教育理念、教育资源、教育环境、教育模式等形成全方位、深层次变革，以教育数字化转型驱动高校人才培养改革向纵深推进，助力构建中国特色人才自主培养新范式。

作者： 张军 （中国工程院；北京理工大学；中国高等教育学会）

出处： 中国高教研究 2024 第6期 P10-13

关键词： 高水平大学；中小学教师；拔尖创新人才；国优计划

摘要： 新时代十几年来，我国中小学教师队伍建设和学生培养取得显著成绩，但也存在高素质中小学教师队伍供给不足、拔尖创新人才“前置培养”存在短板、大中小一体化拔尖创新人才培养体系亟待健全等问题。实施“国优计划”，对于遵循人才培养规律办教育，打破人才培养路径依赖，优化中小学人才培养体系等具有重要价值。高水平大学要 ...