发明人： 张军，张焜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210672746.1

申请日期： 2022.06.15

摘要： 本发明公开了一种模块化集成悬架系统，包括：轮毂电机；转向节，套装在轮毂电机上；弹簧减振器，一端通过第一球铰与车身铰接，另一端与转向节连接；滑叉，安装在滑柱上，且能够沿滑柱上下移动；横臂机构，包括前横臂和后横臂，前横臂一端与滑叉连接，且能够绕滑叉转动，另一端与转向节铰接，后横臂一端与滑叉连接，且能够绕 ...

发明人： 付莹，马康，郑德智，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211664772.6

申请日期： 2022.12.23

摘要： 本发明涉及一种基于细粒度运动模式选择的步态识别方法及系统，属于计算机视觉及生物识别技术领域。本发明首次提出了一个结构简单且有效的细粒度动作模式选择的步态识别模型，能够从大规模的特征点中筛选出多种外部条件变化下鲁棒的点位特征，从而有效实现高精度的步态识别。本发明有效解决了现有方法中步态识别准确率较低的 ...

发明人： 付莹，姜禹琪，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211670529.5

申请日期： 2022.12.23

摘要： 本发明提出了用于滤波阵列式光谱图像的纹理信息引导增强方法及系统，属于计算机视觉和计算摄像技术领域。本发明设计了一种从图像中提取高频纹理信息的方法，并基于此方法设计了纹理引导增强网络和纹理引导损失函数。在训练过程中，纹理引导增强网络对输入图像取平均后提取纹理信息，并将提取到的信息作为引导嵌入到网络当中 ...

发明人： 王国俨，李中翔，胡纯，郑德智，张军

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202211720337.0

申请日期： 2022.12.30

摘要： 本发明涉及一种用于临近空间探测的高精度微纳温度传感器，属于温度测量技术领域。本发明采用微桥式结构，以铂(Pt)电阻为测温敏感元件，大小在微纳米级，并在传感器外表面涂敷防辐射镀膜，具体包括：传感部件、第一电极、第二电极、电源以及导线；传感部件包括：基体、绝缘层、热敏电阻以及防辐射银膜；基体起承载以及对 ...

发明人： 胡纯，王国俨，李中翔，郑德智，张军

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202211720342.1

申请日期： 2022.12.30

摘要： 本发明公开一种临近空间温度的高精度原位测量方法，属于临近空间温度测量技术领域。本发明基于复杂的临近空间环境，采用铂薄膜温度传感器实现温度数据的采集，通过仿真分析确定铂薄膜温度传感器的最佳安装位置，采用临空飞艇平台作为空基平台进行探空仪的投放，采集临近空间的温度数据，同步采集大气环境参数数据，并根据临 ...

发明人： 李斌，郑德智，朱春丽，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211447499.1

申请日期： 2022.11.18

摘要： 本发明公开的一种快速高精度目标检测与角度估计方法及系统，属于信息通信领域。本发明包括自相关矩阵估计模块、矩阵采样与骨架抽取模块、矩阵低维分解模块、MUSIC谱估计模块。本发明充分利用接收信号协方差矩阵的低秩特性，直接对高维自相关矩阵进行随机采样，利用矩阵范数最小化作为优化准则，在低维空间中寻找高维矩 ...

发明人： 付莹，田烨，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211664724.7

申请日期： 2022.12.23

摘要： 本发明涉及一种监督与无监督学习联合的单像素成像方法和装置，属于计算摄像技术领域。该方法设计了一种基于Transformer的单像素一步成像网络，能够直接从欠采样的单像素测量值中重建目标图像，无需求解近似结果的步骤，同时采用监督学习和无监督学习结合的方式来训练该网络，保证了方法的强泛化性。通过构建均方 ...

发明人： 付莹，马康，郑德智，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211682281.4

申请日期： 2022.12.27

摘要： 本发明涉及一种基于动态聚合网络的步态识别方法及系统，属于计算机视觉及生物识别技术领域。首先获取步态剪影序列，对步态剪影序列进行预处理，获得统一大小的输入数据。然后训练基于动态聚合的步态识别网络。最后，将未知身份的步态特征与已知身份的步态特征库进行比对，从身份已知的步态特征库中匹配出身份信息。系统包括 ...

作者： Fan, Ziting¹; Lei, Yuxin¹; Zhang, Jun¹; Yang, Ruijie¹; Wen, Junhai¹

出处： 14th International Conference on Signal Processing Systems, ICSPS 2022 Virtual, Online, China 2022

会议录： 754-759

作者： Fan, Ziting¹; Lei, Yuxin¹; Zhang, Jun¹; Yang, Ruijie²; Wen, Junhai¹

出处： 22nd IEEE International Conference on Communication Technology, ICCT 2022 Virtual, Online, China 2022

会议录： Vol.2022-November-November 1600-1604