作者： 闫清东^1,2;，朱明¹;，魏巍^1,2;，刘城¹;，王美伟¹; （¹北京理工大学车辆传动国家重点实验室；²北京理工大学前沿技术研究院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第3期 P925-933

关键词： 车轮-雪壤交互；压力-沉陷；接触作用力；半无限区域

摘要： 车轮与雪壤交互作用是车辆在高原、极地等环境下安全行驶的基础。为构建准确表征车轮与雪壤接触过程的车轮-雪壤交互动态模型，建立圆盘加载仿真模型，获取典型雪壤的压力-沉陷关系；基于硬质雪壤建立车轮-雪壤交互数值仿真模型，对车轮-雪壤交互接触作用力进行数值仿真。利用圆盘加载试验结果和实车试验结果，对建立的数 ...

作者： 沙宇¹;，闫清东^1,2;，刘城^1,3;，魏巍^1,4; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学济南前沿技术研究院；³北京理工大学车辆传动重点实验室；⁴北京理工大学重庆创新中心）

出处： 液压与气动 2024 第48卷 第2期 P10-17

关键词： 液力变矩器；铸造方法；铸造缺陷；数值分析

摘要： 以某型铸造型液力变矩器为研究对象，对比其重力铸造和低压铸造两种常用铸造方式的成型质量。应用铸造工艺仿真软件ProCAST进行了充液和凝固过程的仿真及铸造缺陷的评估及对比分析。在此基础上，将预测的缺陷与实际浇铸产品射线无损探伤结果进行对比验证。结果表明，相比于重力铸造，低压铸造可以通过调整压力实现对液 ...

作者： Wei, Wei^{1, 2}; Tao, Tianlang¹; Jian, Hongchao³; Guo, Meng^{1, 4}; Hu, Naipeng⁵; Yan, Qingdong^{1, 6} （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing; 401120, China;³Science and Technology on Vehicle Transmission Laboratory, China North Vehicle Research Institute, Beijing; 100072, China;⁴Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology, Jiaxing; 314000, China;⁵FAW-Volkswagen Automotive Co., Ltd. General Assembly Planning Section, Changchun; 130011, China;⁶Advanced Technology Research Institute, Beijing Institute of Technology, Jinan; 250307, China）

出处： Physics of Fluids 2024 Vol.36 No.2

作者： 刘城，闫清东，魏巍，荆崇波 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 高教学刊 2024 第8期

关键词： 科教工融合；专业课；液力传动；人才培养；实践经验

摘要： 随着我国新工科教育的实施与进一步深化，传统的专业课教学模式已不能适应新形势下人才培养要求。该文结合作者一线教学科研与实践经验，进行科研、教学、工程融合的专业课教学理念及实践的探讨。在专业课讲授中，融入科研前沿热点及工程实践过程，可激发学生学习兴趣，发展学生潜力，同时进一步深化学生对专业知识的理解，培 ...

发明人： 魏巍，涂静涵，屈笑晨，左懿凡，俞悦，申家芮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311416787.5

申请日期： 2023.10.30

摘要： 本发明公开了一种陆空两栖火星探测平台，属于探测平台技术领域，包括平台、移动机构和调节机构；所述平台下方设有移动机构；所述移动机构包括前轮组件和两个关于前轮组件对称分布的后轮组件；所述移动机构和所述平台之间连接有调节机构；所述调节机构用于调整所述前轮组件和后轮组件的方向，实现陆地行驶模式和空中飞行模式 ...

发明人： 魏巍，赵默雷，柯志芳，孟庆凯，涂静涵，舒用杰

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202311461796.6

申请日期： 2023.11.03

摘要： 本发明公开了一种桨叶间距可调的共轴双旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括：上旋翼系统、调距机构和下旋翼系统；所述调距机构，包括：上安装板和下安装板，所述上旋翼系统安装在上安装板上，所述下旋翼系统安装在下安装板上；所述上安装板和下安装板之间设有连杆机构，用于实现上安装板和下安装板的轴向相对位移，从而调节上 ...

发明人： 魏巍，涂静涵，董林炜，柯志芳，孟庆凯，范康迪

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310420051.9

申请日期： 2023.04.19

摘要： 本发明公开了一种陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构，该固连结构包括中心主轴、至少一个第一旋翼、至少一个第二旋翼、至少一个第三旋翼、与第一旋翼一一对应的第一涵道、与第二旋翼一一对应的第二涵道、以及与第三旋翼一一对应的第三涵道；第一旋翼固定安装于中心主轴；在第一旋翼的外周侧套设有第一涵道；第二旋翼 ...

发明人： 魏巍，孟庆凯，朱明，柯志芳，王嘉轩，刘城，王美伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310378490.8

申请日期： 2023.04.11

摘要： 本发明公开了一种适用于松软行驶路面的变形轮机构，该变形轮机构包括行驶轮、丝杠、第一运动环、第一拉杆、第一运动滑块、第二拉杆以及叶片；行驶轮的边缘沿周向均匀分布有多个第一条状块，在每个第一条状块与中心孔之间均设置有一个第一导轨；第一运动环的外边缘设置有第一连接块，第一运动环的内周侧设置有内螺纹，并与丝 ...

发明人： 张海涛，徐彬，魏巍，孟庆凯，涂静涵，赵默雷，舒用杰，张旺旺，赵之然

申请人： 北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310617921.1

申请日期： 2023.05.29

摘要： 本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次 ...

发明人： 张海涛，徐彬，魏巍，孟庆凯，涂静涵，赵默雷，舒用杰，张旺旺，赵之然

申请人： 北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202310485069.7

申请日期： 2023.04.28

摘要： 本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系 ...