发明人： 莫长彩，杨国栋，高楠楠，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310169015.X

申请日期： 2023.02.27

摘要： 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创 ...

发明人： 吴晓富，王博，宋士佳，黄文艺，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310195164.3

申请日期： 2023.03.03

摘要： 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素 ...

发明人： 徐亮，韩鹏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310385315.1

申请日期： 2023.04.12

摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预 ...

发明人： 李响，王博，冯霄，周旭升，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310040488.X

申请日期： 2023.01.13

摘要： 本发明公开了一种铜基单原子吸附剂及其制备方法与应用，涉及水相污染物吸附剂技术领域。本发明使用沸石咪唑基金属有机骨架结合二次浸渍金属方法合成的材料作为前驱体，合成了具有结构规则的金属有机骨架材料衍生的多级多孔碳吸附剂材料。该吸附剂具有大量的介孔，实现了大环内酯类、羧酸类以及磺胺类水相污染物的高效吸附， ...

发明人： 李响，王博，冯霄，陈小格，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院

申请号： 202310163375.9

申请日期： 2023.02.24

摘要： 本发明属于抗生素污染处理技术领域，且公开了一种金属有机骨架核壳结构分子吸附光催化剂，该吸附光催化剂包括有四氧化三铁、Fe₃O₄@MIL‑100(Fe)、Fe₃O₄@MIL‑100(Fe)@MIP，且四氧化三铁、F ...

发明人： 李响，王博，冯霄，李云云，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院

申请号： 202310163522.2

申请日期： 2023.02.24

摘要： 本发明属于水污染治理技术领域，且公开了一种铁基金属有机骨架材料光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一：首先，操作人员准备晶态柔性多孔本征MIL‑53材料，然后准备乙酸溶液，并且将待使用的乙酸溶液放置于室温环境下进行保存。本发明通过设计“缺陷调控”策略构筑了一系列富含路易斯酸催化位点的MIL‑53( ...

作者： 谭先先，余亮，冯霄，王博 （北京理工大学）

出处： 膜科学与技术 2023 第5期

关键词： 配位单元；有机硅； 膜分离技术

摘要： 多孔配位有机硅材料是一类兼具Si-O-Si网络骨架和配位单元的复合材料,由于具有较高的孔隙率、孔径和孔分布易调节及孔道环境易修饰等优点,使其在重金属吸附和检测、自修复材料和膜分离技术等领域展现出了广阔的应用前景.本文主要介绍多孔配位有机硅材料的分类、制备方法及其在膜分离技术领域的应用研究进展.

作者： Changli Wang;Zunhang Lv;Wenxiu Yang;Xiao Feng;Bo Wang （^a Key Laboratory of Cluster Science Ministry of Education, Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials, Advanced Technology Research Institute (Jinan), Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, School of Materials Science and Engineering, School of Chemistry and Chemical Engineering Beijing Institute of Technology No. 5, South Street, Zhongguancun, Haidian District, Beijing 100081, China E-mail: yangwx19@bit.edu.cn, bowang@bit.edu.cn）

出处： Chemical Society Reviews 2023 Vol.52 No.4 P1382-1427

摘要： The electrocatalytic CO₂ reduction reaction (ECO₂RR) is considered one of the approaches with the most potential to achieve lowe ...

作者： Feng, Mengchu¹;Niu, Ziru¹;Xing, Chunyan¹;Jin, Yehao¹;Feng, Xiao¹;Zhang, Yuanyuan¹;Wang, Bo¹ （¹Beijing Inst Technol, Adv Technol Res Inst Jinan, Adv Res Inst Multidisciplinary Sci, Frontiers Sci Ctr High Energy Mat,Minist Educ,Key, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION 2023

关键词： ENZYMES; IMMOBILIZATION; COLLOIDOSOMES; NANOSPHERES; CAPSULES

摘要： The design of porous microcapsules with selective mass transfer and mechanical robustness for enzyme encapsulation is highly desired for biocatalysis, ...

作者： Jing, Xuechun¹;Zhang, Mengxi¹;Mu, Zhenjie¹;Shao, Pengpeng¹;Zhu, Yuhao¹;Li, Jie¹;Wang, Bo¹;Feng, Xiao¹ （¹Beijing Inst Technol, Adv Technol Res Inst Jinan, Frontiers Sci Ctr High Energy Mat,Key Lab Cluster, Sch Chem & Chem Engn,Beijing Key Lab Photoelectro, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY 2023 Vol.145 No.38 P21077-21085

关键词： SELECTIVE OXIDATION; CRYSTALLINE; CONSTRUCTION; NANOPORES; STRATEGY; PLATFORM

摘要： Covalent organic frameworks (COFs) offer an exceptional platform for constructing membrane nanochannels with tunable pore sizes and tailored functiona ...