作者： 韩玉振 （导师：冯霄，王博）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 金属有机骨架材料；锂离子电池；正极材料；负极材料；氧化物；硅

摘要： 21世纪中对人类社会影响最大的资源之一就是能源,而开发可再生的清洁能源成为了我们首选的目标之一,与此同时对于这些能源的存储与利用需要大量的电池设备。锂离子电池作为当前应用范围最广、使用寿命最长的二次电池之一,具有非常高的能量密度与功率密度。为了开发出具有更高能量密度的锂离子电池以使其能够在能源存储设 ...

作者： 谢东华 （导师：王博）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学化学学院 2016

关键词： 重电子；能带结构；杂化；能隙；电荷密度波；重费米子半导体；自旋团簇玻璃

摘要： 近藤作用与RKKY相互作用的竞争导致重电子材料在低温下会出现各种奇异基态,例如,非常规超导态,磁有序态,非费米液体行为,近藤绝缘行为。铀基重电子材料为研究强关联体系提供了重要的研究平台,对其奇异物理性质的研究为深化我们对重费米子物理的理解创造了重要条件。本文系统地研究了几种铀基重电子材料USb 2 ...

作者： 冯晓晴 （导师：王博）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 重力辅助惯性导航；水下潜器；重力适配区；熵值法；局部航迹规划

摘要： 航迹规划是重力辅助惯性导航的关键技术之一，它是指在一定的外界环境条件下，根据具体任务要求，规划潜器的最优航行路径，使潜器能够经过重力场信息丰富的区域，并通过重力匹配达到校正惯导误差的效果。传统的航迹规划算法或因为只考虑距离信息而忽略重力场信息，或因为仅考虑了单一的重力场信息，可能导致所规划航迹不利于 ...

作者： 符小桃 （导师：王博）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学化学学院 2016

关键词： 金属有机骨架；锂离子电池；聚合物电解质；电化学性能

摘要： 锂离子电池作为一种电力存储技术，在当今电气化社会中得到了广泛的应用，占领了移动电子设备、混合电力汽车等多个市场。然而，锂离子电池的安全性一直是一个受到广泛质疑的问题，其原因主要在于锂离子电池中用到大量易挥发、易燃的有机电解液，当电池受热、受撞击或发生泄漏时，都会造成安全隐患甚至事故。因此，提高现有电 ...

作者： 赵婧姝 （导师：王博）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学化学学院 2016

关键词： 金属有机骨架；手性拆分；可见光催化产氢；质子导电

摘要： 由无机单元和有机单元构成的金属有机骨架材料(Metal-Organic Frameworks,or MOFs)具有较高的孔隙率、开放的孔道以及结构可设计性等诸多优点,在气体捕捉与传感、能量储存、催化等领域有重大应用。在本论文中,我们主要对经典MOFs进行结构上的改性、加工成型及功能探索的研究。我们通 ...

作者： 朱宇炜 （导师：王博）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 重力辅助惯导；适配区选取；A*算法；航迹规划

摘要： 惯性导航系统是水下航行器导航定位的主要导航系统,但惯性导航系统存在误差随时间积累的缺点,在长时间工作后难以保证导航系统的定位精度,因此需要其他导航方式对惯性导航系统进行辅助。重力场信息以其性质稳定、获取途径无源自主等特点,能够应用于水下潜器的辅助导航系统。重力辅助惯性导航的其中一个关键技术是航迹规划 ...

作者： 于力 （导师：王博）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2016

关键词： 重力辅助惯导系统；重力匹配算法；矢量匹配；粒子滤波；滑动窗口；变尺度变方向

摘要： 重力匹配算法是重力辅助惯性导航系统的核心,它将实测重力异常数据与惯导输出信息按照一定方法进行相关性分析,从而估计载体位置,校正惯导误差。传统的序列匹配算法实时性不高,单点匹配算法在重力异常变化明显的区域容易发散。并且传统匹配算法相邻匹配点之间相互独立,出现误匹配时不能及时修正,因此提高匹配精度和保证 ...

作者： 李春静 （导师：王博）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2015

关键词： 惯性导航系统；自主航行器；多普勒计程仪；初始对准；摇摆基座对准；行进间对准；DVL失锁

摘要： 对于水下自主航行器（AUV）而言，为保证其自主性，从成本角度考虑，其导航系统一般选用捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒计程仪（DVL）组成的组合导航系统。目前对于AUV装备的SINS/DVL组合导航系统而言，在实际应用中主要面临如下两个问题：一是水下环境多变，AUV易受海浪的干扰；二是普勒计程仪在 ...

作者： 郭跃欣 （导师：王博，冯霄）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学化学学院 2015

关键词： 温度检测；金属有机骨架材料；荧光；聚集诱导发光；爆炸物检测；点亮检测

摘要： 温度在很多物理、化学和生物过程中扮演着重要角色。从微观的分子层次到宏观的化工产业过程中，如化学反应、固体物理、材料科学和航空领域等方面，都需要精确识别这些过程中的温度变化。尤其是低温温度的准确测量，对于探索如超导、低温磁体、拓扑绝缘体等许多重要的物理现象与材料应用研究具有十分重要的意义。传统的一些温 ...

作者： 任乾 （导师：王博）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 双轴旋转惯导系统；系统级标定；二阶阻尼；分时段线性；尺寸效应；轴系不正交角

摘要： 旋转调制技术作为一种系统级误差补偿技术越来越受到重视，该技术是通过对惯性测量单元（IMU）的旋转对其误差进行补偿，能够大幅提高捷连惯导系统（SINS）长航时导航定位精度。但是系统工作时，由于器件误差的存在，导航误差会周期性地震荡。而且，在载体有角运动的时候，器件误差不能被完全调制，此时长航时导航仍然 ...