发明人： 杨国栋，张春霞，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211482831.8

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述 ...

发明人： 朱成军，黎佳骏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211465065.4

申请日期： 2022.11.22

摘要： 一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有 ...

发明人： 孙超，周凑焱，王博，刘前飞，王欢，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)，比亚迪汽车工业有限公司

申请号： 202211469663.9

申请日期： 2022.11.23

摘要： 一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定 ...

发明人： 孙超，魏志杰，冷江昊，黄文艺，王博，刘前飞，李洋，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210856149.4

申请日期： 2022.07.12

摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的相机和激光雷达自动标定方法，该方法不需要特定的场景，只需要车辆在路面上行驶时采集到的传感器数据即可完成自动化的标定，目的在于简化无人驾驶车辆中相机和激光雷达外参标定工作，以及当二者的相对位置关系发生抖动或偏移时，能够进行在线的校正，从而提升无人驾驶融合感知系统的可靠性。

发明人： 杨文秀，王博，冯霄，刘祥建

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210998866.0

申请日期： 2022.08.19

摘要： 本发明涉及一种高负载过渡金属单原子的氮掺杂碳复合材料、制备方法及其应用，属于光催化剂技术领域。所述复合材料以氮掺杂碳材料为载体，载体上负载有过渡金属单原子，一个过渡金属单原子与四个氮原子配位形成M‑N₄，过渡金属M为Fe、Co、Ni、Cu或Mn。所述方法通过将表面活性剂、第一含 ...

发明人： 韩向豪，冯霄，王博

申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院

申请号： 202211494469.6

申请日期： 2022.11.25

摘要： 本发明涉及一种基于喹喔啉和亚胺键连接的微孔共价有机框架材料及其制备方法，属于共价有机框架材料技术领域。所述微孔共价有机框架材料是由4,5‑二(4‑氨基苯基)‑1,2‑苯二胺与4,4\'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰或者4,4\'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰的甲酰基邻位取代衍生物通过不可逆环芳构化反应和 ...

作者： Wang, Bo¹; Yao, Xintong¹; Liu, Ziyi¹; Wang, Hongzhou¹

出处： 2nd International Conference on Environmental Pollution and Governance, ICEPG 2022 Virtual, Online 2022

会议录： 553-564

作者： 王洁，叶雨晴，李源，马小杰，王博 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 化学学报 2022 第80卷 第9期 P1338-1350

关键词： 无机纳米材料；抗菌涂层；自消毒表面；自清洁薄膜

摘要： COVID-19在全球的大流行对人类的健康生活和社会的正常运行都造成了严重的危害.阻断致病微生物通过受污染表面与人类间接接触传播,或者避免与其直接接触是保护我们免受伤害的主要方法.目前的解决措施包括设计开发抗菌抗病毒表面涂层和研发由自清洁薄膜或织物制成的个人防护设备.综述了近年来几种研究广泛的金属、 ...

作者： Li Jie;Zhao Shuang;Wang Bo;Feng Xiao （Advanced Technology Research Institute (Jinan), School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials;;Key Laboratory of Cluster Science, Ministry of Education;;Frontiers Science Center for High Energy Material, Beijing, 100081）

出处： Science China. Chemistry 2022 第65卷 第5期 P836-839

摘要： Membrane separation has emerged as one of the most economically and environmentally friendly technologies because of its low energy consumption, small ...

作者： Xiangjian Liu，Rui Liu，Jinming Wang，Yarong Liu，Liuhua Li，Wenxiu Yang，Xiao Feng，Bo Wang （Key Laboratory of Cluster Science Ministry of Education，Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials，Advanced Technology Research Institute(Jinan)，Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science，School of Chemistry and Chemical Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China）

出处： 纳米研究(英文版) 2022 第15卷 第10期 P8857-8864

关键词： electrochemical；reconstruction；high；valance；transition；metal；amorphous；heterostructure；interfaces；electrochemical；oxygen；evolution；reaction

摘要： Cobalt hydroxide nanosheet is among the most popular oxygen evolution reaction(OER)catalyst yet still suffers from sluggish catalytic kinetics,limited ...