作者： 高双 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： Smith预估；滞后；模糊控制；免疫反馈；神经网络

摘要： 板厚精度是衡量板材质量的重要指标，但是在实际生产过程中，复杂的工艺、生产中大量的时滞、以及各种随机因素造成的扰动会使板厚精度大幅下降。因此有必要对轧制过程进行仿真研究，分析这些扰动引起的系统参数变化对轧制品质的影响，并了解这些因素对板厚精度影响的规律，提出多种消除或减小该影响的控制方案，分析比较之后 ...

作者： 杨淑媛 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学自动化学院 2014

关键词： 无人机；捷联惯性导航系统；全球定位系统；计算机视觉；组合导航；卡尔曼滤波

摘要： 随着航空技术的不断发展，无人机对导航系统精度和可靠性的要求越来越高。由捷联惯导系统（SINS）和全球定位系统（GPS）构成的组合导航系统是无人机最为常用的导航系统。然而，由于GPS存在信号易丢失、易受干扰的缺点，使得SINS/GPS系统在应用上具有一定程度的局限性。为了扩大其适用范围，充分发挥SIN ...

作者： 白志强 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 无人机；飞控系统；Simulink；RTW；嵌入式代码生成器；半实物仿真

作者： 孙国良 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 智能客房；TTCAN；分布式控制系统；CAN总线

作者： 王涛 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 中厚板精轧；轧制规程；递阶优化算法；两层规划

作者： 刘帅 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 热连轧；液压

摘要： 随着计算机技术的不断发展，在带钢热连轧控制系统中广泛地使用各种嵌入式系统，小型机与PLC相结合的控制方式。本系统采用 VME 总线上的多处理器进行实时控制，PLC作为逻辑控制单元控制液压泵站，小型机则作为复杂运算服务器。在系统软件方面，采用风河公司的VxWorks嵌入式操作系统。原系统使用C++编程 ...

作者： 刘世超 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 厚度自动控制（AGC）；预测控制；液压

摘要： 随着社会的发展和科学技术的进步，人们对板带材的产品质量要求日益提高。板厚精度是板带材板厚与板形两大质量指标之一，板厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。因此深入研究轧钢厚度控制是十分必要的，把先进控制理论和技术应用于轧钢厚度控制系统中也具有十分重要的意义和巨大的经济价值。以轧机的弹跳方程为基础， ...

作者： 李楠 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 徐朋 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 赵兵 （导师：李保奎）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学