李保奎
数学与统计学院
职称：中级
作者：何照江
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2018
关键词：无人船；目标识别；区域生长；BP神经网络；目标跟踪；SURF算法；Kalman滤波
摘要：随着海洋资源的不断开发,各地区海上活动的监控和管理显得尤为重要。本文的研究主要目的是通过机器视觉实现无人船对海面情况的监控,即实现海面船只目标的自动识别和对船只目标的自动跟踪。本文首先分析了该无人船海面目标识别与跟踪系统的功能需求,并根据海面上的环境情况,分析了无人船的工作环境和海空图像的特点,并以 ...
作者：侯佳丽
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：无人机；视觉导航；地平线检测；阈值分割；姿态估计
摘要：无人机具有体积小、成本低、安全性高等优点,在军用和民用领域都有很广泛的应用前景。传统的惯性导航方式由于累积误差以及GPS导航中GPS信号缺失等问题,影响了无人机的导航精度。通过图像采集,得到其特征信息,从而解决导航问题,这是视觉导航的基本思路,它具有自主性和成本低等优点。因而随着计算机视觉技术的发展 ...
作者：杨勇
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2016
关键词：无线传感器网络；节点定位；接收信号强度；质心算法
摘要：随着信息技术的发展，无线传感器网络技术的应用范围越来越广，除了早期应用于军事国防领域之外，现在更多的转向民用领域。节点定位技术作为其中的一项关键技术，一直被国内外学者研究。 本文在无线传感器网络定位技术研究现状的基础上，选取节点间接收信号强度的测距方式，研究无线传感器网络定位算法。 为了 ...
作者：张倩
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：无人机；全球定位系统；捷联导航系统；组合导航；卡尔曼滤波；BP神经网络
摘要：随着无人机的飞速发展，其对导航系统的要求也日益提高，而结合全球定位系统GPS和捷联导航系统SINS的基于MEMS技术的组合导航既是现今的主流，也是未来的发展趋势，因此需要不断提升其可靠性和精度。但在实际中，GPS存在信号丢失或被干扰的可能，此时组合导航将无法继续工作，为了解决这一问题，本文使用BP神 ...
作者：李森
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：自动驾驶仪；并行算法；ARM；DSP；姿态解算；自适应；滑模控制
摘要：本文的主要内容是小型无人机自动驾驶仪的设计及其控制算法研究。相对于有人驾驶的飞机，无人机具有自动控制、远程遥控、自主飞行的能力，同时具有体积小、发射回收方便，机动性、灵活性好、对环境要求低、生存能力较强等优点。由于无人机无需机组人员驾驶，所以能执行更危险的任务，具有低廉的任务成本，无人机得到广泛发展 ...
作者：高双
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：Smith预估；滞后；模糊控制；免疫反馈；神经网络
摘要：板厚精度是衡量板材质量的重要指标，但是在实际生产过程中，复杂的工艺、生产中大量的时滞、以及各种随机因素造成的扰动会使板厚精度大幅下降。因此有必要对轧制过程进行仿真研究，分析这些扰动引起的系统参数变化对轧制品质的影响，并了解这些因素对板厚精度影响的规律，提出多种消除或减小该影响的控制方案，分析比较之后 ...
作者：杨淑媛
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：无人机；捷联惯性导航系统；全球定位系统；计算机视觉；组合导航；卡尔曼滤波
摘要：随着航空技术的不断发展，无人机对导航系统精度和可靠性的要求越来越高。由捷联惯导系统（SINS）和全球定位系统（GPS）构成的组合导航系统是无人机最为常用的导航系统。然而，由于GPS存在信号易丢失、易受干扰的缺点，使得SINS/GPS系统在应用上具有一定程度的局限性。为了扩大其适用范围，充分发挥SIN ...
