王博
发明人： 王博，张腾，郗森良
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311211574.9
申请日期： 2023.09.19
摘要： 本发明涉及基于金属有机框架的固体储氢材料及其制备方法和应用，属于氢气储存技术领域。基于金属有机框架的固体储氢材料，该固体储氢材料包括氨硼烷和金属有机框架材料；所述金属有机框架材料为MOF‑74(Mg)、MOF‑74(Ni)、MOF‑74(Zn)、MOF‑74(Co)、UiO‑66、UiO‑66‑NH ...
发明人： 黄河燕，单则安，王博，冯冲
申请人： 北京理工大学东南信息技术研究院，北京理工大学
申请号： 202310909646.0
申请日期： 2023.07.24
摘要： 本发明涉及一种利用大语言模型增强的生成式跨语言事件抽取方法，属于计算机人工智能和自然语言处理技术领域。本方法首先使用大语言模型，将各语言的文本信息进行事件预抽取，得到各种语言的大模型事件抽取结果，并将其解析为可用的文本提示为模型训练做准备，然后构建训练所需的文本提示，将输入的文本提示向量化表示，最后 ...
发明人： 耿庆波，王依帆，费庆，王博
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310103035.7
申请日期： 2023.01.30
摘要： 本发明公开的一种应急资源调度优化方法，属于应急资源调度领域。本发明通过应急资源调度问题的自然数编码和解码方法，将应急资源调度问题转换为优化方法能够处理的问题；针对优化目标，采用最近邻规则和时间规则，保证初始种群的多样性，扩大优化方法的搜索空间；通过改进全局和局部变异算子，保证种群在搜索过程中的多样性 ...
发明人： 韩鹏，宁长久，彭嘉昊，徐亮，王博，宋士佳，孙超
申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
申请号： 202310320228.8
申请日期： 2023.03.29
摘要： 本发明实施例公开了车辆转向控制方法、装置及车辆。该方法包括获取车辆的当前位姿和期望路径；根据车辆的当前位姿和初始预瞄距离在期望路径上搜索出预瞄点以及与车辆距离最短的最近路径点；基于车辆的当前位姿和预瞄点计算车辆的前轮转向角的初始控制量；计算车辆的路径点横向偏差和航向角偏差；根据横向偏差和分段PI反馈 ...
发明人： 王佳楠，李春雨，王博，罗子娟，李雪松，单家元，丁艳
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311234667.3
申请日期： 2023.09.25
摘要： 一种基于深度相机的机器人导航避障方法,属于机器人技术领域。通过将节点扩展过程转移到状态空间，并针对所得状态空间设计状态空间预估代价函数，提升机器人规划路径的连续性；采用与机器人加速度和终端误差相关的新代价函数，兼顾机器人状态空间的特点，能够更智能地衡量导航路径的质量，提高导航效率。基于对环境进行三维 ...
发明人： 翟建桥，韩一佟，郭铠源，朱瑀儿，朱雅轩，王博
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311199706.0
申请日期： 2023.09.18
摘要： 极端天气下居民负荷调节策略仿真与实时优化分析系统，要点是遍历分时电价决策集；计算不同类别居民家庭、不同时段下，每一时刻点用电量占该时段总用电量的比重；将分时电价代入不同类别居民家庭、不同时段下的用电量需求函数；计算出分时电价下，第1～6类居民家庭的低谷、平段、高峰和尖峰时段总用电量；计算各类居民家庭 ...
发明人： 倪兆静，王璐，王博
申请人： 北京理工大学
申请号： 202311433856.3
申请日期： 2023.10.31
摘要： 本发明涉及一种燃料电池电化学性能的确定方法，属于燃料电池性能预测与结构设计优化技术领域。本发明通过考虑阴极催化层孔道结构对传质参数的影响，建立阴极催化层孔道结构与电池性能之间的定量变化关系，提升了模型性能预测的准确度。本发明结合了微观参数影响的宏观计算模型可高效地应用于大规模电堆性能模拟，并预测最优 ...
发明人： 杨云仙，黄广炎，张琦，陈文，郝祎雯，王博
申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学
申请号： 202311417820.6
申请日期： 2023.10.30
摘要： 本发明提供一种多功能大分子P‑N阻燃剂、高效阻燃环氧树脂及其在纤维复合材料中的应用，DOPO衍生物与六氯环三磷腈或三聚氯氰溶液在惰性气氛下反应得到含有式(Ⅲ)共轭结构的多功能大分子P‑N阻燃剂，所述DOPO衍生物为共轭结构有机物，带有氨基或者羟基活性基团；所述多功能大分子P‑N阻燃剂的结构式如(Ⅰ) ...
发明人： 王博，李杰，郭翔，黄建华
申请人： 北京理工大学，中国检验认证集团北京有限公司
申请号： 202311316146.2
申请日期： 2023.10.12
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络优化的PSO算法的气体泄漏源定位方法。本发明将数据模型和机理模型相结合，将高斯烟羽扩散模型分成三块纳入机器学习高斯烟羽扩散模型的特征构建中，并以神经网络训练结果对适应度进行实时更新，充分利用传统扩散模型的可解释性，并与神经网络算法的数据学习能力相结合，从而更好地应对污染物 ...
发明人： 李鹏飞，王博，李佳倪
申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院
申请号： 202310055490.4
申请日期： 2023.01.19
摘要： 本发明涉及一种非对称氧配位过渡金属单原子催化剂、制备方法及其应用，属于催化剂技术领域。所述催化剂以氧掺杂介孔导电碳为基体，过渡金属以单原子形式担载于基体上，所述材料具有非对称的M1O3C1配位结构，介孔尺寸为3nm～6nm，比表面积为 ...
