发明人： 席华炜，董洪泉，卢兵，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211482598.3

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本发明实施例公开了车道保持方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机标定数据；根据所述相机标定数据提取车道线，以得到提取结果；根据所述提取结果进行车道线拟合，以得到拟合结果；根据所述拟合结果基于车辆横向位置构建车道线势场；将所述车道线势场与车道保持模型进行融合，以得到车道保持函数。通过 ...

发明人： 高楠楠，刘前飞，黄文艺，莫长彩，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211482371.9

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实 ...

发明人： 席华炜，董洪泉，卢兵，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211483384.8

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于附着系数的车路协同控制方法、装置、设备及介质，能够利用路侧设备采集的图像数据及激光雷达数据等多模态感知信息进行路面附着系数的计算，并且，在计算过程中采用边缘大算力对路面附着系数进行全气候、全天侯的状态实时估计，将估计的实时路面附着系数同步至车端，与车端控制进行 ...

发明人： 刘前飞，高楠楠，黄文艺，孙超，王博，宋士佳，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211480590.3

申请日期： 2022.11.24

摘要： 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳；对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像，对所述车端点云伪图像进行高维特征提取，以生成车端点云特征空间分布；获取路侧端点云特征数据，所述路侧端点云特征数据根据按照所述时 ...

发明人： 黎佳骏，朱成军，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211495730.4

申请日期： 2022.11.28

摘要： 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统，涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点；从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代；将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点；获取距离候选绕障终点最近的障碍物，并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离；若距离 ...

发明人： 杨文秀，王博，冯霄，刘亚荣，袁帅

申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院

申请号： 202211134495.8

申请日期： 2022.09.19

摘要： 本发明涉及一种过渡金属双原子催化剂、制备方法及其应用，属于电化学催化技术领域。所述催化剂以氮掺杂碳为载体，过渡金属M₁和M₂组成双金属位点，M₁和M₂为锰、铁、钴、镍、铜和锌中的任意两种，金属双原子位点的构型为M ...

发明人： 王博，杨文秀，冯霄，李柳桦

申请人： 北京理工大学，北京理工大学前沿技术研究院（济南）

申请号： 202210248852.7

申请日期： 2022.03.14

摘要： 本发明涉及一种单原子钴ORR催化剂的制备方法，属于电催化技术领域。所述方法以明胶为碳源，Co(NO₃)₂·6H₂O、Zn(NO₃)₂·6H₂O和2‑甲基咪唑反应生成的双 ...

发明人： 杨国栋，张春霞，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211482831.8

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述 ...

发明人： 朱成军，黎佳骏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211465065.4

申请日期： 2022.11.22

摘要： 一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有 ...

发明人： 孙超，周凑焱，王博，刘前飞，王欢，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)，比亚迪汽车工业有限公司

申请号： 202211469663.9

申请日期： 2022.11.23

摘要： 一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定 ...