作者： 林雪原¹;，王萍¹;，许家龙²;，刘立宁¹;，陈祥光^1,3; （¹烟台南山学院工学院；²航天晨光股份有限公司；³北京理工大学化学与化工学院）

出处： 大地测量与地球动力学 2022 第42卷 第12期 P1211-1215

关键词： 简化UKF；序贯UKF；多传感器组合导航；集中常规卡尔曼滤波算法；经典集中线性UKF算法

摘要： 组合导航系统在动态环境下具有强非线性，为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度，提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。首先，建立GNSS/CNS/SINS组合导航系统的非线性状态方程及2个子滤波器的线性量测方程；然后，对标准UKF的量测更新过程进行简化，简化UKF算法具有与标准 ...

作者： 朱璐瑛¹;，林雪原¹;，王萍¹;，许家龙²;，陈祥光^1,3; （¹烟台南山学院工学院；²航天晨光股份有限公司；³北京理工大学化学与化工学院）

出处： 大地测量与地球动力学 2022 第42卷 第12期 P1216-1221

关键词： UKF算法；天文导航；姿态组合；平台误差角

摘要： 天文/捷联惯性（CNS/SINS）组合导航系统采用姿态组合，可使姿态角处于收敛状态，并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度，本文设计了CNS/SINS组合导航系统的UKF算法，在建立CNS/SINS组合导航系统非线性状态方程及线性量测方程的基础上，首先对UKF的量测更新过程进行简化，降 ...

作者： Wu, Shihong¹; Dong, Yunyun¹; Liu, Lining¹; Su, Feng¹; Chen, Xiangguang² （¹Department of Electrical and Electronic Engineering, College of Engineering, Yantai Nanshan University, Longkou, China;²The School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： International Journal of Numerical Modelling: Electronic Networks, Devices and Fields 2022

作者： 金怀平¹;张燕¹;董守龙²;杨彪¹;钱斌¹;陈祥光² （¹昆明理工大学信息工程与自动化学院, 云南, 昆明;²北京理工大学化学与化工学院, 北京）

出处： 高校化学工程学报 2022 第36卷 第4期 P586-596

关键词： 软测量；即时学习；半监督学习；集成学习；高斯过程回归；门尼黏度；橡胶混炼

摘要： 针对工业橡胶混炼过程中门尼黏度标记数据有限,导致模型预测性能受限的问题,提出了一种半监督(SS)集成即时学习(EJIT)高斯过程回归(GPR)软测量方法,称为SSEJITGPR。当查询样本到来时,该方法通过在线迭代学习的方式获取高置信度伪标记样本,其中使用集成后的即时学习高斯过程回归(JITGPR) ...

作者： Li,Zheng¹²;Jin,Huaiping¹²;Dong,Shoulong³;Qian,Bin¹²;Yang,Biao¹²;Chen,Xiangguang³; （¹Department of Automation, Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology, Kunming, 650500, China;²Yunnan Key Laboratory of Computer Technologies Application, Kunming, 650500, China;³Department of Chemical Engineering, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Chemical Engineering Research and Design 2022 Vol.179 P510-526

摘要： Soft sensor technique has become a promising solution to enable real-time estimations of difficult-to-measure quality variables in industrial processe ...

作者： Huai-Ping, Jin¹; Yan, Zhang¹; Shou-Long, Dong²; Biao, Yang¹; Bin, Qian¹; Xiang-Guang, Chen² （¹Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology, Kunming; 650500, China;²School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Gao Xiao Hua Xue Gong Cheng Xue Bao/Journal of Chemical Engineering of Chinese Universities 2022 Vol.36 No.4 P586-596

作者： 杜妮 （导师：陈祥光）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 过程信息管理系统；间歇生产过程；模块化开发；胎面生产过程；金霉素发酵

摘要： 间歇生产是现代工业常见的一种生产方式。由于每批次的原料组份和工艺条件不可能完全一样,且从原料输入至合格产品输出要分若干阶段进行,因此间歇生产过程通常具有大滞后、非线性、强时变等特性。此外,间歇生产过程还有一些化学参数或生物参数无法实现在线测量,致使这类生产过程的优化控制十分困难。为了有效管理间歇生产 ...

作者： 唐灵通 （导师：陈祥光）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 金霉素发酵；软测量建模；染菌预测；高斯过程回归；即时学习算法

摘要： 金霉素是一种四环类广谱抗生素,具有抑菌、促进家禽家畜生长、生产成本低等特点,已被广泛地应用于医疗、农业和畜牧业。在金霉素发酵生产过程中,杂菌的侵入会引起发酵液染菌,影响有益菌体生长和代谢产物质量。如果未能及时消毒灭菌,还可能引起其他发酵罐染菌,严重时会被迫排放掉发酵液,影响生产产量,造成大量原材料浪 ...

作者： 刘雪娇 （导师：陈祥光，孙玉梅）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 无线传感器网络(WSN)节点；化学化工实验室；突发事故现场；无线监测方法；“即插式”WSN节点；故障诊断

摘要： 近年来,在高校的化学化工实验室、危险品仓库以及室外场所等时常发生爆炸、失火、毒气泄漏等重大事故,对工作人员及周边百姓的生命财产安全构成威胁,并造成了国家财产的巨大损失。为此,本文开展化学化工实验室、突发事故现场无线监测方法的研究具有理论研究意义和实际应用价值。本文以MSP430FG4619单片机为核 ...

作者： 庄俊华 （导师：陈祥光）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 模型预测控制；空调系统；能耗建模；优化控制；功率谱密度法；时间序列；人工神经网络；分布式模型预测控制

摘要： 近年来,空调系统的能耗优化控制问题成为建筑节能领域的研究热点。由于空调设备的模型大多具有非线性、纯滞后、时变的特性,致使一些仿真研究成果在实际设备运行过程中无法获得满意结果。本论文从两方面对空调系统的能耗优化控制问题展开研究,一方面采用仿真和现场实验相结合,以提高模型的精度;另一方面采用模型预测控制 ...