作者： 付大伟 （导师：丁洪生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2004

关键词： 变轴数控机床；Stewart平台；雅可比矩阵；刚度矩阵；刚度模型；灵巧度；优化

摘要： 变轴机床的刚度和灵巧度对机床的加工精度都有着重要的影响，同时也是评价机床性能的重要指标。本文以北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象，分析了运动学与雅可比矩阵、理论刚度模型、刚度实验、刚度和灵巧度指标的分布规律、优化设计等方面的问题，为今后该类型机床的设计提供了依据，对后续深入研究 ...

作者： 李金泉 （导师：庞思勤，丁洪生）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2004

关键词： 并联机床；数控机床

摘要： 并联机床的动态特性在很大程度上反映了机床的工作性能，对机床的加工能力、加工精度和抗振性能等方面都具有非常重要的影响，是机床性能评价的重要指标之一。本文以北京理工大学自行研制的BKX-I型并联机床为研究对象，从实际应用角度出发，对BKX-I型并联机床的动态特性及其相关问题进... >> 详细

作者： 殷成刚 （导师：丁洪生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2003

关键词： 连杆机构；尺度综合；轨迹生成；封闭形式解；吴方法；特征列

摘要： 本论文讲述了平面连杆机构的发展历史、分类，以及连杆机构分析与综合的基本问题和方法；介绍了吴消元法的基本应用过程和符号运算软件以及数学机械化的发展；着重探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。

作者： 付铁 （导师：庞思勤，丁洪生）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2003

关键词： 变轴数控机床；Stewart平台；刚度分析；动力响应；误差预调；结构优化；FAST；联调机理

摘要： 机床刚度反映机床在外载荷作用下抵抗变形的能力,对机床可达到的加工精度有很重要的影响,它是机床设计的主要内容之一,也是评定机床性能的重要指标.该文以北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象,从实际应用角度出发,对刚度分析理论及其相关问题进行了较为系统的研究,为此类机床的设计提供一些必要 ...

作者： 王迪华 （导师：丁洪生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2001

关键词： 变轴数控机床；运动学仿真；Stewart平台机构；OpenGL

摘要： 变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,故设计、试验工作较为复杂,必须依赖计算完成.该文以北京理工大学自行研制开发的BKX-I型变轴数控机床为对象,在Visual C++、OpenGL环境下,通过计算机编程语言实现

作者： 熊茜 （导师：丁洪生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2000

关键词： 位置逆解；并联机器人机构；误差分析；反馈矩阵

摘要： 该文主要就6-PSS并联机器人机构的运动学分析和误差补偿进行探讨.首先,建立了6-PSS并联机器人机构的位置逆解的基本模型,并导出了一种洁的逆解解析法,用以求解6-PSS并联机构的输入与输出构件之间的位置关系.其次,运用运动影响系统数矩阵的方法,进 行了6-PSS并联机器人

作者： 张锋 （导师：丁洪生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 刘杰 （导师：丁洪生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 董忠辉 （导师：丁洪生）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学