作者：韩宣

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2017

关键词：以任务为中心；车载自适应人机界面；决策风格；风险偏好；信息可得性

摘要：现代军用装甲作战车辆在信息化战争中获取大量的作战任务信息并进行处理,继而通过人机界面呈现给操作者进行作战决策。这使操作者陷于繁杂的信息处理工作中,有时会因处理无效信息而延误决策时间,影响作战效率。为了夺取战场上的决策优势与时间优势,军用车载人机界面需要准确捕捉当前任务下操作者的交互需求,适情处理显示 ...

作者：陈乐平

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

作者：王梦

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：串联机器人；D-H参数法；旋量法；运动学逆解；工作空间体积

摘要：本文研究的主要内容为7自由度串联机器人运动学的分析与仿真。在查看大量文献的基础上学习并运用D-H参数法和旋量法分别建立机器人运动学正解的方法。利用D-H参数法计算运动学正解时,首先根据连杆之间的相互关系和关节类型建立D-H坐标系,在此基础上确定各个坐标系的参数并建立坐标转换矩阵,最后把各个坐标转换矩 ...

作者：贾强

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：清洁机器人；静力分析；模态分析；随机振动分析；谐响应分析；优化设计

摘要：对于事故频发的高空清洁行业,亟需一种能够代替人工清洁的智能化作业方式,因而机器人在清洁领域的应用受到越来越广泛的关注,其中玻璃幕墙清洁机器人主要满足越来越多的高层玻璃幕墙建筑的清洁需求。本文围绕作者自己设计的一种轻型玻璃幕墙清洁机器人,分别对其运动姿态和清洗姿态进行研究分析。首先建立其力学模型,对两 ...

作者：靳旭新

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2015

摘要：无级变速器(Continuously Variable Transmission,简称CVT)是一种能够使机器的输出轴转速在两个极值范围内连续变化的传动部件。它具有输入和输出两根轴,通过固体、液体、电磁流等中间介质将输入、输出轴直接或间接地联系起来,以传递动力。当对输入输出轴的联系关系进行控制时,即 ...

作者：舒安

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2015

摘要：近年来,随着社会需求向多样化、个性化的发展,机械制造业正在经历着由大批量的生产方式向着多品种的生产方式发展。网络化、虚拟化、精密化、柔性化、智能化、集成化、清洁化、全球化正逐渐成为现在先进制造技术发展的主流。相对传统的机械加工制造技术,数控机床加工技术凭借其加工精度高、生产效率高、可重复性高、可以完 ...

作者：朱涯涯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：并联机构；方位特征集；拓扑结构设计；模糊综合评判；优选

摘要：少自由度并联机构（自由度数小于6）具有结构简单、重量轻、控制容易以及制造成本低等优点，因此，对少自由度并联机构的研究一直是并联机构的研究热点。但因为少自由度并联机构目前实用构型数量少和缺乏完善构型选优理论等原因，所以，对少自由度并联机构进行拓扑结构设计和构型优选方法研究具有重要的理论和实用价值。论文 ...

作者：刘永俊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：并联机床；雅可比矩阵；工作空间；误差传递矩阵；多目标优化；综合评价

摘要：随着科学技术和社会经济的发展，机床行业正朝着高精尖的方向高速前进。并联机床以其较大的刚度质量比、较好的动态性能以及较高的运动精度，受到了国内外学者的密切关注。通过对机床的性能指标的研究和机床结构参数的优化，对于改善并联机床的性能具有理论和实际的双重意义。本课题作者以BKX-I型并联机床为对象，对机床 ...

作者：黄志晨

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：直角坐标装配机器人；旋量理论；Monte；Carlo方法；误差模型；随机误差；误差标定

摘要：装配机器人在自动化生产中的应用渐趋广泛，围绕装配机器人的研究也是近年来的热点。由于工作精度是衡量装配机器人性能的重要指标，影响着装配成功率，如何提高装配机器人的工作精度是一个重要的研究课题。误差标定是一种提高机器人工作精度的经济、有效的方法，本文围绕装配机器人的误差标定工作进行了研究，具体内容如下： ...

作者：江放

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：并联机构；稳定平台；姿态密度；工作空间；运动影响系数；运动隔离因子；刚柔耦合多体动力学