发明人： 刘志兵，钱泳豪，宋慈，张北清，沈文华，仇天阳，梁志强，焦黎，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210627189.1

申请日期： 2022.06.06

摘要： 本发明公开一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法，涉及自动化加工设备领域，包括：三维调控机构，三维调控机构包括第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元，第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，第二移动单元垂直设置在第一移动部上，第三移动单元设置在第二移动部上，加工器设置在第三移动部 ...

发明人： 周天丰，曾子浩，张丹梅，于谦，刘朋，赵斌，梁志强，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210415488.9

申请日期： 2022.04.18

摘要： 本发明公开一种玻璃材料光学镜片的辊压成形装置，包括传送机构、模具辊筒和二氧化碳激光器，模具辊筒外壁设置的光学镜片模具，具有能够与光学镜片成品形状匹配的成形面，模具辊筒的自转与玻璃预形体的输送同时进行，能够通过成形面对透明垫板上的玻璃预形体进行辊压成形，同时利用二氧化碳激光器朝向玻璃预形体发射二氧化碳 ...

发明人： 梁志强，谭浩，冯博雅，王飞，周磊，杜宇超，仇天阳，刘志兵，周天丰，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211483178.7

申请日期： 2022.11.24

摘要： 一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法，首先，对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集；其次，对建立工具坐标系所需特征点进行采集；再次，采集法兰盘另一轴线特征点；最后，通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端工具的快速、精确标定，提高工具坐标系标定效率，且本发明在标定过程 ...

作者： Du,Yuchao¹;Liang,Zhiqiang²;Ma,Yue¹;Su,Zhipeng¹;Chen,Rui¹;Zhou,Tianfeng²;Wang,Xibin²; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Journal of Manufacturing Processes 2022 Vol.84 P424-434

摘要： Micro mills play an important role in micro-milling applications for precision micro-parts such as optical molds, microsensors, etc. With the wide app ...

作者： Su,Zhipeng¹;Liang,Zhiqiang¹;Du,Yuchao¹;Zhou,Hai²;Ma,Yue¹;Qiu,Tianyang¹;Zhao,Bin¹;Zhou,Tianfeng¹;Wang,Xibin¹; （¹Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Yancheng Institute of Technology, Yancheng, China）

出处： Computational Materials Science 2022 Vol.212

摘要： Based on the molecular dynamics method, the model of monocrystalline silicon in elliptical vibration nano cutting (EVNC) is established. The effects o ...

作者： Xiao, Shihong^1,2;Luan, Xiaosheng¹;Liang, Zhiqiang¹;Wang, Xibin¹;Zhou, Tianfeng¹;Ding, Yue²; （¹ Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China. ;² AVIC Mfg Technol Inst, Beijing 100024, Peoples R China.）

出处： METALS 2022 Vol.12 No.4

关键词： STRAIN-RATE; DYNAMIC RECRYSTALLIZATION; RESIDUAL-STRESS; CRACK-GROWTH; MICROSTRUCTURE; BEHAVIOR; DUCTILE; DEFORMATION; TEMPERATURE; ALLOY

摘要： Impact loading is an important cause of fracture failure of ultrahigh-strength steel parts during service. Revealing the fracture mechanism of ultrahi ...

作者： Liang, Zhiqiang¹;Du, Yuchao²;Ma, Yue²;Su, Zhipeng²;Chen, Rui²;Yuan, Hao²;Zhou, Tianfeng¹;Wang, Xibin¹; （¹Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Journal of Manufacturing Processes 2022 Vol.79 P844-853

摘要： Cemented carbide is widely used in the mold industry due to its excellent wear resistance. However, due to the high hardness and yield strength of cem ...

发明人： 梁志强，苏志朋，王飞，沈文华，滕龙龙，郑浩然，王西彬，周天丰，解丽静，颜培，赵斌，仇天阳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211554421.X

申请日期： 2022.12.06

摘要： 本发明公开了一种微孔尺寸特征测量方法。该方法包括：采集微孔图像；对微孔图像进行预处理，获得微孔的二值化图像；建立微孔的二值化图像的索引矩阵；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐行读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各行长度，根据微孔的各行长度，获得水平方向的微孔直径尺寸；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐列 ...

发明人： 周天丰，王罡，周佳，高立恒，刘朋，赵斌，颜培，梁志强，刘志兵，赵文祥，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211336561.X

申请日期： 2022.10.28

摘要： 本发明公开一种红外焦平面探测器，包括红外焦平面阵列和微透镜阵列，其中，红外焦平面阵列包括红外探测器芯片，微透镜阵列的阵列面与红外探测器芯片相连。本发明在红外焦平面阵列上集成微透镜阵列，从而提升红外焦平面探测器的光能利用率，进而提升红外焦平面探测器灵敏度。与此同时，本发明还提供一种红外焦平面探测器制造 ...

发明人： 梁志强，杜宇超，石贵红，陈司晨，仇天阳，刘志兵，焦黎，周天丰，王西彬，解丽静，赵斌，颜培

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210675373.3

申请日期： 2022.06.15

摘要： 本发明公开了一种基于位姿特性的机器人加工稳定性预测方法。该方法包括：建立机器人铣削系统的动力学模型；对机器人铣削系统的动力学模型进行动态性能分析，获取不同机器人各个可达加工位姿下的刀尖频响函数；求解各个可达冗余角下的机器人的关节角、机器人本体质量矩阵和机器人本体刚度矩阵；基于各个可达加工位姿下的刀尖 ...