发明人： 刘朋，杨佳沁，周天丰，王思江，谢秋晨，冯泽楷，徐雅心，梁志强，郭威佳，王西彬

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202311624584.5

申请日期： 2023.11.30

摘要： 本发明提供了一种光学透镜整形的全向激光雷达，包括：发射模块、接收模块和后端模块；发射模块包括激光器、固定座和光学透镜，激光器可拆卸设于固定座的内部，光学透镜呈圆柱体，光学透镜内部切割有杯状体的反射结构且杯状体的开口朝上设置，发射模块用于控制激光器向光学透镜的底部发射出激光束，激光束经由反射机构的表面 ...

作者： 王银惠¹;，梁志强²;，赵文祥²;，周天丰²;，周海³;，王西彬²;，赵斌²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室；³盐城工学院机械工程学院）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第15期 P333-340

关键词： 蓝宝石；超精密表面；高温退火；修复；台阶结构；有序化

摘要： 通过化学机械抛光获得的超精密蓝宝石表面存在一定厚度的表面损伤层，直接制约蓝宝石元件性能的提升。为降低蓝宝石表层损伤层，研究了蓝宝石超精密抛光表面的热修复工艺。对超精密加工后蓝宝石进行热修复处理，分析了热修复对不同晶面蓝宝石表面微观形貌的影响规律。结合蓝宝石各个晶面原子排布规律，蓝宝石C面的晶层间距最 ...

作者： 栾晓圣¹;，梁志强²;，赵文祥²;，肖世宏^1,3;，周天丰²;，王西彬²;，李宏伟⁴;，刘心藜⁴;，刘珍妮⁴; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室；³中国航空制造技术研究院；⁴北京北方车辆集团有限公司）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第4期 P34-42

关键词： 热场-超声复合滚压；超高强度钢；微观组织；表面强化

摘要： 针对超高强度钢冷塑性变形能力弱、表面形变强化难度大的问题，提出热场-超声复合滚压强化方法。开展45CrNiMoVA钢表面热场-超声复合滚压试验，利用SEM、EBSD和TEM等检测手段，结合表面层残余应力分布结果，表征、分析表层微观组织的演变与强化机制。发现在声软化效应和热软化效应耦合作用下，热场-超 ...

作者： 梁志强¹;，石贵红¹;，杜宇超¹;，叶玉玲²;，籍永建³;，陈司晨¹;，仇天阳¹;，刘志兵¹;，周天丰¹;，王西彬¹; （¹北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室；²北京神工科技有限公司；³北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室）

出处： 中国机械工程 2023 第34卷 第1期 P2-9

关键词： 机器人铣削；频响函数；动力学建模；结合面接触刚度

摘要： 针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性，导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题，提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉-拉格朗日法与吉村允孝单位面积法，分别构建了机器人本体动力学模型与主轴-刀柄结合面接触刚度模型，进而基于有限 ...

作者： Liang,Zhiqiang¹;Su,Zhipeng¹;Du,Yuchao¹;Ma,Yue¹;Kim,Yoomi¹;Cai,Rongbin²;Feng,Boya¹;Chen,Rui¹;Zhou,Tianfeng¹;Wang,Xibin¹; （¹Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Aecc South Industry Co, Ltd, Zhuzhou, China）

出处： Precision Engineering 2023 Vol.79 P323-334

摘要： The microball end mills are widely used in the processing of micro parts in the fields of aerospace. These micro parts are often made of hard to machi ...

作者： Su, Zhipeng¹;Liang, Zhiqiang^1,4,5;Huang, Hao²;Ma, Yue¹;Du, Yuchao¹;Kim, Yoomi¹;Chen, Rui¹;Zhao, Xu³;Zhou, Tianfeng¹;Wang, Xibin¹ （¹Beijing Inst Technol, Beijing 100081, Peoples R China.;²Jianglu Machinery Elect Grp Co Ltd, Xiangtan 411100, Peoples R China.;³Xian Inst Electromech Informat Technol, Xian 710065, Peoples R China.;⁴Beijing Inst Technol, Beijing, Peoples R China.;⁵Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： TRIBOLOGY INTERNATIONAL 2023 Vol.187

关键词： BURR FORMATION; MICRO; SURFACE; STEEL; SIZE

摘要： The structure and material of micro tools have a significant impact on their machining performance. To improving the machining performance and wear re ...

作者： Ma, Yue¹;Liang, Zhiqiang¹;Cai, Zhihai²;Cai, Rongbin³;Su, Zhipeng¹;Du, Yuchao¹;Zhou, Tianfeng¹;Wang, Xibin¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Natl Key Lab Remfg, Beijing 100072, Peoples R China.;³AECC South Ind Co Ltd, Zhuzhou 412002, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES 2023 Vol.101 P469-479

关键词： DIAMOND; TOOL; QUALITY; SURFACE; HOLE

摘要： Micro superhard cutting tool such as polycrystalline cubic boron nitride (PCBN) tool are increasingly demanded in high-end manufacturing field. The gr ...

作者： Liang, Zhiqiang¹;Li, Zekun¹;Li, Xuezhi¹;Li, Hongwei²;Cai, Zhihai³;Liu, Xinli²;Chen, Yifan¹;Xie, Lijing¹;Zhou, Tianfeng¹;Wang, Xibin¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing North Vehicle Grp Corp, Beijing 100072, Peoples R China.;³Natl Key Lab Remfg, Beijing 100072, Peoples R China.）

出处： ENGINEERING FAILURE ANALYSIS 2023 Vol.150

关键词： SEVERE PLASTIC-DEFORMATION; MICROSTRUCTURE EVOLUTION; MECHANICAL-PROPERTIES; RESIDUAL-STRESS; BEHAVIOR; TEMPERATURE; TI-6AL-4V; CU

摘要： A new surface modification method, i.e., the composite strengthening process of pre-torsion and ultrasonic rolling, is proposed for surface strengthen ...

作者： Wang, Yinhui¹; Liang, Zhiqiang²; Zhao, Wenxiang²; Zhou, Tianfeng²; Zhou, Hai³; Wang, Xibin²; Zhao, Bin² （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;³School of Mechanical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Yancheng; 224051, China）

出处： Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2023 Vol.59 No.15 P333-340

作者： Sichen CHEN¹;Zhiqiang LIANG^1,2;CA1;Yuchao DU¹;Zirui GAO¹;Haoran ZHENG¹;Zhibing LIU¹;Tianyang QIU¹;Xibin WANG¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing 401120, China）

出处： Chinese Journal of Aeronautics 2023

关键词： Robotic milling;Chatter detection;Variational mode decomposition;Information fusion and compression;Chatter featur

摘要： Undesirable self-excited chatter has always been a typical issue restricting the improvement of robotic milling quality and efficiency. Sensitive chat ...