卢继平
作者： 马晓伟 （导师：卢继平）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2011
关键词： 发动机箱体；热分析；应力分析；疲劳分析
作者：
Jiping Lu1;Shuiyuan Tang1;
出处： International Journal of Computational Intelligence Systems 2011 Vol.4 No.6 P1282-1289
关键词： assembly tolerance;intelligent optimization algorithm;high pressure common rail;simulation
摘要： Fuel injector is the key part of a high-pressure common rail fuel injection system. Its manufacturing precision and assembly quality affect system’s p ...
作者：
Shuiyuan Tang1;Jiping Lu1;
出处： International Journal of Computational Intelligence Systems 2011 Vol.4 No.3 P337-344
关键词： ring rolling;rolling parameters;forming quality
摘要： Ring rolling is a complicated process, in which rolling parameters influence directly the quality of ring. It is a process method with high productivi ...
作者：
Faping Zhang1;Jiping Lu1;
出处： International Journal of Computational Intelligence Systems 2011 Vol.4 No.6 P1262-1268
关键词： state space model;mutative chaos optimization algorithm;process reliability modeling;multistage machining process
摘要： The stability of process is certainly one of the most important aspects to fulfill the task. Now, it is still a challenge to put forward a model to de ...
作者： 杜瑞兆 （导师：卢继平）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2010
关键词： 径轴向轧制
作者： 苗克非 （导师：卢继平）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2010
关键词： 导弹舱体；有向装配图；干涉矩阵；蚁群算法；装配序列规划
作者： 秦婷 （导师：卢继平）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2009
关键词： 装配质量；装配工艺；层次分析法；马尔可夫链；状态转移矩阵；assembly
作者： 伍帅 （导师：卢继平）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2009
关键词： 空间机械臂；动力学；轨迹规划；模型优化
作者： 刘寿林 （导师：卢继平）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2008
关键词： 移动机器人；运动学；动力学；轨迹跟踪
摘要： 随着计算机和机器人技术的发展，人们对于机器人的性能要求也在不断提高。现代机器人己经不再像早期局限在工业自动化方面，而是广泛地应用在军事、民用、科学研究等各个领域。作为机器人学的一个重要组成部分，移动机器人从很早开始就得到了广泛的研究，一直是机器人科学的研究热点之一。地面移动机器人是一种集环境感知、动 ...
作者： 张巧巧 （导师：卢继平）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2008
关键词： 空间机械臂；干扰图；轨迹规划算法
摘要： 空间机器人工作在微重力环境下，处于自由浮游或自由飞行状态，因此空间机械臂载体与机械臂之间存在着严重的动力学耦合，机械臂的运动会影响载体的位置及姿态。本文研究空间微重力环境下机器臂系统的动力学以及机械臂运动与卫星本体的姿态变化之间的关系具有重要意义。 本文研究了卫星-空间机械臂系统的运动学，结合卫星在 ...
