作者： Xinhui Liu¹;Yan Yan¹;Jiping Lu¹;Yafeng Han¹; （¹School of machinery and vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2022 Vol.2383 P012001

摘要： Based on the numerical simulation theory, this paper establishes the two-phase flow calculation model of sand and air mixture in the sand control vort ...

作者： Jing, Chenchen¹; Chen, Zhuo²; Liu, Bin³; Xu, Tianqiu¹; Wang, Jie³; Lu, Tao¹; Lu, Jiping¹; Guo, Yueling¹; Liu, Changmeng¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Aerospace Dongfanghong Satellite Co., Ltd., Beijing; 100094, China;³China Academy of Launch Vehicle Technology, Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering, Beijing; 100076, China）

出处： Materials Science and Engineering: A 2022

作者： Wei, Jianfeng¹; Zhang, Faping¹; Lu, Jiping¹; Yang, Xiangfei¹; Yan, Yan¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Measurement Science and Technology 2022 Vol.33 No.11

发明人： 郝娟，曹同泰，周世圆，卢继平，刘贞，史志杰，金鑫

申请人： 北京理工大学，西安航天发动机有限公司

申请号： 202111267354.9

申请日期： 2021.10.29

摘要： 本发明提出一种避免奇异性的工业机器人与线轮廓传感器手眼标定数据采集与处理方法。在标定手眼关系矩阵的姿态矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，工业机器人需在保持末端姿态不变的情况下，带动传感器向不同方向线性移动至少4个位置，其中，至少4个位置不能共面，至少3个位置不能共线，采集各个位置点的信息参与计算 ...

作者： Liu, Minxia¹;Gu, Yu²;Lu, Jiping¹;Gong, Lin¹;Xue, Qing¹

出处： 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics and the Affiliated Conferences (AHFE) / Virtual Conferences on Physical Ergonomics and Human Factors, Social and Occupational Ergonomics, and Cross-Cultural Decision Making ELECTR NETWORK 2021

会议录： Vol.273 364-371

摘要： This article analyzed the factors affecting the mirror drawing ability through the experimental data collected by the mirror drawing experiment. The s ...

作者： 陈彩云 （导师：卢继平）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 智能生产线；丁基胶塞；脱模力；脱膜工艺

摘要： 脱模是丁基胶塞智能制造生产中关键工艺,脱模质量直接影响丁基胶塞的品质。影响脱模力的因素多,目前主要依靠经验,难以准确控制。本文针对丁基胶塞智能制造生产线中产品质量控制文体,开展了丁基胶塞脱模工艺研究。丁基胶塞的材料属性是本文研究的基础,精确的材料属性为本文的研究的准确性带来保障。首先,针对丁基胶塞材 ...

作者： 何美琪 （导师：卢继平）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 工艺规划；加工精度；误差模型；切削力模型；蚁群算法

摘要： 工艺规划是机械产品从设计到制造过渡的桥梁,是整个生产过程中的重要环节。对工艺规划的研究能够有效提高产品质量、缩短开发周期、降低生产成本,对企业乃至整个制造业都具有十分重要的意义。虽然智能化工艺规划理论与技术已经得到长足发展,但是在实际生产制造中依然存在大量传统工艺设计方法,这些依赖于工艺人员经验水平 ...

作者： 张程焱 （导师：马树元，卢继平）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 弱刚度回转体；外圆车削；残余应力；局部摩擦；多目标优化

摘要： 回转体类零件广泛应用于车船动力、航空航天等多个领域的传动系统及重要支撑部件。其加工质量将直接影响到产品传动精度、使用寿命及产品可靠性。随着“高功率密度”要求的提出,传动齿圈等结构件朝着总体质量减少,工件刚度减弱的趋势发展。势必造成工件加工过程中变形过大、成品率低下等问题。同时,此类零件在恶劣的工作环 ...

作者： 马文财 （导师：卢继平）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 关键特征；静态误差；三维尺寸偏差建模；矢量尺寸公差；预测

摘要： 在调节片等航空航天类复杂机械产品的生产过程中，由于其结构复杂性等原因，产品易出现质量波动、合格率低、成本居高不下等问题。针对这些问题，本文在分析了误差原因、加工工艺过程及零件的自身特点后，针对加工过程中的静态误差源，结合实际工程需求，建立了误差源和零件尺寸偏差的三维尺寸偏差模型，开展了相关研究，论文 ...

作者： 刘冠成 （导师：卢继平）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 20Cr2Ni4钢；残余应力深度分布；车削参数；主动控制

摘要： 20Cr2Ni4钢为低碳合金钢,具有较高的淬透性,经热处理后可获得优良的综合力学性能,是重载齿轮的常用材料,其在工作过程中所受载荷较大。但是切削加工过程易在零件表层产生残余应力,这将严重影响零件的使用性能。而残余应力的产生与材料参数和切削参数密切相关,所以本文针对车削加工过程研究车削参数对20Cr2 ...