作者： Jinrui Nan;Bo Deng;Wanke Cao;Jianjun Hu;Yuhua Chang;Yili Cai;Zhiwei Zhong （¹National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China;³Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, Warsaw University of Technology, 02-524 Warsaw, Poland）

出处： Energies 2022 Vol.15 No.15 P5333

关键词： short-text mining;grey correlation;early fault warning;electric bus;big data

摘要： Considering the battery-failure-induced catastrophic events reported frequently, the early fault warning of batteries is essential to the safety of el ...

作者： Nan, Jinrui¹;Ye, Xucheng¹;Cao, Wanke¹; （¹Shenzhen Automotive Research Institute (SZART), Beijing Institute of Technology, Shenzhen, 100081, China）

出处： Applied Sciences (Switzerland) 2022 Vol.12 No.22

摘要： This paper presents a nonlinear model predictive control with terminal cost (NMPC–WTC) algorithm and its open/closed-loop system analysis and simulati ...

发明人： 李浩宇，南金瑞，曹万科，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211462704.1

申请日期： 2022.11.22

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试 ...

作者： Cao,Wanke¹²³;Zhu,Zhiwen¹²³;Nan,Jinrui¹²³;Yang,Qingqing⁴;Gu,Guangjian¹²³;He,Hongwen¹²; （¹Hunan Provincial Key Laboratory of Vehicle Power and Transmission System, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;³Shenzhen Automotive Research Institute (SZART), Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;⁴Faculty of Engineering, Environment and Computing, Coventry University, Coventry, CV1 5FB, United Kingdom）

出处： IEEE Access 2022 Vol.10 P770-778

摘要： A lateral motion control scheme for a distributed drive electric vehicle is presented in this paper, which takes into account both in-car network and ...

作者： 徐晓琳 （导师：南金瑞）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： CAN网络通信；信号质量优化；Saber-MATLAB联合仿真

摘要： 控制器局域网(Controller Area Network,CAN)是应用较为广泛的车载通信网络之一,其是通过传递电平信号来实现各电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间的信息交互。随着汽车电子技术的发展,车载网络通信系统日益复杂、通信速率逐渐提升,信号干扰现象日 ...

作者： 张永强 （导师：南金瑞，马英）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 轮边电机；电动汽车；直接转矩控制；操纵稳定性；滑移率

摘要： 分布式驱动纯电动客车的驱动轮直接使用永磁同步电机驱动,驱动电机、减速机、驱动轮为一体化结构,省去中间的动力机械传递系统,有效提高了车辆的机械传递效率。永磁同步电机是分布式驱动纯电动客车的核心部件,采用直接转矩控制电机的控制方式。因两个驱动轮之间没有机械结构的联接,故可以根据控制算法分别控制每一个电机 ...

作者： 魏维 （导师：南金瑞）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 电动客车；热泵空调；增焓；控制策略；模糊PID

摘要： 随着环境问题、能源问题等影响人们生产生活日益严重,电动客车成为未来的发展趋势,目前电动客车的推广运营也取得了很好的效果,但因车载能源储存限制,目前电动客车发展遇到的最为棘手的问题就是整车的续驶里程,特别是低温环境下电动客车的采暖能耗过高,严重影响续驶里程。所以,研究应用于电动客车的节能高效的热泵空调 ...

作者： 王榘 （导师：南金瑞）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 动力电池；一致性；参数估计；状态估计；均衡仿真

摘要： 由于一致性问题,电池成组后在可用容量、使用寿命等方面远不及单体电池,所以电池组的均衡管理对电池的成组使用有着重要的实际意义。本文针对纯电动汽车车用动力电池的均衡技术进行了研究。主要完成如下研究工作:(1)利用辨识方法分析了动力锂电池不一致性的表现。详细介绍了本文所有电池实验的步骤和方法。结合本文采用 ...

作者： 高泽鹏 （导师：南金瑞）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 车身高度调节；Fuzzy-PID控制器；无迹卡尔曼滤波算法；TruckSim-AMESim-Simulink联合仿真平台；控制策略

摘要： 悬架可以使车身与车轮弹性的连接起来,减缓车辆在行驶过程中来自路面的振荡和冲击,从而在各种路况下使车辆仍具有较好的驾驶性能,全面提升车辆运动的稳定性、安全性,以及在复杂路况下保障良好的通过性和货物的完整性。而随着科技的日益进步和人们对车辆舒适性要求的不断提高,空气悬架以其卓越的性能,得到日益广泛的应用 ...

作者： 翟旺 （导师：南金瑞）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 纯电动汽车；主副电机；耦合驱动；控制策略

摘要： 随着人们对环境污染的日益重视，清洁节能的电动汽车成为最近研究的热点。电机驱动系统作为电动汽车的核心部件之一，它的性能关乎车辆整体性能表现，然而传统单电机驱动存在的低负荷率问题严重制约电动汽车的发展。能够将多动力源经过耦合器组合实现不同模式动力输出的动力耦合技术，作为动力系统发展的一个方向，拥有美好的 ...