作者：徐晓琳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：CAN网络通信；信号质量优化；Saber-MATLAB联合仿真

摘要：控制器局域网(Controller Area Network,CAN)是应用较为广泛的车载通信网络之一,其是通过传递电平信号来实现各电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间的信息交互。随着汽车电子技术的发展,车载网络通信系统日益复杂、通信速率逐渐提升,信号干扰现象日 ...

作者：张永强

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：轮边电机；电动汽车；直接转矩控制；操纵稳定性；滑移率

摘要：分布式驱动纯电动客车的驱动轮直接使用永磁同步电机驱动,驱动电机、减速机、驱动轮为一体化结构,省去中间的动力机械传递系统,有效提高了车辆的机械传递效率。永磁同步电机是分布式驱动纯电动客车的核心部件,采用直接转矩控制电机的控制方式。因两个驱动轮之间没有机械结构的联接,故可以根据控制算法分别控制每一个电机 ...

作者：魏维

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：电动客车；热泵空调；增焓；控制策略；模糊PID

摘要：随着环境问题、能源问题等影响人们生产生活日益严重,电动客车成为未来的发展趋势,目前电动客车的推广运营也取得了很好的效果,但因车载能源储存限制,目前电动客车发展遇到的最为棘手的问题就是整车的续驶里程,特别是低温环境下电动客车的采暖能耗过高,严重影响续驶里程。所以,研究应用于电动客车的节能高效的热泵空调 ...

作者：王榘

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：动力电池；一致性；参数估计；状态估计；均衡仿真

摘要：由于一致性问题,电池成组后在可用容量、使用寿命等方面远不及单体电池,所以电池组的均衡管理对电池的成组使用有着重要的实际意义。本文针对纯电动汽车车用动力电池的均衡技术进行了研究。主要完成如下研究工作:(1)利用辨识方法分析了动力锂电池不一致性的表现。详细介绍了本文所有电池实验的步骤和方法。结合本文采用 ...

作者：高泽鹏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2017

关键词：车身高度调节；Fuzzy-PID控制器；无迹卡尔曼滤波算法；TruckSim-AMESim-Simulink联合仿真平台；控制策略

摘要：悬架可以使车身与车轮弹性的连接起来,减缓车辆在行驶过程中来自路面的振荡和冲击,从而在各种路况下使车辆仍具有较好的驾驶性能,全面提升车辆运动的稳定性、安全性,以及在复杂路况下保障良好的通过性和货物的完整性。而随着科技的日益进步和人们对车辆舒适性要求的不断提高,空气悬架以其卓越的性能,得到日益广泛的应用 ...

作者：梁瑞

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2016

关键词：电动汽车；锂离子电池；BMS；故障诊断仪；UDS

摘要：电动汽车是解决能源、环境问题的重要发展方向之一。电池作为电动汽车的重要部件,对整车的性能和安全性都影响很大。目前除少数车企外,大部分车企的电池管理系统都不是自主开发设计,作为“三大电”之一的电池管理系统在电动汽车中的分量不言而喻。电池管理系统(Battery Management System,BM ...

作者：林洪良

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：复合除霜；模糊-PID；变风量控制；电动汽车；热泵空调

摘要：由于全球环境污染加剧和石油资源匮乏,汽车行业也在寻找环保的新动力。电动汽车因具有尾气排放零,能耗低,噪声低等优点,逐渐受到人们的重视。电动汽车上所有的能量都由动力电池提供,因此要求车上各系统需要具有较高的能源效率。电空调系统是电动汽车中除驱动系统外第二大耗能设备,不同于传统燃油车,电动汽车没有了发动 ...

作者：乔名星

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：电动汽车；分布式驱动；牵引力控制；驱动防滑控制

摘要：本文针对四轮轮毂电机分布式驱动车辆的驱动力分配控制策略进行研究。不同于集中式控制车辆转矩控制机理,分布式驱动电动汽车的特点是各驱动轮牵引力可独立分配且互不影响,当车辆行驶至对开路面或者对接路面时,调节各车轮转矩差异分配可提高车辆的动力性,但同轴转矩不同会造成车辆的稳定性变差,因此,如何在保证汽车行驶 ...

作者：翟旺

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：纯电动汽车；主副电机；耦合驱动；控制策略

摘要：随着人们对环境污染的日益重视，清洁节能的电动汽车成为最近研究的热点。电机驱动系统作为电动汽车的核心部件之一，它的性能关乎车辆整体性能表现，然而传统单电机驱动存在的低负荷率问题严重制约电动汽车的发展。能够将多动力源经过耦合器组合实现不同模式动力输出的动力耦合技术，作为动力系统发展的一个方向，拥有美好的 ...

作者：余龙

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：山区路况；纯电动客车；整车控制策略；动力学仿真；道路试验

摘要：随着环境与能源双重压力的作用,纯电动汽车的发展越来越受到国家的重视。本文结合实际工程需求,围绕山区路况下的纯电动客车控制策略展开研究工作。文中先对目标车型的整体结构进行分析,围绕整车控制器构建整车控制网络,基于整车控制任务,对整车控制器进行软件结构设计。本文设计的纯电动汽车控制策略中,包含了驱动控制 ...