仓储作者

发明人：成英，高利，赵亚男，张蕊，刘晓锋，闫光辉

申请人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)，北京理工大学

申请号： 202211225690.1

申请日期： 2022.10.09

摘要：本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θ_ST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动 ...

[中文期刊] 联合多视角互投影融合的三维目标检测方法 CA CSCD 剑桥核源

作者：赵亚男¹;，王显才¹;，高利¹;，刘语佳²;，戴钰¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²天津航海仪器研究所）

出处：北京理工大学学报 2022 第42卷第12期 P1273-1282

关键词：智能车辆；多视角；三维目标检测；互投影融合；AVOD网络

摘要：针对当前智能车辆目标检测时缺乏多传感器目标区域特征融合问题，提出了一种基于多模态信息融合的三维目标检测方法.利用图像视图、激光雷达点云鸟瞰图作为输入，通过改进AVOD深度学习网络算法，对目标检测进行优化；加入多视角联合损失函数，防止网络图像分支退化.提出图像与激光雷达点云双视角互投影融合方法，强化数 ...

[外文期刊] 3D Target Detection Method Combined with Multi-View Mutual Projection Fusion; [联合多视角互投影融合的三维目标检测方法] EI

作者： Zhao,Yanan¹;Wang,Xiancai¹;Gao,Li¹;Liu,Yujia²;Dai,Yu¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin, 300130, China）

出处： Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology 2022 Vol.42 No.12 P1273-1282

摘要： Aiming at the lack of feature fusion of multi-sensor target regions in the current target detection of intelligent vehicles, a three-dimensional targe ...

[外文期刊] Conflict Resolution Model of Automated Vehicles Based on Multi-Vehicle Cooperative Optimization at Intersections SCIE SCIE

作者： Cheng, Ying¹;Zhao, Ya\'nan²;Zhang, Rui¹;Gao, Li²; （¹School of Automotive and Transportation, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, 300222, China;²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Sustainability (Switzerland) 2022 Vol.14 No.7 P3838

摘要： The traditional conflict resolution algorithm is designed for automated vehicles based on the premise of the right of way, but there is an unclear roa ...

[外文期刊] A Detection Model of the Complex Dynamic Traffic Environment for Unmanned Vehicles SCIE EI

作者： Yang, Shijuan¹;Gao, Li¹;Zhao, Yanan¹; （¹Beijing Institute Of Technology, School Of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China）

出处： IEEE Access 2022 Vol.10 P51873-51888

摘要： It has always been an important and arduous task to detect the complex dynamic traffic environment, especially for unmanned driving. Although the exis ...

[中文学位论文] 基于分段式路径规划的自动泊车系统研究

作者：杜芳晶（导师：赵亚男）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：自动泊车系统；分段式；路径规划；稳态转向；动态转向

摘要：在感知技术、控制技术和人工智能为代表的新一轮科技发展浪潮下,无人驾驶技术不断取得新的进展和突破,已成为当前汽车前沿技术的研究热点,推动汽车产业走向转型升级。其中,自动泊车系统作为无人驾驶技术的一项重要应用,对有效减少泊车事故,提升泊车安全性、稳定性和便利性起到至关重要的作用,具有十分广泛的研究与推广 ...

[中文学位论文] 综合路段下无人驾驶车辆智能等级测评方法研究

作者：孟楷文（导师：赵亚男）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：无人驾驶车辆；综合路段；测评；智能等级

摘要：最新调查表明，由人的因素造成的交通事故占总交通事故的92%，其中由司机造成的事故占88.29%，因此提高交通运行效率和提高交通安全性的有效方式是无人驾驶车辆的应用。随着无人驾驶车辆技术的发展，无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究成为了智能车研究中的重要组成部分，为了智能车辆研究的不断深 ...

[中文学位论文] 智能网联汽车人机交互研究及多通道交互设计

作者：李云辉（导师：赵亚男）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：智能网联汽车；人机交互；多通道；仿真；设计

摘要：随着时代的发展和科技的进步，汽车产业得到了飞速的发展，中国的汽车保有量逐年攀升，汽车技术也在这个过程中不断地更新换代，智能网联汽车应运而生并成为发展重点。智能网联汽车可以给驾驶人提供更多的信息，但是信息量的增加会给汽车人机交互带来负面影响，给驾驶人造成干扰和负担，影响驾驶效率和安全。这就对智能网联汽 ...

[中文学位论文] 基于引力模型的道路交通环境复杂度研究

作者：张海潮（导师：赵亚男）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：道路交通环境；复杂性科学；引力模型；外周视觉任务测量法；反应时间

摘要：道路交通环境是交通系统的重要组成部分,也是影响驾驶员驾驶状态的重要因素之一。对于驾驶员来说,能够正确认识道路交通环境,对自己本身的驾驶行为具有重要意义。本文根据道路交通环境的因素特点,将环境因素分为有效因子和无效因子,并对道路交通环境展开研究。本文从复杂性科学理论基础出发,对复杂系统进行进一步的探讨 ...

[中文学位论文] 弯道驾驶行为研究及无人驾驶车辆智能行为评价

作者：董芳（导师：赵亚男）

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：无人驾驶车辆；弯道；驾驶行为；评价

摘要：同直线路段相比较,弯道是公路组成的一部分,它的线形设计包括圆曲线和缓和曲线,交通事故发生的频率较高,且严重程度高。无人驾驶车辆在弯道路段行驶遇到障碍物时,易发生碰撞危险,研究弯道环境下无人驾驶车辆智能行为,有助于提高车辆在弯道环境行驶的安全性。提高交通运行效率和提高交通安全性的有效方式是无人驾驶车辆 ...