赵亚男
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：杜芳晶
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2018
关键词：自动泊车系统；分段式；路径规划；稳态转向；动态转向
摘要：在感知技术、控制技术和人工智能为代表的新一轮科技发展浪潮下,无人驾驶技术不断取得新的进展和突破,已成为当前汽车前沿技术的研究热点,推动汽车产业走向转型升级。其中,自动泊车系统作为无人驾驶技术的一项重要应用,对有效减少泊车事故,提升泊车安全性、稳定性和便利性起到至关重要的作用,具有十分广泛的研究与推广 ...
作者：刘春迎
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2016
关键词：车辆外廓尺寸；最大尺寸限值；车辆总长度；运输效率；应对策略
摘要：随着我国电子商务的迅猛发展,网购物流运输量急速增加,亟需提高货物运输效率,如何提高其运输效率就成为亟待研究的课题。本文通过大量研究证明,我国现行道路车辆尺寸限值标准GB1589不适应现代物流运输的特点,亟需修订。本文系统研究了我国历次车辆外廓尺寸限值变化的原因。通过研究发现,GB1589-2004发 ...
作者：张海潮
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：道路交通环境；复杂性科学；引力模型；外周视觉任务测量法；反应时间
摘要：道路交通环境是交通系统的重要组成部分,也是影响驾驶员驾驶状态的重要因素之一。对于驾驶员来说,能够正确认识道路交通环境,对自己本身的驾驶行为具有重要意义。本文根据道路交通环境的因素特点,将环境因素分为有效因子和无效因子,并对道路交通环境展开研究。本文从复杂性科学理论基础出发,对复杂系统进行进一步的探讨 ...
作者：董芳
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：无人驾驶车辆；弯道；驾驶行为；评价
摘要：同直线路段相比较,弯道是公路组成的一部分,它的线形设计包括圆曲线和缓和曲线,交通事故发生的频率较高,且严重程度高。无人驾驶车辆在弯道路段行驶遇到障碍物时,易发生碰撞危险,研究弯道环境下无人驾驶车辆智能行为,有助于提高车辆在弯道环境行驶的安全性。提高交通运行效率和提高交通安全性的有效方式是无人驾驶车辆 ...
作者：孟楷文
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：无人驾驶车辆；综合路段；测评；智能等级
摘要：最新调查表明，由人的因素造成的交通事故占总交通事故的92%，其中由司机造成的事故占88.29%，因此提高交通运行效率和提高交通安全性的有效方式是无人驾驶车辆的应用。随着无人驾驶车辆技术的发展，无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究成为了智能车研究中的重要组成部分，为了智能车辆研究的不断深 ...
作者：李云辉
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词：智能网联汽车；人机交互；多通道；仿真；设计
摘要：随着时代的发展和科技的进步，汽车产业得到了飞速的发展，中国的汽车保有量逐年攀升，汽车技术也在这个过程中不断地更新换代，智能网联汽车应运而生并成为发展重点。智能网联汽车可以给驾驶人提供更多的信息，但是信息量的增加会给汽车人机交互带来负面影响，给驾驶人造成干扰和负担，影响驾驶效率和安全。这就对智能网联汽 ...
作者：陈征皞
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2015
摘要：汽车制动系统在车辆安全中发挥了重要的作用,并且是一种主动性的安全策略。制动系统是由一系列的部件所构成的,其中起着执行作用的就是制动器。该部件性能的强弱,是影响汽车安全的重要因素。盘式制动器不仅在散热方面表现十分突出,而且有着反应灵敏、制动力线性等优点,所以逐渐的在中小型车上代替了鼓式制动器被广泛应用 ...
作者：刘守霞
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：无人车；U-Turn；驾驶行为；评价
摘要：本研究是在国家自然科学基金重点项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”（项目编号：90920304）的支持下开展的。无人驾驶车辆的应用是保障交通安全和提高运营效率的途径之一。最新数据显示，由人的因素造成的交通事故占总交通事故的92%，其中由司机造成的事故占88.29%。因此，研究智 ...
作者：董帅
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：隶属函数；模糊三角分布；公路传感设备；状态评价；模糊综合评
摘要：快速发展的智能交通系统能较好解决我国高等级公路严重的管理滞后问题，但公路网中的大量不同种类传感设备维护及故障诊断难度很大。随着物联网的兴起与其在智能交通中的应用，如何在物联网条件下对公路网传感设备进行在线监控及故障诊断已成为一个备受关注的问题。开发公路网传感设备在线监测及故障诊断系统是未来的发展趋势 ...
