作者： Yang, Yang¹; Wei, Sha²; Li, Tianqi²; Liu, Hui¹; He, Jun² （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, P.R. China;²State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, P.R. China）

出处： IEEE Sensors Journal 2023 P1-1

作者： Li, Weihan;Bai, Xianxu “Frank”;Jiang, Ping;Yuan, Ling;Liu, Hui;Gao, Pu;Pan, Jiabao （¹Engineering Research Center for Intelligent Transportation and Cooperative Vehicle-Infrastructure of Anhui Province, Hefei University of Technology, Hefei, China ²Laboratory for Adaptive Structures and Intelligent Systems (LASIS), Department of Vehicle Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China ³School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ⁴School of Mechanical Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu, China）

出处： Journal of Intelligent Material Systems & Structures 2023 P1

关键词： energy absorption;magnetorheological;Semi-active control;shock mitigation;soft-landing

摘要： In Part I of this work, the dynamic model of drop-induced shock mitigation based on magnetorheological (MR) energy absorber (EA) was deduced. The shoc ...

发明人： 谢景硕，韩立金，刘辉，商庆一，郝伟赫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310935159.1

申请日期： 2023.07.28

摘要： 本发明公开一种轮腿式车辆跳跃障碍的运动控制方法及系统，涉及车辆运动控制技术领域，该方法包括：根据轮腿式车辆运动方向上障碍物的信息，确定离地时刻质心的纵向和垂向速度；基于轮腿式车辆离地时刻质心的纵向和垂向速度，确定轮腿式车辆起跳、腾空和着地阶段的质心垂向轨迹，以及腾空阶段的轮端垂向轨迹；根据起跳、腾空 ...

发明人： 刘辉，解云坤，陈宏宽，高普，韩立金，展召彬，颜克宇，严琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311048330.3

申请日期： 2023.08.18

摘要： 本发明公开一种发动机谐波转矩激励模拟系统及方法，涉及发动机激励技术领域，该系统包括驱动电机、单级行星排、信号发生器和扭转激振器；所述驱动电机与所述单级行星排的行星架连接，所述扭转激振器与所述单级行星排的齿圈连接；所述信号发生器用于输出待模拟发动机的谐波转矩信号；所述扭转激振器用于产生响应所述谐波转矩 ...

发明人： 聂士达，莫涵宇，张发旺，刘辉，韩立金，郭丛帅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310652915.X

申请日期： 2023.06.05

摘要： 本发明公开一种面向自动驾驶车辆的可控悬架控制系统及方法，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：路径规划层计算单元，用于根据车辆的路径规划信息输出第一悬架控制指令；所述路径规划信息包括规划路径上各位置的加速度和轨迹曲率；控制层处理单元，用于根据车辆的路径规划信息确定车辆的控制信号，根据所述控制信号输出第二 ...

发明人： 刘辉，郭丛帅，韩立金，聂士达，张发旺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310806087.0

申请日期： 2023.07.04

摘要： 本发明公开一种越野环境速度规划方法、系统及设备，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括获取参考路径和车辆状态信息；并通过感知系统获取越野道路参数和动态障碍物信息；根据参考路径、车辆状态信息、越野道路参数和动态障碍物信息构建综合考虑环境风险、速度跟随误差及车辆和障碍物信息的安全距离模型；根据安全距离模型 ...

发明人： 刘辉，郭丛帅，韩立金，聂士达，张发旺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310752445.4

申请日期： 2023.06.26

摘要： 本发明公开一种基于道路风险评估的自适应巡航控制方法、系统及设备，涉及车辆智能驾驶辅助领域。针对结构化环境，通过道路交通事故数据量化路段风险获取结构化环境风险权重因子，建立结构化环境安全距离模型；另一方面，针对越野环境，通过道路线形条件对于制动距离的影响量化道路风险，得到越野环境风险权重因子并建立越野 ...

发明人： 刘辉，张发旺，陈宏宽，段京良，郭丛帅，聂士达，韩立金，谢雨佳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310768987.0

申请日期： 2023.06.28

摘要： 本发明公开一种自进化非博弈自动驾驶车辆人机共驾方法及系统，属于车辆的智能控制技术领域。所述方法采用基于类风格学习函数进行迭代求解的方式实现对驾驶员风格的学习，并进一步的基于最优控制目标函数进行自动驾驶控制量的输出，并基于类驾驶数学模型进行人机控制量的融合，减小了驾驶员的驾驶风格和自动驾驶系统输出的控 ...

发明人： 郭丛帅，刘辉，聂士达，韩立金，张发旺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310752885.X

申请日期： 2023.06.26

摘要： 本发明公开的复杂越野环境路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。本发明基于垂直单元分解法划分信息单元，以获取可行采样点，相对传统规划方法减少了采样点的数量，降低了路径规划均匀采样计算成本。并且，本发明通过建立纵侧向安全距离模型，为建立和求解考虑有安全性、平滑性和运行效率的第一优化问题得到 ...

发明人： 刘辉，郭丛帅，陈宏宽，聂士达，韩立金，张发旺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310735462.7

申请日期： 2023.06.21

摘要： 本发明公开一种面向任务需求的速度规划方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆速度规划技术领域，该方法包括获得任务需求条件下的全局参考路径和道路参数；任务需求为目标时间或者目标车速；根据道路参数获得各道路条件下的临界速度；根据任务需求和各道路条件下的临界速度，确定全局参考路径中各道路条件下的路段目标车速； ...