发明人： 王宇轩，田野，祝明驰，蒋志宏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410244393.4

申请日期： 2024.03.04

摘要： 本发明公开了一种仿人机械手，腔体内的电机I与驱动轴I、电机II与驱动轴II、电机III与驱动轴III形成对应驱动连接；各手指通过牵引绳I与驱动轴I连接；腔体中与各手指对应连接的连接件，相邻两连接件间设有固定块；旋转连接件一端与对应手指根部固定连接，并套装在固定于腔体中的铰接轴I上，升降连接件上设有横 ...

作者： Wang, Yuxuan¹;Tian, Ye¹;Zhu, Jinying¹;She, Haotian¹;Jiang, Yinlai²;Jiang, Zhihong¹;Yokoi, Hiroshi² （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing, Peoples R China.;²Univ Electrocommun, Fac Informat & Engn, Tokyo, Japan.）

出处： CYBORG AND BIONIC SYSTEMS 2024 Vol.5

关键词： SEMG

摘要： The electromyography(EMG) signal is the biocurrent associated with muscle contraction and can be used as the input signal to a myoelectric intelligent ...

发明人： 杨磊，刘桂勇，颜轲，黄广炎，卞晓兵，李兵，傅健，叶宁，梁新宇，王立，李宇，田野，谭春霞

申请人： 北京理工大学，重庆市公安局

申请号： 202311829999.6

申请日期： 2023.12.28

摘要： 本发明公开了防爆容器内爆炸中最优位置设计方法，属于防爆容器技术领域，本发明采用Brode冲击波计算公式对防爆罐内爆炸进行近场爆炸分析，根据冲击波入射方向与壁面的角度对反射冲击波超压进行计算，根据冲击波入射方向与壁面的角度、反射冲击波超压对爆炸物对地面水平距离进行计算，将计算得到爆炸物对地面水平最优距 ...

发明人： 黄广炎，刘桂勇，李兵，傅健，叶宁，梁新宇，王涛，卞晓兵，王立，谭春霞，李宇，田野

申请人： 北京理工大学，重庆市公安局

申请号： 202311834774.X

申请日期： 2023.12.28

摘要： 本发明提供了一种燃爆试验件及防爆灭火装置性能测试系统，涉及防爆灭火装置性能测试技术领域。包括：包装容器，置于包装容器内的易燃易爆物，以及用于封堵包装容器的堵头；防爆灭火装置性能测试系统，包括：燃爆物，破片鉴证靶、可燃物、冲击波鉴证靶及图像采集设备，燃爆物为上述的燃爆试验件。与现有技术相比，本发明的防 ...

发明人： 袁梦琦，颜轲，黄广炎，李兵，傅健，叶宁，刘桂勇，梁新宇，王立，田野，李宇，谭春霞

申请人： 北京理工大学，重庆市公安局

申请号： 202311829958.7

申请日期： 2023.12.28

摘要： 一种抗冲击缓冲吸能复合结构，该结构包括冲击防护层、能量分散层和缓冲吸能层；冲击防护层采用甲基二苯基硅烷改性聚脲掺杂的Kevlar纤维，起到抗破片穿透的功能；能量分散层采用改性超高分子量聚乙烯纤维，增强了纤维的韧性，起到进一步分散冲击能量的作用。该改性超高分子量聚乙烯纤维由掺杂甲基二苯基硅烷改性聚脲共 ...

发明人： 袁梦琦，颜轲，黄广炎，李兵，傅健，叶宁，刘桂勇，梁新宇，王立，李宇，谭春霞，田野

申请人： 北京理工大学，重庆市公安局

申请号： 202311817473.6

申请日期： 2023.12.27

摘要： 本发明提供了一种应用于排爆服的微胶囊改性防破片织物及其制备方法，涉及纤维织物改性技术领域。先将纤维织物置于硅烷偶联剂溶液中浸渍，再置于含微胶囊的无水乙醇中，然后进行超声分散，最后进行干燥，得到微胶囊改性织物，硅烷偶联剂溶液的质量浓度大于等于10％且小于30％，含微胶囊的无水乙醇质量浓度大于等于10％ ...

作者： Lu, Xiaoyan^1,2;Peng, Hui^1,2;Wei, Qilin^1,2;Lin, Wenchao^1,2;Tian, Ye^1,2,3;Li, Tongzhou^1,2;Zhou, Shichao^1,2;Zhao, Jialong^1,2;Zou, Bingsuo^1,2 （¹State Key Lab Featured Met Mat & Life Cycle Safety, Nanning, Peoples R China.;²Guangxi Univ, Sch Resources Environm & Mat, Nanning 530004, Peoples R China.;³Beijing Inst Technol, Beijing Key Lab Nanophoton & Ultrafine Optoelect S, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： MATERIALS TODAY PHYSICS 2023 Vol.35

关键词： TRAPPED EXCITON EMISSION; LUMINESCENT; BR; CL

摘要： Forgery and leakage of confidential information will bring great social harm and economic loss, so it is necessary to take simple and effective strate ...

作者： Tian, Ye¹; Wang, Liang¹; Li, Ziyan¹; Li, Liang¹; Yu, Hongyuan¹

出处： 41st Chinese Control Conference, CCC 2022 Hefei, China 2022

会议录： Vol.Vol.2022-July 5300-5305

作者： Liu, Zhihui¹;Zhao, Yuchen¹;Zhou, Boyu¹;Yuan, Kai¹;Tian, Ye²;Wang, Liang²

出处： 4th International Conference on Smart Power and Internet Energy Systems (SPIES) Beijing, PEOPLES R CHINA 2022

会议录： 935-939

摘要： In winter in China, thermal power units bear both the power supply load and the heat supply load. The coupling of the two greatly reduces the output a ...

作者： Peng Hui^1,2,3;Tian Ye²;Yu Zongmian¹;Wang Xinxin²;Ke Bao¹;Zhao Yueting⁴;Dong Tiantian⁴;Wang Jianping⁴;Zou Bingsuo¹ （¹School of Resources, Environments and Materials, Guangxi University, Guangxi Key Lab of Processing for Nonferrous Metals and Featured Materials;;Key Lab of New Processing Technology for Nonferrous Metals and Materials, Ministry of Education, Nanning, 530004;²Beijing Institute of Technology, Beijing Key Laboratory of Nanophotonics & Ultrafine Optoelectronic Systems, Beijing, 100081;³Institute of Chemistry, Chinese Academy of Sciences, Beijin, Beijing, 100190;⁴Institute of Chemistry, Chinese Academy of Sciences, Beijing National Laboratory for Molecular Sciences, Beijing, 100190）

出处： Science China. Materials 2022 第65卷 第6期 P1594-1600

关键词： lead-free；0D metal halides；photophysical mechanism；antimony halide；white-light-emitting diode

摘要： Zero-dimensional(0D)metal halides are in a blossoming status for their fascinating optoelectronic properties. Herein, an antimony-based metal halide o ...