张军
国家空管新航行系统技术重点实验室
职称：教授
作者：张军1,2;，张闲1,2;，张雪莹1,2;，张焜1,2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2电动车辆国家工程研究中心）
出处：北京理工大学学报 2023
关键词：四轮独立转向电动汽车；轨迹跟踪；斜向行驶；横纵向耦合；线性时变
摘要：针对四轮独立转向电动汽车转向系统成本高、但功能开发程度低的问题，提出一种车辆斜向行驶控制策略，优化四轮独立转向电动汽车换道过程中的行驶稳定性.基于四轮独立转向电动汽车横向、纵向二自由度车辆模型，提出一种横纵向耦合轨迹跟踪控制方法，该方法基于线性时变模型采用模型预测控制（MPC）算法，对横向偏差、航向 ...
发明人：张军，张焜
申请日期：2022.06.15
摘要：本发明公开了一种模块化集成悬架系统，包括：轮毂电机；转向节，套装在轮毂电机上；弹簧减振器，一端通过第一球铰与车身铰接，另一端与转向节连接；滑叉，安装在滑柱上，且能够沿滑柱上下移动；横臂机构，包括前横臂和后横臂，前横臂一端与滑叉连接，且能够绕滑叉转动，另一端与转向节铰接，后横臂一端与滑叉连接，且能够绕 ...
作者：林蕙青1;，管培俊1;，张军1,2,3;，张大良1;，孙维杰4;，徐小洲5,6;，马陆亭5,7;，叶齐炼5;，阎光才5,8;，周建松9,10,11; （1中国高等教育学会；2中国工程院；3北京理工大学；4中国高等教育学会监事会；5中国高等教育学会学术发展咨询委员会；6浙江传媒学院；7中国教育科学院；8华东师范大学高等教育研究所；9中国高等教育学会职业技术教育分会；10浙江省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心；11浙江金融职业学院）
出处：中国高教研究 2022
摘要：中国共产党第二十次全国代表大会，是在全党全国各族人民迈上全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的关键时刻召开的一次十分重要的大会。党的二十大报告科学谋划了当前和今后一个时期党和国家事业发展的目标任务，是我们党团结带领全国各族人民在新时代新征程坚持和发展中国特色社会主义的政治宣言和 ...
