发明人：崔冰，陈希飞，夏元清，张景瑞，高寒，杨辰

申请日期：2023.10.28

摘要：本发明公开了一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法，该方法通过序列凸优化算法对航天器进行轨迹规划，并基于可达集与航天器自身的几何形状作避碰约束，能有效解决多航天器集群轨迹规划中间时刻的避碰问题，并减小碰撞约束的保守性，同时此种方法减小了轨迹规划的燃料消耗。本发明能够解决传统方法使用最小安全允 ...

发明人：夏元清，郭前琛，孙中奇，翟弟华，崔冰，高寒，杨辰，戴荔，闫莉萍，刘坤，邹伟东，潘振华

申请日期：2023.11.03

摘要：本发明提供了一种基于有限时间状态观测器下的无人机抗扰控制方法，在基于自抗扰控制的双闭环控制框架中设计有限时间状态观测器，对误差和扰动进行估计，并在有限时间内进行消除，增加系统抗扰的能力。同时在外环中加入鲁棒控制率，提升系统的瞬态性能，避免系统出现过大超调和执行器饱和，综合提高系统的控制性能。

发明人：潘振华，夏元清，于婷婷，孙中奇，王泰祺，王睿哲

申请日期：2023.10.08

摘要：本发明公开了一种个体失效下的无人机集群自愈控制方法，本发明从仿生集群的角度重点研究了大规模无人机蜂群的自组织动态构型、一致性、轨迹跟踪和自愈控制。从大规模无人机蜂群系统的网络和物理构型两个层面，探索其在拒止环境下面临的多个体并发故障、常态化成员节点失效以及模型不确定等现实问题。系统地的分析了不同程度 ...

发明人：戴荔，栗擎，周天翼，范子煊，夏元清，孙中奇，翟弟华，闫莉萍，詹玉峰

申请日期：2023.10.13

摘要：本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的经济型模型预测控制方法，在每个采样时刻，根据车辆的跟踪误差判断车辆是否满足控制优化触发条件；如果是，则根据当前采样数据更新控制轨迹；确定长于设定等时间间隔的控制序列间隔，以所述控制序列间隔将更新的控制轨迹输出至车辆；否，则不更新控制轨迹，并以设定等时间间隔将控制轨迹 ...

发明人：夏元清，方泽栋，周勇，翟弟华，詹玉峰，刘坤，孙中奇，戴荔，张元，郭泽华，杨辰，高寒，潘振华，闫莉萍，邹伟东

申请日期：2023.10.10

摘要：本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体步态检测方法，通过将传统的均值滤波、惯性滤波、零速检测算法、梯度下降算法和卡尔曼滤波算法以及创新提出的基于上述算法的姿态角线性偏移校正算法和速度校正算法有机地融合在一起，依次对数据进行滤波和校正，可以有效减少误差和噪声对数据带来的影响，使得数值积分后的位移 ...

作者：Liu, Danyang¹; Xia, Yuanqing¹; Shan, Chenggang²; Wang, Guan¹; Wang, Yongkang¹;

出处：11th CCF Big Data Conference, BigData 2023 2023

摘要：Docker and Kubernetes have revolutionized the cloud-native technology ecosystem by offering robust solutions for containerization and orchestration wo ...