发明人：崔冰，穆世博，张世纪，夏元清

申请日期：2024.06.11

摘要：本发明提供了一种基于共轴并联腿部机构的轮式双足复合移动机器人及复合移动方法，腿部机构包括两组并镜像布置在机体的左右侧竖向平面内，各组腿部机构各大腿连杆通过中间关节与小腿连杆连接而构成并联四连杆机构，关节驱动马达固定连接在机体上并与两个大腿连杆的上端连接而构成并联四连杆机构的上端关节，行进轮连接在两个 ...

发明人：吴楚格，薛煌铠，付兴昌，夏元清，詹玉峰，张元

申请日期：2024.05.16

摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的二维装箱车辆路径规划方法，针对物流行业广泛存在的路径规划问题，考虑货物装箱及拆分后混装等实际场景，建立了基于改进粒子群算法的二维装箱约束下车辆路径规划算法，实现了根据订单的是否可拼车及是否可拆分等属性，确定装箱及运输方式，并计算运输成本，以优选出具有较低成本的最佳 ...

发明人：詹玉峰，彭皓崧，冯伟，吴楚格，翟弟华，张元，夏元清

申请日期：2024.05.09

摘要：本发明公开一种视频分析边缘计算加速方法、装置、介质及产品，涉及视频分析领域，方法包括采集当前视频帧；判断所述当前视频帧是否属于关键帧，得到判断结果；若所述判断结果为是，则将所述当前视频帧的完整图片进行推理，得到关键帧的推理结果，并保存中间计算结果；所述关键帧的推理结果是根据中间计算结果确定的；若所述 ...

作者：廖律超，邹伟东，杨佳龙，卢辉煌，夏元清，高建磊 （福建理工大学工业控制和数据分析福建省高校重点实验室；北京理工大学自动化学院；国家工业信息安全发展研究中心保障技术所）

出处：深圳大学学报(理工版) 2024

关键词：人工智能；宽度学习；自注意力机制；微分跟踪器；特征提取；增量学习

摘要：宽度学习系统（broad learning system，BLS）具有模型结构简单、训练效率高、易于解释等优势，但存在特征学习能力不足以及泛化性能不稳定的缺点.为缓解此问题，提出一种基于自注意力机制和微分跟踪器（tracking differentiator，TD）的宽度学习系统，记为A-TD-BL ...

发明人：詹玉峰，潘振永，冯伟，翟弟华，吴楚格，张元，夏元清

申请日期：2024.04.24

摘要：本发明公开一种多交叉口的交通信号协同控制方法、装置、介质及产品，涉及交通控制技术领域，所述方法包括：获取多交叉口交通信号协同系统中各交叉口的观察状态；将多交叉口交通信号协同系统中的任一交叉口确定为当前交叉口，将当前交叉口的观察状态确定为当前观察状态；利用当前交叉口的交叉口Q值模型，基于当前观察状态和 ...

发明人：翟弟华，熊雨涵，张思华，林俊丞，李晓鸽，詹玉峰，夏元清，孙中奇，戴荔，张元

申请日期：2024.04.29

摘要：本发明公开一种基于控制障碍函数的双臂机器人运动学跟踪方法、装置、介质及产品，涉及机器人规划技术领域。该方法包括：构建双臂机器人的运动学模型和状态方程，双臂机器人的状态方程以关节角速度为输入；根据运动学模型、状态方程、双臂末端位置约束和双臂姿态约束，得到测量鲁棒控制障碍函数约束，并构建二阶锥规划问题； ...