作者：刘斌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：动力电池；温度场；热特性；加热控制策略；有限元仿真

摘要：动力电池存在低温下充放电性能降低影响车辆应用的问题。本文以方形软包锂离子动力电池为研究对象，采用实验测试和有限元仿真等方法开展了动力电池热特性研究，比较了不同加热方式的效果，并提出了侧面加热方式以及变功率加热控制策略。首先，分析了动力电池的工作原理，探讨了温度影响电池性能的原因。通过不同环境温度不同 ...

作者：王红

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：混合动力履带推土机；地面力学；行驶动力学；燃油经济性；控制策略；自适应遗传算法

摘要：推土机的作业工况复杂,载荷变化频繁,传统机械与液压传动结构能量利用率低,排放性差,燃油消耗高。在现有的技术条件下,采用混合动力技术是改善推土机燃油经济性的最佳途径。本课题依托国家科技支撑计划“通用的商用车与工程机械模块化混合动力总成”项目,主要研究混合动力推土机动力学建模及控制策略,旨在保证推土机动 ...

作者：王喜明

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：插电式混合动力汽车；插电式混合动力城市客车；目标工况；匹配优化；能量管理策略；动态规划；模型预测控制

摘要：当前,能源短缺和环境恶化已成为制约世界经济和社会可持续发展的重要因素,而汽车工业是导致能源短缺、环境污染加剧的主要根源之一,因此,研发节能环保的电动汽车具有重要的战略意义。其中,插电式混合动力汽车(PHEV)是未来一段时间内最具有产业化和市场化前景的节能车型。混合动力系统参数匹配和能量管理策略开发是 ...

作者：熊瑞

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：多时间尺度；数据模型融合；自适应扩展卡尔曼滤波算法；可用容量；荷电状态；峰值功率能力；锂离子动力电池；电动汽车

摘要：动力电池是电动汽车的技术瓶颈，其状态估计关乎能量管理、循环寿命、使用成本和安全，研究具有理论意义和应用价值。然而，动力电池具有很强的时变非线性，在电动汽车上应用时，又受工况、环境等随机性因素影响，对其状态的实时精准估计具有挑战性。本论文针对电动汽车锂离子动力电池，开展的具体研究工作包括：搭建了动力电 ...

作者：汤钧涵

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：轮毂电机驱动；差动转向；滑模变结构；转矩分配；车速控制

摘要：轮毂电机驱动车辆传动结构简单各驱动轮转矩相互独立可控ˋ车辆转向时控制两侧轮毂电机绕主销产生差动转矩ˋ可以实现转向的灵活性控制ˋ发挥电机转矩快速响应和精确控制等优势ˋ提高车辆转向性能和操纵稳定性本文以轮毂电机驱动轮式车辆为研究对象ˋ重点开展轮毂电机差动转向动力学特性分析和转矩分配控制策略研究首先对轮毂 ...

作者：张秀华

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：半承载式车身；纯电动轿车；简单结构面法；矩阵位移法；量子行为粒子群算法；形貌优化；尺寸优化

摘要：随着能源危机和空气污染问题的突出，人们逐渐意识到纯电动轿车会成为未来的重要交通工具。目前市面上已有纯电动轿车产品销售，但是多是基于燃油轿车改装而来，由于动力源的改变，纯电动轿车与传统燃油车车身受力不同，鉴于电池特性，要特别防止挤压碰撞，所以传统燃油车车身并不适合纯电动轿车，有必要对纯电动轿车专用车身 ...

作者：曹东江

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：增程式电动客车；续驶里程；燃油经济性；控制策略；模糊控制；动态规划；模型预测

摘要：由于动力电池的技术瓶颈问题限制了纯电动汽车的进一步发展，增程式电动车作为一种续驶里程长、制造成本相对较低的新能源汽车，成为满足现阶段使用要求,具有市场前景的过渡车型。文章针对增程式电动客车（E_REB）多动力源能量管理策略进行研究。首先进行了增程式电动客车动力系统参数匹配和模型构建，其次针对多能源系 ...

作者：郭洪强

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：前后轴独立驱动；双电机动力耦合系统；混合式构型；复合制动控制策略；混合式算法；并联式算法

摘要：环境污染和能源危机问题日益严重，清洁、高效的电动汽车成为主要选择。由于复合制动系统可有效改善电动汽车的耗电经济性和制动稳定性，成为技术研究的热点。论文以某前后轴独立驱动电动汽车为研究对象，进行了双电机动力耦合系统、复合制动系统构型、优化方法及复合制动控制策略等方面的研究。为解决前后轴独立驱动/制动问 ...

作者：梁文姣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：轮毂电机驱动；驱动力优化分配；驱动防滑；模式选择；轴荷比

摘要：轮毂电机驱动车辆与传统多轴车辆相比，省去了传动轴和分动器等机械部件，对于整车的驱动力分配控制可以直接通过综合控制器和电机控制器来完成。采用轮毂电机驱动系统，可以实现驱动方式的多样化，能够充分发挥电机转矩响应精确和快速的优势，提高了整车的动力学控制性能。本文以轮毂电机驱动的轮式装甲车辆为研究对象，着重 ...

作者：刘新磊

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：分布式驱动；电动汽车；直线行驶；稳定性；容错控制

摘要：随着能源短缺和环境污染问题的日益严重，电动汽车已经成为当前汽车产业发展的焦点，也将成为未来汽车发展的必然方向。而分布式驱动电动汽车在众多电动汽车种类中，脱颖而出作为一个全新的概念成为汽车领域研究的热点。分布式驱动电动汽车具有机动性好，电机控制响应快，驱动传动链短，结构紧凑，机械效率高，整车质量轻等诸 ...