作者：张建，周俊杰，苑士华，荆崇波 （北京理工大学机械与车辆学院特种车辆研究所）

出处：机器人 2023

关键词：水陆两栖仿生机器人；仿生学；本体构形；运动机理；建模与控制

摘要：从水陆两栖机器人本体构形、推进动力学建模、多环境运动控制等方面对水陆两栖机器人近期的研究现状进行综述。首先，按照两栖机器人结构类型将两栖机器人分为腿式推进、轮腿/鳍复合式推进、蛇形推进、球形两栖机器人等；然后，介绍两栖机器人在水、陆环境中推进的动力学建模方法，以及目前常用于水陆两栖机器人的多环境运动 ...

发明人：李雪原，刘琦，李子睿，杨帆，高鑫，苑士华

申请日期：2022.10.28

摘要：本发明涉及一种用于混合交通环境行为决策的模块化图强化学习系统，包括：混合交通环境模块：用于提供混合交通运行环境，并将环境状态发送至图表征模块；图表征模块：用于通过环境状态生成节点特征矩阵和邻接矩阵；图强化学习模块：用于接收节点特征矩阵和邻接矩阵，并进行处理，生成驾驶策略；合作驾驶行为模块：基于驾驶策 ...

发明人：吴维，侯潇男，段仪征，苑士华

申请日期：2023.01.11

摘要：本发明公开一种高压配流盘空化可视化试验装置，包括上盖，上盖底部中心抵接有透明机构，上盖底部可拆卸连接有底座，底座中心开设有沉槽，透明机构位于沉槽内。本发明通过观察沉槽内的透明机构进而观察空化现象，并且可以进行较高负载压力下的可视化试验，从而可以探究不同负载压力下的空化现象，进而提高轴向柱塞泵的效率和 ...

发明人：吴维，韦春辉，侯潇男，苑士华，李鑫勇

申请日期：2023.05.11

摘要：本发明公开一种高速轻量化强化散热轴承保持架，包括轴承内圈和设置在轴承内圈外侧的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈之间安装有滚动体，滚动体和轴承外圈之间安装有散热轴承保持架，散热轴承保持架上等间隔设有若干兜孔，散热轴承保持架包括窄口端和宽口端，窄口端设有窄口端散热机构，宽口端设有宽口端散热机构。本发明的散热 ...

发明人：吴维，侯潇男，罗俊林，苑士华

申请日期：2023.04.19

摘要：本发明公开了一种液压驱动车辆转向控制策略，包括以下步骤：获取发动机的负载转矩，基于所述负载转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量；基于方向盘转角获得发动机的目标转速，对发动机的目标转速与实际转速进行对比分析，获得油门开度修正量；将所述油门开度前馈控制量和油门开度修正量相结合，调整油门舵机角度，进而控制 ...

发明人：吴维，段仪征，侯潇男，苑士华

申请日期：2023.04.18

摘要：本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种温压一体传感器的封装结构，包括传感器芯体，传感器芯体底部固接有传感器基座，传感器芯体中部外侧固接有锁紧组件，锁紧组件中部卡接有安装部，安装部的中轴线与传感器芯体的中轴线共线设置，传感器芯体顶部设有电路组件，电路组件和锁紧组件之间设有间隙，间隙内填充有填充部，电 ...

作者：Li, Xiaolong¹; Li, Wei¹; Yuan, Shihua¹; Sakai, Tatsuo²; Cai, Liang¹; Zhang, Yucheng¹; Li, Cheng¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²College of Science and Engineering, Ritsumeikan University, Kusatsu, 5258577, Japan）

出处：Vacuum 2022

关键词：Ni-based superalloy;Fatigue property;High temperature;Interior cracking;Crystal structure;Interior failure mechanism

摘要：Tension-tension fatigue tests at 750 °C were performed to state on fatigue structure-properties of Ni-based superalloy in long-life regime under high ...

作者：罗俊林^1,2;，吴维¹;，邹天刚²;，苑士华¹;，韦春辉¹; （¹北京理工大学车辆传动重点实验室；²中国北方车辆研究所）

出处：机械工程学报 2023

关键词：液压驱动；加速过程；泵马达控制；动态特性

摘要：针对配备双变量机构的静液压驱动车辆，以实现车辆最大加速能力为目标，对车辆加速过程变量机构控制策略和系统动态特性进行研究。首先从理论上分析实现车辆最大加速能力的驱动系统理想输出特性，得到泵、马达排量随马达转速的变化关系。进一步分析静液压驱动系统容积效率对车辆加速性能的影响，得到实际控制量与理论控制量之 ...

发明人：吴维，段仪征，侯潇男，苑士华

申请日期：2023.09.07

摘要：本发明公开了基于二维插值反演的轴向柱塞泵配流副温度原位测试系统，包括：包括硬件子系统和软件子系统，硬件子系统与软件子系统通过串口进行通信；硬件子系统，用于采集传感器信号；软件子系统包括基础配置模块，用于设置基础参数，并利用基础参数将传感器信号传输至通道选择模块；通道选择模块，用于选择需要采集传感器信 ...

发明人：吴维，侯潇男，段仪征，苑士华

申请日期：2023.09.21

摘要：本发明涉及配流盘技术领域，特别是涉及一种高压配流盘三节流槽抗空化结构，包括配流盘，配流盘包括两个中心对称设置的大腰型槽，大腰型槽的两侧对称开设有小腰型槽，小腰型槽贯通配流盘设置，大腰型槽的两端分别连通有三节流槽和第二单节流槽，两个三节流槽中心对称设置；三节流槽包括三个结构完全相同的三角槽，三个三角槽 ...