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学院简介:成果数量:968

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本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: 熊梦清,王军民 (北京理工大学数学与统计学院)

出处: 应用泛函分析学报 2017

关键词: SCHRODINGER方程 波方程 LEGENDRE谱方法 稳定性

摘要: 运用Legendre谱方法研究Schrodinger方程与具有黏性阻尼波方程耦合组成的系统稳定性问题.首先通过分析得到耦合系统能量不增长,再利用Legendre谱方法对该系统特征方程进行数值化,并利用MATLAB计算得到该耦合系统的谱分布,从而根据系统特征根全部分布在复平面的左半平面并距离虚轴一定距 ...

作者: 沈冲,史福贵 (北京理工大学数学与统计学院;北京理工大学复杂信息数学表征分析与应用实验室)

出处: 模糊系统与数学 2017

关键词: L-凸系统 L-偏凸保持映射 商系统

摘要: 本文的目的是以完备的Heyting代数为取值格,对经典的凸系统及其相关性质进行推广。首先,我们给出了L-凸系统的定义及其诱导L-凸空间的方法;其次,定义了L-凸系统上L-偏凸保持映射的概念,并证明了其与诱导的L-凸空间上L-凸保持映射的等价性;最后,我们对L-凸系统的商结构进行了讨论。

作者: 徐厚宝,周利钦,于海江 (北京理工大学数学与统计学院;中国工程物理研究院化工材料研究所)

出处: 数学的实践与认识 2017

关键词: 间隙零门 可靠性窗口 独立性检验 极大似然估计

摘要: 可靠性窗口的区间长度是爆炸药间隙零门设计过程中重点考虑的问题,它直接影响间隙零门能否成功作用.在固定装药密度和通道截面的情况下,将可靠性窗口问题转化为基于间隙长度的三元响应问题,并把窗口端点的阈值视为随机变量,给出了基于可靠性窗口两个端点的联合响应分布模型.为估计模型的参数,结合得分检验统计量,给出 ...

作者: 王亭,徐厚宝,李泠泽,陈贺 (北京理工大学数学与统计学院)

出处: 数学的实践与认识 2017

关键词: VDMOS 二阶最小二乘 寿命分布

摘要: 依据VDMOS可靠性实验获得的性能指标退化数据,选择导通阻抗作为表征VDMOS性能退化的关键指标,用二阶最小二乘估计的方法拟合了VDMOS关键性能指标退化数据的回归曲线.以该性能指标的相对增量(初始值的20%)为阈值,给出了VDMOS的伪寿命估计.然后基于获得的伪寿命数据,在VDMOS寿命服从Wei ...

作者: 孔新雷,吴惠彬 (北方工业大学理学院;北京理工大学数学与统计学院)

出处: 物理学报 2017

关键词: Birkhoff系统 最优控制 非线性规划 交会对接

摘要: 由于非线性,最优控制问题通常依赖于数值求解,即通过离散目标泛函和受控运动方程转化为一有限维的非线性最优化问题.最优控制问题中的受控运动方程在表示为受控Birkhoff方程的形式之后,可以利用受控Birkhoff方程的离散变分差分格式进行离散.与按照传统差分格式近似受控运动方程相比,此途径可以诱导更加 ...

作者: 史东华 (北京理工大学数学与统计学院)

出处: 第十届动力学与控制学术会议 2016

摘要: 针对多个体的互联系统以及无穷维非完整力学系统等复杂力学系统的长时间运动模拟和控制的问题,如无人潜器(UUV)的编队控制,DNA运动模拟与柔性机器人的精确控制等,运用现代几何的工具给出合适坐标系下简单的运动方程表示无疑是十分必要且极具吸引力的。Hamel形式化是推广了经典力学中的Euler-Lagra ...

作者: 高乾坤 (北京理工大学数学与统计学院)

出处: 第十届动力学与控制学术会议 2016

关键词: Hamel形式 离散变分原理 离散Hamel方程 二级球面摆

摘要: 本文验证了离散Hamel变分积分子在二级球面摆模型中保持能量和动量变化等数值性质,该离散变分积分子也可应用于处理其他多体问题。Hamel形式是在冗余坐标系下Lagrange动力学的一种表述,相应的Hamel方程是Euler-Lagrange方程的一般化,其中速度分量是在位形空间中一组事先取定的独立向 ...

作者: 王亮,安志朋,史东华 (北京理工大学数学与统计学院)

出处: 第十二届全国分析力学学术会议 2016

关键词: 几何精确梁 Hamel场变分积分子 保结构

摘要: 利用场论下的Hamel形式,对几何精确梁提出一种保结构的变分积分子,并通过数值仿真说明该算法保持能量、动量和几何结构的特性。

作者: 高乾坤 (北京理工大学数学与统计学院)

出处: 第十届动力学与控制学术会议 2016

关键词: Hamel形式 离散变分原理 离散Hamel方程 平面二级摆

摘要: 本文验证了离散Hamel变分积分子在平面二级摆模型中保持能量和动量变化等数值性质,该离散变分积分子也可应用于处理其他多体问题。Hamel形式是在冗余坐标系下Lagrange动力学的一种表述,相应的Hamel方程是Euler-Lagrange方程的一般化,其中速度分量是在位形空间中一组事先取定的独立向 ...

作者: 王亮,陈芝红 (北京理工大学数学与统计学院)

出处: 第十届动力学与控制学术会议 2016

关键词: 微型仿生机器人 振动驱动 粘滞-滑动摩擦 运动步态 速度优化

摘要: 蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融。本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下,移动系统的动力学建模、分析与实验。型具有可动内部质量系统(system with movable internal mass)是一种典型的振动驱动系统,并有可能成为某些微型和蛇形机器人的驱动形式。于是,实现系 ...

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