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作者: 刘玲玲 (导师:赵跃进)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学

作者: Qiaona Xing,Dayuan Yan,Xiaoming Hu,Junqin Lin,Bo Yang (School of Optoelectronics Beijing Institute of Technology;School of Software Beijing Institute of Technology;School of Life Science Beijing Institute of Technology)

出处: 2012 3rd International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering(ICAMME 2012) Macau China

会议录: Proceedings of 2012 3rd International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering(ICAMME 2012 Ⅲ)

关键词: Infrared;Markers;Kalman;Filter;Markers’;Identification;Mobile;Robot

摘要: Automatic equipmenttransportation in the wild complex terrain circumstances is very important in rescue or military. In this paper, an accompanying sy ...

作者: Bo Yang,Ya Zhou,Xiaoming Hu,Junqin Lin,Qiaona Xing (School of Optoelectronics Beijing Institute of Technology;School of Software Beijing Institute of Technology;School of Life Science Beijing Institute of Technology)

出处: 2012 3rd International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering(ICAMME 2012) Macau China

会议录: Proceedings of 2012 3rd International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering(ICAMME 2012 Ⅲ)

关键词: 3D;reconstruction;endoscope;optical;tracker;SIFT;Delaunay

摘要: Endoscopic surgery is increasing for minimally invasive treatment in recent years.But the conventional two-dimensional endoscope technique cannot prov ...

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