作者： 闫梓祯 （导师：王树良）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 深度学习；增强学习；自主决策；多机器人系统
摘要： 多机器人系统（Multi-robot systems）可以用来解决很多领域的问题，如航空航天，海洋探测，灾后救援，工业制造，农业生产等。为了使多机器人系统可以自适应不同的环境，就需要使其具有一定的学习能力，增强学习技术是解决这一问题的有效办法。目前增强学习已经被成功应用于解决单机器人问题，但是多机器 ...
作者： 李冲 （导师：王树良）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 目标检测；目标再确认；目标跟踪
摘要： 目前在复杂拥挤的公共场所进行的视频监控由多个摄像头组成，如何有效地对多个摄像头拍摄的多段视频进行自动分析，以减少监控人员的工作量是当前智能视频监控的研究热点。本课题研究了多摄像头下相同目标再确认与跟踪的问题，即在多段视频里实现对行人目标的准确检测和匹配，进而稳定跟踪行人目标并提取其运动轨迹信息，该研 ...
作者： 匡杨弘义 （导师：闫怀志）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 工业控制系统网络；IT系统网络；攻击图；渗透测试；漏洞分析
摘要： 由于现在几乎所有的工业控制系统都是在很久以前编写出来的，在现今信息时代，缺乏IT信息系统必需的在通信上的防御攻击能力。所以工业控制系统遭受了许多严重的攻击，也就是说针对工业控制系统的安全分析研究十分具有必要性。而本文通过研究网络攻击建模技术中的一种即攻击图生成技术，来达到对工业控制系统网络的安全分析 ...
作者： 邹志果 （导师：李红松）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： SVBRDF；表面曲率；三维重建；点云精简
摘要： 点云精简是实现对逆向工程重建得到的点云数据进行压缩处理的重要步骤之一，如何在删除大量点云冗余数据的过程中达到对采样物体本身外观细节的保留，一直是计算机图形学方向研究的难点。本研究的主要目的是实现一个同时考虑到样品几何信息与材质信息的点云精简算法，并完成精简结果的验证，证明该精简算法相对于主流的基于曲 ...
作者： 徐冰清 （导师：车海莺）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 任务调度；高通量仿真；资源模型映射；遗传算法
摘要： 依照高性能计算和高通量计算的概念和内涵，结合复杂系统仿真的应用特点，给出高通量仿真的定义。高通量仿真应用指的是使用大量的计算资源、在很长时间内、以较高的计算效率完成大量的仿真任务的计算机仿真过程。高通量仿真系统与以往的仿真系统相比有着很大的不同。首先高通量仿真系统应用范围更广，不再是针对特定领域。其 ...
作者： 黄岳 （导师：刘驰）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 分布式流计算；流数据；实时；动态连续查询；流数据索引
摘要： 随着网络技术的发展，大量的数据源使数据规模发生了爆发式增长，对海量信息进行数据处理、分析、挖掘的应用需求越来越广泛。数据源结构的多样化催生了一种新的流数据模式，流数据在实时群智感知，公共安全监控，网络流量与网络安全监控，在线服务器数据统计，实时金融交易服务等领域具有重要应用。面对规模巨大的实时流数据 ...
作者： 聂洁颖 （导师：王崇文）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： QR码；图像处理；边缘提取；目标定位；RS纠错码
摘要： 近年来，作为一种革命性的信息载体，二维码在工业应用和日常生活中扮演着越 来越重要的角色。然而传统的扫码模式只能识别高质量的二维码，这也成为制约其进 一步发展的瓶颈， 识别低质量二维码、提高二维码识别率是一项对国民经济发展有重 大意义的研究。 本文针对一种最常见的二维码——QR(Quick Respo ...
作者： chenbo （导师：王树良）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 分布式计算；聚类算法；密度峰值；MapReduce
摘要： 随着移动互联网、云计算等技术的飞速发展，全球拥有的数据量大约每20个月翻一番，而且逐渐呈现出结构更加复杂、关联性越来越高的趋势。为了能够在大量数据中描述和提取有价值的知识，人们通常会采用无监督学习的聚类算法。但是，随着数据量的进一步累积和增长，传统的聚类算法已经难以满足我们实际使用的需求。首先，由于 ...
作者： 时济青 （导师：刘驰）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 机器学习；空气质量指数；可穿戴设备；Android开发
摘要： 随着工业化的发展和城市化的普及，城市的空气污染日益严重。近些年来，人们对空气质量的关注度也逐渐提高，一些公众人物甚至政府官员也表示出对空气质量的担忧，可见空气质量问题已经变为一个热点话题。针对这种状况，本文拟开发一款空气质量监测系统。可穿戴设备在目前的发展十分火热，它为人们提供了不同于传统移动设备的 ...
作者： 伍翀 （导师：赵小林）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学软件学院 2015
关键词： 新闻；推荐系统；实时推荐；Spark；LSH
摘要： 随着计算机和网络技术的蓬勃发展，互联网提供了更快速的新闻获取途径。每天在世界范围内都有数以亿计的新闻被报导。人们面临着如何快速找到感兴趣的新闻的难题。这正是个性化新闻推荐系统所关注的问题。 本文分析指出，个性化新闻推荐系统面临着四个极大的挑战，分别是可扩展性、实时性、新颖性、多样性。为了应对 ...
