作者： 周航，张文杰，周建平，夏群利 （北京理工大学宇航学院；北京电子工程总体研究所）

出处： 兵器装备工程学报 2023 第3期

关键词： RBF神经网络；智能感知；滑模理论；自适应控制；稳定性

摘要： 针对高超声速导弹再入过程中由于气动参数摄动和外部扰动导致控制系统模型大不确定的问题，提出了一种基于RBF神经网络的鲁棒自适应姿态控制系统设计方法。首先建立了基于滑模控制理论的导弹姿态控制系统模型；其次利用RBF神经网络对系统模型未知项进行智能感知与实时预测，并将控制误差引入到神经网络权值更新律中，改 ...

作者： 刘修苹¹;，杨素媛^1,2;，李先雨¹;，王冰光¹;，邓学元¹;，张朝晖¹;，程兴旺¹; （¹北京理工大学材料学院；²北京理工大学长三角研究院(嘉兴)）

出处： 兵器材料科学与工程 2023 第46卷 第2期 P1-6

关键词： M54超强钢；热变形行为；本构方程；动态再结晶；EBSD

摘要： 用Gleeble-3500热模拟试验机和电子背散射衍射（electron backscattered diffraction,EBSD）研究了M54超强钢在温度为900～1 100℃、应变率为0.01～10 s-1时的热压缩变形行为和显微组织演变，并构建本构方程。结果表明：在热压缩过程中，M54超强 ...

作者： 王志福^1,2;，罗崴²;，闫愿¹;，徐崧¹;，郝文美¹;，周聪林³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²广西科技大学自动化学院；³上海电机学院商学院）

出处： 储能科学与技术 2023 第12卷 第2期 P602-608

关键词： 锂离子电池；传感器故障诊断；GAPSO-FNN；健康监测；热失控风险

摘要： 新能源汽车的动力电池内部存在多种传感器用来进行电池系统的安全监测，而传感器故障会导致荷电状态等指标出现误差，严重时会触发电池热失控的风险。为了有效准确地进行电池传感器故障诊断，提出基于遗传算法优化粒子群算法（genetic algorithm optimized particle swarm opt ...

作者： 张浩宇，徐豫新，肖川，李旭东 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；北京理工大学重庆创新中心；北京理工大学唐山研究院；中国兵器科学研究院；中北大学机电工程学院）

出处： 火炸药学报 2023 第3期

关键词： 爆炸力学；复合结构；接触爆炸；冲击波传播；隔爆机理

摘要： 为揭示橡胶/钢/橡胶复合结构的隔爆机理，建立了隔爆结构优化设计方法。利用LS-DYNA模拟了冲击波在介质中的衰减过程；采用已有理论分析冲击波在橡胶与钢中的传播过程，获得冲击波在橡胶/钢/橡胶复合结构中的衰减规律；针对RDX冲击起爆TNT的典型工况开展了不同复合隔板下冲击起爆试验；基于试验结果，在验证 ...

作者： 杨薇，杨嘉文 （北京理工大学 机械与车辆学院；清华大学 机械工程系）

出处： 制造业自动化 2023 第45卷 第2期 P217-220

关键词： 齿轮制造误差；NURBS曲线；误差三维模型；双圆弧齿廓

摘要： 制造误差是影响齿轮传动精度的重要因素,目前尚无一套成熟的方法设计出考虑制造误差的齿轮三维模型.为了完善齿轮三维误差信息,提出一种考虑制造误差的齿轮三维模型设计方法.首先,建立了双圆弧齿廓方程,并利用NURBS曲线插值对齿廓进行了拟合.然后,给出了径向跳动误差和齿距误差的简化表征方法.在此基础上,建立 ...

作者： 崔俊佳¹;，张军¹;，莦茹茹²;，蒋浩¹;，廖宇轩¹;，李光耀²; （¹湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室；²北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)）

出处： 航空制造技术 2023 第66卷 第6期 P22-30

关键词： 自冲铆接；YOLO；深度学习；无损检测；视觉检测

摘要： 自冲铆接技术适合铝钢等异种材料连接，接头性能可靠，在航空工业中有着广阔的应用场景，但目前针对自冲铆接缺陷无损检测的相关研究较少。提出了基于深度学习的自冲铆接偏铆缺陷检测算法，首先通过剪切力学性能试验得出偏铆自冲铆接件相较于正常铆接件力学性能下降了5.6%；然后通过自冲铆接偏铆件外部形貌特征将偏铆程度 ...

作者： 周宏元^1,2;，张广才¹;，王小娟¹;，倪萍禾¹;，王利辉¹; （¹北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室；²北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 振动、测试与诊断 2023 第43卷 第1期 P164-171，204

关键词： 损伤识别；改进蝴蝶优化算法；小波包能量曲率；聚类竞争学习机制；混沌精英学习机制

摘要： 针对传统的蝴蝶优化算法（butterfly optimization algorithm，简称BOA）全局搜索能力差、收敛速度慢、结构频率对损伤不敏感等问题，提出基于改进蝴蝶优化算法（improved butterfly optimization algorithm，简称IBOA）与小波包能量曲率的 ...

作者： 周文能¹;，刘云²;，王刚波³; （¹广东工业大学生态环境与资源学院；²中国科学院大学公共政策与管理学院；³北京理工大学管理与经济学院）

出处： 中国科学基金 2023 第37卷 第1期 P150-160

关键词： 国家自然科学基金；科学数据；管理与共享；政策

摘要： 本文阐释了开放科学的理念、科学数据共享的理论与实践意义以及科学数据的发展趋势，系统梳理了欧盟框架计划、英国研究与创新署、美国国家科学基金会和国立卫生研究院等主要国家或区域组织科学数据管理与共享的政策演进及做法，分析了我国科学数据管理与共享的政策演进以及国家自然科学基金项目数据管理与共享的现状，按照《 ...

作者： 张昊旻^1,2;，代玉静³;，冯义辉¹;，王琮文^1,2;，李钰^1,2;，陈雪^1,2;，郇勇^1,2; （¹中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室；²中国科学院大学工程科学学院；³北京理工大学宇航学院）

出处： 实验力学 2023 第38卷 第1期 P9-16

关键词： 实验装置；软基体；涂层；导尿管；摩擦系数；润滑性能；附着性能

摘要： 附着有功能涂层的导尿管、静脉导管等软基体医用导管在临床使用时会和人体尿道、血管等内表面组织发生摩擦，存在涂层脱落的风险，因此，需对其润滑性能和附着性能进行测试表征。基于临床实际使用工况，研制了一种软基体医用导管涂层围压式摩擦实验装置，并发展了相关的涂层润滑性能、附着性能表征方法；同时，利用该装置对附 ...

作者： 杨仁树^1,2;，李成孝³;，陈骏³;，邹凤仪³;，王雁冰^2,3;，肖成龙⁴;，张召冉⁵; （¹北京科技大学土木与资源工程学院；²深部岩土力学与地下工程国家重点试验室；³中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院；⁴北京理工大学机电工程学院；⁵北方工业大学土木工程学院）

出处： 煤炭科学技术 2023 第51卷 第1期 P224-241

关键词： 岩巷爆破掘进；掏槽眼超深；分段装药；聚能药包；“相似”掏槽爆破；数码电子雷管

摘要： 巷道是煤炭生产的动脉。基于岩巷钻爆法施工，从爆破关键技术、掘进装备、爆破器材等方面，系统梳理了我国煤矿岩巷爆破掘进经历了爆破质量控制、掘进速度提升和巷道安全服役保障3个阶段的发展历程。在总结分析3个阶段发展特点及历程的基础上，重点介绍了煤矿岩巷爆破新技术的研究进展及工程应用：（1）周边定向断裂控制爆 ...