作者： 白雨佳¹;，张昌锁¹;，牛潘宇²;，张玥¹;，赵金昌¹; （¹太原理工大学矿业工程学院；²北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 计算力学学报 2023 第40卷 第5期 P773-780

关键词： 无损检测；锚固锚杆；全局矩阵法；超声导波；Disperse软件

摘要： 超声导波无损检测技术因其高效和快捷的优点成为检测锚杆锚固质量的有效方法。但锚固锚杆结构中超声导波的多模态性、频散性与能量泄露导致完整的锚杆底端反射信号的获得具有不确定性。应用弹性动力学理论并采用全局矩阵法建立超声导波在多层圆柱体锚固结构中的频散方程的通用表达式，然后通过非线性外推法和二分法两步算法求 ...

作者： 赖运浩¹;，谭绮婷²;，黄庭祺¹;，刘石¹;，彭月荣¹;，李芳红¹;，赵正刚¹;，周素瑾¹;，麦家洛³;，赵子建¹; （¹广东工业大学生物医药学院；²北京理工大学珠海学院材料与环境学院；³广州华津医药科技有限公司）

出处： 中国药理学通报 2023 第39卷 第10期 P1867-1873

关键词： 减毒沙门菌；甲硫氨酸酶；SGN1；鼻咽癌；凋亡；细胞周期

摘要： 目的 探讨高表达甲硫氨酸酶减毒沙门菌SGN1对鼻咽癌的抑制作用及其机制研究。方法 通过甲硫氨酸限制培养，检测对人鼻咽癌细胞HNE-2、5-8F和CNE-2细胞增殖、迁移能力、克隆形成率以及细胞周期凋亡的影响；将SGN1与鼻咽癌细胞HNE-2、5-8F和CNE-2共培养，观察其增殖情况；构建5-8F人 ...

作者： 周云扬¹;，吴昱臻¹;，王岭雪¹;，戎宁涛¹;，李洪兵²;，顾溢汀¹;，曹峰梅¹;，蔡毅¹; （¹北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室；²云南北方光学科技有限公司）

出处： 红外与激光工程 2023 第52卷 第10期 P9-18

关键词： 折反射光学；周视成像；红外成像；非全对称五面镜；单视点约束

摘要： 综合多视点周视系统和单视点折反射周视系统的优势，充分利用前者空间分辨力高和后者无需拼接直接成像的优点，提出了一种分孔径、单视点的非全对称五面镜折反射红外周视系统方案，构建了单视点约束的非全对称五面镜结构设计流程。针对车辆驾驶应用中前方/左右侧、后方对行人探测距离要求的不同（分别为200 m和145 ...

作者： 刘志昌 （北京理工大学计算机学院；珠海格力电器股份有限公司装备动力技术研究院）

出处： 计算机工程与设计 2023 第9期

关键词： 异形插件；视觉定位；缺陷检测；灰度聚类；像素点拟合；坐标转换；圆度拟合

摘要： 针对控制器生产过程中异形元器件插装存在劳动强度大、自动化程度低等问题，提出一种高精度的视觉定位与检测算法。通过图像形状特征及提取要求，引入高曝光图像引脚粗精定位融合算法，实现引脚的高精度定位；通过对元器件针脚与电路板针孔位置进行拟合与插装判断，解决插装准确率低及元器件插装检测问题；通过实验室机器人进 ...

作者： 陆凯^1,2;，岳康^1,2;，胡昊辰^1,2;，沙浩^1,2;，刘越^1,2,3;，王涌天^1,2,3; （¹北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心；²北京理工大学光电学院；³北京电影学院未来影像高精尖创新中心）

出处： 计算机辅助设计与图形学学报 2023 第35卷 第8期 P1150-1161

关键词： 虚拟现实；神经反馈；脑-机接口；认知能力；神经康复

摘要： 随着虚拟现实技术及脑-机接口技术的快速发展,虚拟现实在认知训练及神经康复等领域得到了广泛的应用,逐渐成为相关领域研究的热点.与传统的认知训练方法相比,应用于神经反馈训练中的虚拟现实技术通过将用户真实的训练环境替换为可定制的沉浸式虚拟环境,在显著降低系统使用成本的同时有效地提升了训练绩效.从虚拟现实技 ...

作者： 曹剑飞¹;，梁常春¹;，王瑞¹;，王耀兵¹;，王志福²;，王军²; （¹北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 宇航学报 2023 第44卷 第9期 P1379-1391

关键词： 载人月球车；操控稳定性；主被动安全；分布式驱动控制

摘要： 为实现高效率大范围的月面探索，载人月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此，提出了一种采用分层架构的载人月球车稳定操控策略，可完成整车全轮力矩矢量分配控制，实现车辆在行驶过程中的驱动防滑及稳定转向目标；同时，策略融合了差动制动防侧翻控制方法与车轮腾空检测报警方法， ...

作者： 翁冬冬^1,2;，王怡晗^1,2;，郭署山³;，李冬^1,2; （¹北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心；²北京理工大学光电学院；³北京临近空间飞艇技术开发有限公司）

出处： 计算机辅助设计与图形学学报 2023 第35卷 第8期 P1197-1205

关键词： 标记点补全；光学动作捕捉；时空约束

摘要： 在基于标记点的光学动作捕捉系统中,针对粘贴在用户身上的标记点受遮挡等因素影响丢失跟踪位置后导致人体位姿计算失败的问题,提出一种基于深度学习的标记点序列预测补全方法.该方法中,深度学习网络模型以人体运动的时间反演对称性作为理论依据,使用双向长短期记忆网络作为网络主体架构;在模型训练过程中提出组合损失函 ...

作者： 刘敬^1,2,3;，金伟其¹;，阙开良²; （¹北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室；²河北省保定市天河电子技术有限公司；³河北大学电子信息工程学院）

出处： 红外与激光工程 2023 第52卷 第10期 P125-134

关键词： 激光雷达；响应曲线；动态范围压缩；基模高斯激光

摘要： 针对警戒激光雷达近场信号过饱和与雨、雾等天气形成的近距离虚假信号造成“虚警”或“漏警”的问题，研究了一种基于重叠因子的同轴警戒激光雷达动态范围压缩方法。由经典激光雷达方程以及同轴遮挡和激光光斑能量分布的概率密度函数，建立了激光雷达方程修正模型；针对商用警戒激光雷达进行了响应曲线测试，并与基于激光雷达 ...

作者： 孙逢春 （北京理工大学；中国工程院；中国汽车工程学会；中国电工技术学会；北京市科技冬奥新能源汽车领域技术专家组）

出处： 包装工程 2023 第44卷 第22期 P11，10

摘要： 文化自信是凝聚和引领一个国家、一个民族胜利前行的强大精神力量。党的二十大报告中提出“推进文化自信自强，铸就社会主义文化新辉煌”，并特别指出要增强中华文明的传播力影响力，坚守中华文明立场，提炼展示中华文明的精神标识和文化精髓，加快构建中国话语和中国叙事体系，讲好中国故事、传播好中国声音，展现可信、可爱 ...

作者： 汪韬阳，洪建智，张过，蒋永华，李欣，董天成，韩煜祺，王京印，杨亚鹏，徐从安 （武汉大学遥感信息工程学院；武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室；清华大学计算机系；北京跟踪与通信技术研究所；91977部队；海军航空大学信息融合研究所；北京理工大学前沿技术研究院）

出处： 测绘学报 2023 第10期

关键词： 光学卫星视频；对地目标定位；运动状态估计；舰船目标；精度

摘要： 光学卫星视频能够进行动目标连续监视,已成为当前研究热点。但目前多数研究仅针对基于视频像方的目标检测、跟踪及轨迹提取等方面,没有充分利用卫星载荷成像几何模型进行物方运动状态定量估计和精度验证。因此,本文提出一种基于光学卫星视频的舰船目标运动状态定量估计方法,首先对卫星视频首帧进行精确定向;然后通过帧间 ...