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检索结果:检索 返回 31009 结果。
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作者: 吕立群,尹航,王军方,于全顺,葛蕴珊,王欣 (北京理工大学机械与车辆学院;中国环境科学研究院;中国汽车技术研究中心有限公司)

出处: 中国环境科学

关键词: 重型柴油车;实际道路排放;国六排放标准;功窗口法

摘要: 6辆典型国六重型车实际道路排放测试结果表明:实际运行工况下,重型柴油车排放后处理装置能有效减少CO和PN排放,但NOx排放存在很大不确定性.现行重型国六排放标准采用的功窗口法在计算过程中剔除了大量发动机处于低功率段时NOx高比排放的数据,大幅低估了重型柴油车在实际道路工况下的NOx排放量,特别是市区 ...

作者: 李俊承,陈刚,黄风雷,卢永刚,谭晓军,黄魏银 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;中国工程物理研究院总体工程研究所)

出处: 兵工学报

关键词: 截卵形弹;Taylor撞击;冲击载荷;高G值

摘要: 以弹体在Taylor撞击实验中产生的冲击载荷以及载荷的潜在应用为主要关注点,采用理论与实验相结合的方法,对截卵形弹的撞击变形特点和冲击载荷特性进行了分析。基于经典的平头弹Taylor撞击理论,建立了截卵形弹体的Taylor撞击分析模型,并对动量冲量守恒方程进行了修正,修正后的模型预测结果更接近实际。 ...

作者: 赵象润,严楠,郭崇星,代五四,黄金红,傅绍斌 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;辽宁北方华丰特种化工有限公司火工品技术研究所)

出处: 含能材料

关键词: 分离螺母;冲击抑制;金属橡胶隔振器(MRVI);冲击响应谱(SRS)

摘要: 为避免航天器受到火工分离螺母作用时的高冲击载荷而造成故障,采用金属橡胶隔振器抑制分离螺母内活塞撞击所激起的冲击响应。通过在分离螺母活塞运动末端安装大刚度、中刚度和小刚度三种金属橡胶隔振器,分析500~10000 Hz的频域内的冲击响应谱。结果表明,金属橡胶隔振器的冲击抑制效应主要发生在3000 Hz ...

作者: 赵龙泽,佘浩平,黄良伟,黄龙飞 (北京理工大学宇航学院;中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室)

出处: 北京航空航天大学学报

关键词: 奇异回避;奇异区判定;空间机器人;Newton-Raphson迭代法;分段路径规划

摘要: 针对基座姿态可控空间机器人笛卡尔路径规划中的奇异问题,提出了一种通用的运动学奇异回避算法。通过虚拟机械臂的方法建立空间机械臂的雅可比矩阵,实时判断雅可比矩阵行列式的值与角速度的关系确定奇异区,随后,采用Newton-Raphson迭代法进行逆运动学求解,并设计了一种“微分项提取+二次拟合”的分段路径 ...

作者: 任会兰,赵翰卿,李尉,宁建国 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;北京机电工程总体设计部)

出处: 兵工学报

关键词: 增韧陶瓷;陶瓷圆环;动态膨胀碎裂;离散元

摘要: 为研究高强度高脆性陶瓷的冲击拉伸断(碎)裂问题,基于离散元方法,应用平节理接触模型研究高应变率下增韧陶瓷圆环的自由膨胀运动,获得了圆环膨胀碎裂过程中颗粒运动速度和系统能量的变化规律。结果表明:1)圆环断裂之前,以中层颗粒为基准,内层颗粒的径向速度呈现出增大的跳动,外层颗粒的径向速度显示出减小的跳动, ...

作者: 赵屹东,陈慧岩,胡家铭 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 兵工学报

关键词: 履带车辆;两挡行星AMT;双侧独立电驱动;线控换挡

摘要: 为应用AMT(自动机械变速器)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法。基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;令驱动电机调速以主动同步,接近同步后开始挂挡,由同步器辅助精确同步;使两侧变速器同时开始换挡,容许两侧换 ...

作者: 翟成林,陈小伟 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;北京理工大学机电学院;北京理工大学前沿交叉科学研究院)

出处: 含能材料

关键词: 远程作战;毁伤评估;评估模型;易损性分析;评估分析手段

摘要: 随着远程作战的理念在现代战争中正不断深化和发展,导弹打击已成为各种作战方式中不可或缺组成部分。导弹战斗部对目标的毁伤评估则成为近年来毁伤研究的重点。本文围绕导弹战斗部打击目标过程所涉及的毁伤评估研究进行总结概述,分别从目标毁伤评估模型、毁伤过程主体、分类目标毁伤、毁伤评估手段四方面进行阐述,梳理现有 ...

作者: 王志福,白金,黄康伦,王军,王阳,梁常春,王瑞 (北京理工大学机械与车辆学院;北京理工大学深圳汽车研究院;北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室)

出处: 兵工学报

关键词: 轮毂电机驱动车辆;模型预测控制;转矩分配;操纵稳定性;防侧翻

摘要: 针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制方法设计主动防侧翻控制策略,并简化滚动优化算法,使运算量降低以保证实时性;通过重型车 ...

作者: 闫俊伯,刘彦,李亚飞,徐梓熙,黄风雷 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;北京理工大学重庆创新中心;92228部队)

出处: 兵工学报

关键词: 钢筋混凝土柱;抗爆性能;超高性能混凝土;高强混凝土;高强钢筋

摘要: 以钢筋混凝土柱在爆炸载荷作用下的毁伤和防护为背景,研究新型材料超高性能混凝土(UHPC)、高强混凝土(HSC)和高强钢筋(HSS)对钢筋混凝土柱在近距离爆炸载荷作用下动态响应的影响。利用有限元显式动力分析软件LS-DYNA建立钢筋混凝土柱三维有限元模型,该模型运用了光滑粒子流体动力学方法考虑压缩碎裂 ...

作者: 赵聘,陈朗,李金河,鲁建英,伍俊英 (北京理工大学爆炸与科学国家重点实验室;中国工程物理研究院流体物理研究所)

出处: 兵工学报

关键词: 聚能射流;加热黑索今含铝炸药;冲击起爆;隔板中前驱冲击波起爆

摘要: 弹药在聚能射流作用下的反应机制和响应规律,对弹药安全性研究具有重要意义。针对隔板中前驱冲击波起爆炸药机制及炸药温度的影响,开展了实验和数值模拟研究。设计大尺寸装药聚能射流侵彻不同厚度隔板,起爆加热炸药的实验装置,采用上下两端加热和侧面保温的方式,实现炸药均匀加热和温度控制。对黑索今(RDX)含铝(A ...

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