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排序：
[中文期刊] 泵控马达系统微机控制的实验研究 CA 剑桥 核
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作者： 彭秀东，刘志刚，金志立，胡佑德 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1992 第1卷 第1期 P59-65

关键词： 电液伺服系统；自适应控制/泵控马达；微机控制；模型参考

摘要： 结合自动控制理论研究了泵控马达系统的微机控制。设计了PID控制器和模型参考自适应控制方案,实验结果表明,当系统参数不变时,这两种控制器都能很好地工作。当系统参数变化较大时,模型参考自适应控制器的性能显著优于PID控制器。

[中文期刊] 关于变分法中Nash平衡点的扰动定理 CA 剑桥 核
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作者： 姜明 （北京理工大学应用数学系 北京;100081）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1992 第2期 P75-86

关键词： 变分法/Nash；平衡点；拟凸性

摘要： 研究 Nash 平衡点的扰动定理,通过对与一弱收敛函数列相关的奇异点集的仔细分析,应用拟凸条件克服了强收敛和弱下半连续性的障碍.

[中文期刊] 液体粘性传动的动态特性研究 CA 剑桥 核
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作者： 蔡笃景，魏宸官 （北京理工大学车辆工程学院;北京理工大学车辆工程学院 北京）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1992 第2期 P111-121

关键词： 调速系统；变速装置；非线性系统；反馈补偿/液体粘性传动；油膜剪切离合器

摘要： 建立了一种典型的多片式液体粘性传动装置的动态数学模型,并通过实验进行了验证,利用根轨迹分析方法对其动态特性进行了深入研究,最后由理论分析和实验结果证明通过转速负反馈可以大大地改善研究对象的动态特性.

[中文期刊] 一种激光便携式大气能见度、目标距离综合测试仪 CA 剑桥 核
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作者： 阎宁，徐荣甫 （北京理工大学　　北京；北京理工大学）

出处： 激光技术 1992 第3期 P129-132

关键词： 大气；能见度；距离；激光；测试仪

摘要： 本文介绍了一种单端收发的激光大气能见度、目标距离综合测试仪,研究了这种装置对于能见度测量的理论依据及其可行性,并提出了该仪器的设计总体思想。

[中文期刊] 建立与完善实验室管理机构,协调好各方面的关系 CA 剑桥 核
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作者： 刘榘忠 （北京理工大学）

出处： 实验技术与管理 1992 第1期 P17-20

关键词： 建立与完善；实验室工作；管理机构；实验教学；实验室设备；实验室主任；管理工作；开放实验室；实验技术人员

摘要： 我校现有69个实验室,其中包括1个国家教委的开放实验室、8个机电部开放实验室;正在建设的实验室有1个国家重点实验室和4个重点学科专业实验室。实验室仪器设备固定资产总值约1亿元。有350多名教师、210名实验技术人员和100名工

[中文期刊] 一类特殊的Stewart机构的位置正解 CA 剑桥 核
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作者： 王国珍 （北京理工大学机器人中心 北京）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1992 第2期 P94-102

关键词： 机器人；机构运动分析；奇异性/并联机构；正位移分析；封闭解

摘要： 讨论了一种上、下平台相似且对应顶点相联的 Stewart 机构.给出了这种形式的Stewart 机构的正位移分析的封闭解,并且发现,当上平台的6个顶点在同一二次曲线上时,机构变为几何异形机构,此时不论机构处于何种位置都是奇异的.用数值实例验证了这个结果.

[中文期刊] 光学零件抛光的线性去除 CA 剑桥 核
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作者： 辛企明 （北京理工大学工程光学系 北京）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1992 第2期 P122-131

关键词： 光学零件；抛光；卷积/线性与位置不变系统

摘要： 由于采用了一些与实际加工情况很接近的假设,非常复杂的光学零件的抛光加工过程可以被简化成仅仅与速度、压力以及作用时间有关的线性和不随位置而变化的系统.抛光中,材料的去除量可以用抛光头的去除函数与驻留函数的卷积求出.论述了去除函数的特性.用环形抛光模抛光光学表面的实验结果证明作者提出的假设和方法是正确而 ...

[中文期刊] 用于PE,PP及PU的新型膨胀阻燃剂 CA 剑桥 核
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作者： 欧育湘，罗锐斌，王子平 （北京理工大学阻燃材料研究室）

出处： 塑料科技 1992 第3期 P1-6

关键词： 膨胀型阻燃剂；阻燃材料；阻燃塑料；阻燃性；氧指数；生烟量；泡沫层；抑烟；性能；涂料；炭质；受热；配方；密度；隔热

摘要： 膨胀型阻燃剂受热时能生成均匀的炭质泡沫层,具有良好的隔热、阻燃和抑烟作用,现己广泛用于涂料及塑料.本文介绍两类可用于阻燃塑料的膨胀型阻燃剂,将其用于PE及PP,可使材料氧指数达到30左右,阻燃性达到UL94V-0级,生烟量与未阻燃材料相同,密度仅比未阻燃材料提高10-15%.文中列有多种阻燃PE、P ...

[中文期刊] 裂解气相色谱法在火炸药分析中的应用 CA 剑桥 核
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作者： 刘虎威，傅若农 （北京理工大学化工与材料学院）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1992 第1卷 第1期 P13-18

关键词： 气相色谱仪；炸药；推进剂/裂解气体色谱

摘要： 对作者近年来研究的裂解气相色谱和高分辨裂解气相色谱在火炸药中的应用作了综合性报道,包括火炸药的定性鉴定,硝化纤维素、黑索今、奥克托今的热分解研究和枪药中加入聚氨酯泡沫塑料后缓蚀机理的研究。

[中文期刊] 我国在反射棱镜共轭理论方面的重要进展 CA 剑桥 核
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作者： 连铜淑 （北京理工大学工程光学系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1992 第1卷 第1期 P1-12

关键词： 棱镜反射；成象；调整；扫描/稳象

摘要： 概述我国近30余年来在反射棱镜共轭理论方面所取得的研究成果。这些成果在内容上已经形成了一个比较完整的体系,在研究方法上也因创建了“刚体运动学”模型而独树一派。

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