作者: 刘民,康景利 (北京理工大学飞行器工程系)
出处: 航空学报 1994 第15卷 第5期 P564-569
关键词: 导弹制导;正规化;自动控制;加权函数
摘要: 利用规范化模型和加权自校正控制方法,对反坦克导弹提出了一种自校正控制器。并在广义最小方差自校正控制律中引入了能自动调整的加权因子,以兼顾系统的稳定性和动态性能指标及适应反坦克导弹快速时变对象的控制要求。数字仿真结果表明,这种控制器对反坦克导弹有很好的控制效果,而且控制器算法简单,对过程的非线性、阶次 ...
作者: 陈信义,苟秉聪,陈政 (清华大学物理系;北京理工大学应用物理系;美国堪萨斯州立大学物理系)
出处: 原子与分子物理学报 1994 第1期 P14-18
关键词: 双激发态;模型势;类铍离子;类镁离子
摘要: 用组态相互作用方法计算了类铍Ar14+离子双激发态1s23l3l'和类镁Ar6+离子双激发态1s22s22p64l4l'的能级。两个外层电子与内层原子实1s2或1s22s22s6电子的作用用模型势表示。Ar14+的双激发态可用量子数K,T和A标记,而Ar6+的某些组态却不能用上述量子数表示。
作者: 钟秋海,傅梦印 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1994 第1期 P64-68
关键词: 人一机系统;建立模型;仿真;软件
摘要: 论述了建立人的控制决策模型建模与仿真软件包的重要性以及它的总体结构与各功能子系统,介绍了人机界面和总体调度管理系统的设计方法,这一设计使得在微型机上能运行大型软件.该软件包与半实物仿真系统一起组成的人的动态特性测试分析系统可方便地进行跟踪仿真实验,记录实验数据,然后进行传递函数模型、模糊控制模型、最 ...
作者: 范永发,余从煊,刘敬镛,冯金生 (北京理工大学化工与材料学院)
出处: 北京理工大学学报 1994 第A1期 P30
关键词: 非线性光学材料;光学性能;元素分析;非线性系数;光限幅特性;聚二乙炔;北京理工大学;材料学;应用前景;聚合性能
摘要: 一种全新的四炔类非线性光学材料范永发,余从煊,刘敬镛,冯金生(北京理工大学化工与材料学院,北京100081)聚二乙炔(PDA)作为非线性光学材料具有超快的响应速度,ps,较大的三阶非线性系数,x(’)。10’‘mZV-‘,以及较高的光损伤阈值,GW/...
作者: 孙锡环,秦晓桐 (北京理工大学应用力学系)
出处: 北京理工大学学报 1994 第A1期 P31-35
关键词: 燃气轮机;光弹性;双折射/应力冻结
摘要: 研究了精确光弹性模型的制作过程.用三维光弹性应力冻结切片法,分析了烟气轮机轮盘中心部位孔边的应力分布及沿孔轴线的变化规律.比较了原设计与改进设计两种方案中的最大工作应力,为改进结构设计提供了科学依据.
作者: 乔小晶,劳允亮 (北京理工大学力学工程系)
出处: 北京理工大学学报 1994 第A1期 P40-44
关键词: 热分析;反应动力学;炸药
摘要: 以热分析理论为依据,摒弃了以往仅用一种热分析法进行反应动力学研究和近似假设─—炸药的热分解反应机理f(α)=(1—α)n所带来的弊病,采取4种热分析方法(等温积分法、等温微分法、非等温微分法、非等温积分法)相结合的方法,编制了计算程序,首先判断反应机理,然后求取动力学参数,用所编程序对PYX炸药的反 ...
作者: 张同庄 (北京理工大学机械工程系)
出处: 北京理工大学学报 1994 第A1期 P50-57
关键词: 空间机构/对偶数;对偶角;对偶矩阵
摘要: 基于对偶数理论,用对偶角描述空间机构中的构件和运动副;用对偶角矩阵描述空间机构的位移关系.
作者: 梅虹,王栋,刘巽尔 (北京理工大学机械工程系)
出处: 北京理工大学学报 1994 第2期 P153-158
关键词: 形位偏差测量;不圆柱度测量;极小极大/几何判别条件
摘要: 利用极差极小化理论,揭示了圆柱度误差最小区域的几何特征.在圆柱度误差最小区域代数判别条件的基础上,总结出非退化条件下圆柱度误差最小区域的几何判别条件,验证了两种判别条件的一致性,为采用置换算法评定圆柱度误差提供了一种新的有效途径.
作者: 唐水源,张建民,王信义,王宪丰 (北京理工大学机械工程系)
出处: 北京理工大学学报 1994 第2期 P206-210
关键词: 模态分析;工业机器人;动力特性/机电一体化
摘要: 用试验模态分析方法对JZF-1防爆装配机器人进行了结构动态特性分析,介绍了实验方法,分析了实验结果,获取了综合反映结构动态特性的信息,为进一步优化防爆装配机器人结构,提高机器人的动态性能,合理匹配机电参数,提供了一种有效的设计方法。
作者: 赵跃进 (北京理工大学工程光学系)
出处: 北京理工大学学报 1994 第1期 P22-26
关键词: 棱镜;成象/稳象;三轴稳象棱镜组
摘要: 为了减小三轴稳象棱镜组的纵向尺寸,通过对道威棱镜的结构和成象特性两个方面的分析和研究,提出了一种新的盘型三轴稳象棱镜组.这种棱镜组不仅具有大的通光口径和小的外形尺寸,而且保持了三轴稳象棱镜组的一切优点.
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