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排序：
[中文期刊] 一种柔性机器人系统建模方法 CA 剑桥 核
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作者： 郭巧，吴越，陆际联 （北京理工大学机器人研究中心）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第4期 P388-394

关键词： 非线性分析；柔性系统建模；人工神经网络

摘要： 目的提出一种更实用的柔性机器人系统建模方法，方法采用改进的人工神经网络（ANN）的算法与结构，在建模过程所用数据全部取自一个运动中的非常柔软的铜质弹性杆，这个弹性杆被固定在一个FANUCS-300型机器人操作机的终端上，结果理论分析与实验结果表明这个建模方法更适合于具有快变动力学特性的柔性系统，与已 ...

[中文期刊] 一种新型火箭偏航与俯仰角运动测试系统 CA 剑桥 核
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作者： 王志军，王瑞臣，王辉，蔡汉文 （北京理工大学机电工程系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第7卷 第1期 P73-77

关键词： 火箭；姿态角；位置灵敏探测器；测试系统

摘要： 目的描述一种新型火箭偏航与俯仰角运动测试系统。方法应用光学系统将反映火箭偏航与俯仰角运动的光点照射在作为信号记录装置的位置灵敏探测器上，并将光点信号转换为数字量＊记录下来。结果与传统的光学杠杆式测试系统相比，应用位置灵敏探测器来代替屏幕和高速摄＊影机作为信号记录装置，避免了繁琐的胶片判读等工作，使用 ...

[中文期刊] 两冲程发动机轿车的噪声控制 CA 剑桥 核
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作者： 葛蕴珊，吴思进，刘福水，张付军，黄英 （北京理工大学车辆工程学院）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第7卷 第2期 P203-209

关键词： 噪声控制；两冲程发动机；汽车

摘要： 目的控制两冲程发动机汽车噪声，方法在对汽车进行噪声源识别的基础上改进消声器设计，设计安装隔声罩．结果汽车车外加速噪声满足国家标准。结论采取合理的噪声控制措施可以将两冲程汽车噪声控制在规定范围内，达到与四冲程发动机相当的水平。

[中文期刊] 分层卡尔曼滤波融合精度的研究 CA 剑桥 核
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作者： 罗森林，张鹤飞，潘丽敏 （北京理工大学电子工程系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第4期 P373-379

关键词： 卡尔曼滤波；分层融合算法；加权平均；反馈融合算法

摘要： 目的分析了传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷，提出了一种加权分层卡尔曼滤波融合算法，方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了各种情况下均方根误差的统计值比较，结果分层融合算法并不优于加权平均和反馈加权平均算 ...

[中文期刊] 高精度的光学传递函数计算 CA 剑桥 核
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作者： 沙定国，赵瑜 （北京理工大学光电工程系）

出处： 光学学报 1998 第4期 P53-56

关键词： 光学传递函数；高精度；计算

摘要： 直接从基尔霍夫衍射积分理论出发，在数学模型上考虑了瞳面振幅分布的不均匀性和倾斜因子，并采取一系列改进数值计算方法的措施，力求光学传递函数（ＯＴＦ）计算的高精度。通过对多个同类软件和多个典型镜头进行比对计算和分析的结果表明，本软件适用于为光学传递函数标准镜头准确定值，也适用于各种大相对孔径和广角光学系 ...

[中文期刊] 汽车车身设计的面向对象分析及工程数据库的建立 CA 剑桥 核
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作者： 陈思忠，林磊明，张斌，谷中丽 （北京理工大学车辆工程学院）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第7卷 第2期 P184-189

关键词： 车身设计；工程数据库；面向对象

摘要： 目的建立面向对象的车身工程数据库。方法运用面向对象的方法，分析车身设计数据库的特征，把分析结果转化为可充分描述车身设计数据库的工程数据库，结果设计实现了面向对象的车身设计数据库，并在ＱＣＪ７０８２微型轿车车身设计的实际过程中得到应用。结论把车身设计对象转化为工程数据库的方法是成功的，所设计的面向对象 ...

[中文期刊] 电动汽车综合性能仿真 CA 剑桥 核
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作者： 余晓江，祝嘉光 （北京理工大学车辆工程学院）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第7卷 第2期 P196-202

关键词： 电动汽车；驱动链；仿真；动力性能；经济性能

摘要： 目的缩短电动汽车总体设计的周期，方法采用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋ＯＷＬ语言开发了一个模块化、用户界面良好、操作方便的电动汽车综合性能仿真程序（ＥＶＳＰ）．结果ＥＶＳＰ主要用于仿真电动汽车的动力性能和经济性能。ＥＶＳＰ提供多种数据输入模块和一个大型电动汽车驱动链部件参数库，并提供多种模拟循环（ＥＣＥ）数据 ...

[中文期刊] 一种用于实时CAC决策的新算法 CA 剑桥 核
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作者： 张鹰，陶然，周思永，王越 （北京理工大学电子工程系）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第4期 P366-372

关键词： ATM网络；CAC算法；拥塞控制；信元丢失率

摘要： 目的提出一种改进的信元丢失率（CLR）估计算法，用于实时连接接入控制（CAC）决策，方法基于典型估计算法推导新的CLR上限计算公式，降低了运算量，考虑到应用中的实际情况，进一步结合用法参数控制（UPC）和缓冲区分配控制功能进行服务质量参数（QoS）估计，以得到更准确的估计效果，对新算法的运算负荷和接 ...

[中文期刊] 固体火箭发动机脉冲推力补偿技术的研究 CA 剑桥 核
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作者： 武俊生，周生国 （北京理工大学飞行器工程系）

出处： 推进技术 1998 第4期 P27-31

关键词： 固体推进剂火箭发动机；推力测量；动态测量；补偿滤波器

摘要： 用动态补偿原理对脉冲推力衰减振荡曲线进行补偿，以测量火箭发动机脉冲推力。首先对测力传感器进行动态标定，建立测试系统的动态数学模型，然后根据数学模型设计补偿滤波器，并进行计算机补偿仿真验证。最后对实测推力数据进行分析处理，即数据平滑、ＦＦＴ频域分析和补偿滤波。所有以上工作全部采用Ｃ语言，以汉字下拉式菜 ...

[中文期刊] 内燃机散热器设计的新数学模型 CA 剑桥 核
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作者： 黄虹宾，刘淑艳，郑世琴，阎为革 （北京理工大学车辆工程学院）

出处： 北京理工大学学报(英文版) 1998 第7卷 第2期 P141-146

关键词： 散热器性能；多重非线性回归分析；优化设计

摘要： 提出内燃机散热器设计的Ｈ－ＮＥ数学模型。方法该模型是建立在多重非线性回归技术的基础上，并采用二次拟合方法光顺原始数据；通过对散热器优化设计的精确分析，得到一些充要的约束条件。结果应用该模型对１３０１Ｃ散热器进行了重新优化设计，新的散热器在传热系数和制造成本方面均低于原来的散热器。结论该模型用于散热器 ...

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