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检索结果：检索 返回 50598 结果。
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排序：
[中文期刊] 基于流形学习的高光谱图像非线性降维算法 剑桥 核
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作者： 杨磊，唐晓燕，高昆，卢岩 （南阳理工学院电子与电气工程学院；北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室）

出处： 电光与控制

关键词： 非线性降维 流行学习 等距映射 局部切空间排列

摘要： 由于高光谱图像像元内的多重反射和同一像元内多种地物成分的存在等因素,高光谱数据具有非线性结构,导致传统的线性降维算法效果不佳。本文提出利用流形学习的方法来寻找嵌入在高维观测数据空间的低维光滑流形,从而实现高光谱数据的非线性光谱降维。模拟和真实高光谱遥感数据实验结果表明,与传统的线性降维方法PCA相比 ...

[中文期刊] 〈综述与评论〉螳螂虾视觉成像的特点及其仿生技术研究综述 CSCD 核
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作者： 张旭，金伟其，裘溯 （北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室）

出处： 红外技术

关键词： 螳螂虾  偏振光  视觉成像  光感受器

摘要： 螳螂虾是目前发现的拥有世界上最复杂眼睛的动物,其视觉系统有16种不同的光感受器类型,能够探测并分析可见光、紫外光、线偏振光以及圆偏振光。螳螂虾的视觉系统为设计出更好的成像器件提供了范例,目前,仿生螳螂虾视觉成像技术处于起步阶段,具有广阔的应用前景。本文对国内外螳螂虾视觉的特点及其仿生成像技术的研究进 ...

[外文期刊] Generation of relative commutator subgroups in Chevalley groups 核 源
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作者： R. Hazrat;N. Vavilov;Z. Zhang （a1Centre for Research in Mathematics, University of Western Sydney, Australia (r.hazrat@uws.edu.au)a2Department of Mathematics and Mechanics, Saint Petersburg State University, St Petersburg, Russia (nikolai-vavilov@yandex.ru)a3Department of Mathematics, Beijing Institute of Technology, Beijing, People’s Republic of China (zuhong@gmail.com)）

出处： Proceedings of the Edinburgh Mathematical Society

关键词： elementary generators;Chevalley groups;commutator subgroups

摘要： Let Φ be a reduced irreducible root system of rank greater than or equal to 2, let R be a commutative ring and let I, J be two ideals of R. In the pre ...

[中文期刊] 大学教师流动与学术职业发展：基于对二战后的考察 CSSCI 核
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作者： 刘进，沈红 （北京理工大学教育研究院；华中科技大学教育科学研究院）

出处： 清华大学教育研究 第2期 P43-50

摘要： 二战后大学教师流动随着学术职业的发展而变得频繁,迁徙模式从战前的因种族、信仰、战乱等原因导致的结构性迁徙转变为教育和经济因素影响的制度性迁徙。全球化加剧了大学教师的流动,许多国家和地区纷纷出台了国际化或本土化的政策来吸引或留住人才。学术资本主义的兴起等使得教学和研究分离的趋势加剧,这导致教师流动性大 ...

被引情况： CNKI被引 2 次；

[外文期刊] Rational construction of Na3V2(PO4)3 nanoparticles encapsulated in 3D honeycomb carbon network as a cathode for sodium-ion batteries EI 核 源
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作者： Chaozhen Zhang;Donglei Guo;Jinwen Qin;Baoguang Mao;Minhua Cao （Key Laboratory of Cluster Science, Ministry of Education of China, Beijing Key Laboratory of Photoelectronic/Electrophotonic Conversion Materials, School of Chemistry and Chemical Engineering, Beijing Institution of Technology, Beijing, PR China.）

出处： Materials Letters

关键词： Na3V2(PO4)3;Composite materials;Porous materials;Sodium-ion batteries

摘要： Developing suitable electrode materials with large-sized tunnel structure and fast ion diffusion pathways still is a huge challenge for sodium-ion bat ...

[外文期刊] A roller-skating/walking mode-based amphibious robot EI 核 源
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作者： Maoxun Li;Shuxiang Guo;Hideyuki Hirata;Hidenori Ishihara （a Graduate School of Engineering, Kagawa University, 2217-20 Hayashichou, Kagawa, Japan b Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No. 5, Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing 100081, China c Faculty of Engineering, Kagawa University, 2217-20 Hayashichou, Kagawa, Japan）

出处： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Vol.44 P17-29

关键词： Amphibious robot;Roller-skating mode;Braking mechanism;Modified walking gait;Closed-loop control method

摘要： An amphibious spherical robot capable of motion on land as well as underwater is developed to implement the complicated underwater operations in our p ...

被引情况： sci被引 1 次

[外文期刊] Design and characteristics evaluation of a novel spherical underwater robot SCIE EI 核 源
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作者： Yaxin Li;Shuxiang Guo;Yu Wang （a School of Electrical Engineering and Information, Southwest Petroleum University, No.8 Xindu Avenue, Xindu District, 610500 Chengdu city, Sichuan, China b Graduate School of Engineering, Kagawa University, Takamatsu, Kagawa Japan c Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, The Institute of Advanced Medical Engineering System, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing, China d Faculty of Engineering, Kagawa University, Takamatsu, Kagawa 760-8521, Japan）

出处： Robotics and Autonomous Systems

关键词： Novel spherical underwater robot;Vectored water-jet thrusters propulsion system;Micron data modem;Electrical design;Underwater experiments

摘要： This paper depicts the structural design of a novel water-jet-based spherical underwater robot. The propulsion system is made up of four water-jet thr ...

[外文期刊] Robust absolute stability analysis for interval nonlinear active disturbance rejection based control system SCIE EI 核 源
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作者： Jie Li;Yuanqing Xia;Xiaohui Qi;Pengpeng Zhao （a Department of Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Mechanical Engineering College, Shijiazhuang 050003, PR China b School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China c Electronic Engineering Department, Mechanical Engineering College, Shijiazhuang 050003, PR China）

出处： ISA Transactions

关键词： Active disturbance rejection control;Absolute stability;Robust stability;Interval system;Lurie system.

摘要： Active disturbance rejection control (ADRC) is a relatively new, quite different but very practical control technology, which shows much promise in re ...

[外文期刊] A numerical solution for variable order fractional functional differential equation SCIE EI 核
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作者： Yun-Tao Jia;Min-Qiang Xu;Ying-Zhen Lin （School of Science, Zhuhai Campus, Beijing Institute of Technology, Zhuhai, Guangdong, 519085, China）

出处： Applied Mathematics Letters Vol.64 P125-130

关键词： Variable fractional order;Functional differential equation;Simplified reproducing kernel method

摘要： This paper is concerned with an efficient numerical scheme for variable order fractional functional boundary value problems. The algorithm relies on t ...

被引情况： sci被引 1 次

[外文期刊] The Recent Progress in the Preparation of Chitosan 6-OH Immobilized Cyclodextrin and its Application SCIE CA 核
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作者： Chen, Yu;Song, Ganlin;Qiu, Yihui;Tan, Huimin;Ye, Yanchun;Guo, Yanwen

出处： Mini-Reviews in Organic Chemistry Vol.13 No.2 P154-163

关键词： Application;chitosan;cyclodextrin;immobilization;locating;preparation

摘要： Chitosan is an ideal biomaterial due to its excellent comprehensive properties. Cyclodextrins bearing the cavity structure and amphiphilic properties ...

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