您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
导航
语种
  • 任何
  • 81350 中文
  • 1 外文
重要数据库
  • 任何
  • 8 SCIE
  • 11 EI工程索引(美)
  • 27886 CA化学文摘(美)
  • 26294 美国剑桥科学文摘
  • 3859 CSSCI中文社科引文索引
  •     更多
文献类型
年代
  • 任何
  • 2 2025
  • 1517 2024
  • 3261 2023
  • 3434 2022
  • 3378 2021
  • 2997 2020
  • 2790 2019
  • 2683 2018
  • 2911 2017
  • 3425 2016
  • 3381 2015
  • 3247 2014
  • 3315 2013
  • 3193 2012
  • 3147 2011
  • 3241 2010
  • 28487 2000-2009
  • 6872 1990-1999
  • 385 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 287 学术称号
    • 88 工程院院士
    • 114 973首席科学家
    • 211 长江学者
    • 179 杰出青年基金学者
  • 106 学术职务
    • 74 理事长
    • 47 副理事长
  • 148 行政职务
    • 80 其他
    • 15 校长
    • 78 院长
    • 36 副院长
院系
  • 任何
  • 6792 机械与车辆学院
  • 6649 机电学院
  • 5845 管理与经济学院
  • 5237 材料学院
  • 4792 珠海学院
  •     更多
作者
  • 任何
  • 35 王涌天
  • 35 孙逢春
  • 33 郝群
  • 32 吴锋
  • 24 闫清东
  •     更多
基金
  • 任何
    • 16806 国家自然科学基金项目
      • 59 国家自然科学基金重…
      • 152 国家杰出青年科学基金
      • 56 国家自然科学基金青…
      • 5 国家自然科学基金重…
      • 16534 国家自然科学基金
    • 2903 科技部国家科技计划项目
      • 4 “九五”国家科技攻…
      • 4 科技部科技基础性工…
      • 9 国家“十五”科技攻…
      • 3 国家“八五”攻关课题
      • 1 国家“十五”攻关课题
      • 774 国家高技术研究发展…
      • 8 国家科技部国际合作…
      • 1088 国家重点基础研究发…
      • 3 国家“十五”重大科…
      • 3 科技部基础性工作专项
      • 6 “十二五”农村领域…
      • 173 国家科技重大专项
      • 1 国家科技部攻关项目
      • 4 “八五”国家科技攻…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 2 科技部科研院所社会…
      • 243 国家科技支撑计划
      • 4 科技基础条件平台建…
      • 1 国家科技部科技型中…
      • 9 科技部科研项目
      • 1 国家科技部农业科技…
      • 5 国家攀登计划
      • 11 “十一五”科技支撑…
      • 1 国家“十五”重点科…
      • 5 国家科技部创新基金
      • 539 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 2684 省市基金项目
      • 3 湖南省社会科学基金
      • 3 湖南省教育厅自然科…
      • 9 海南省自然科学基金
      • 1 湖南省科技重大专项
      • 3 河北省科技厅科技攻…
      • 30 北京市教委共建项目
      • 1 湖北省教育厅基金
      • 1 黑龙江省高等教育教…
      • 9 江苏省高校自然科学…
      • 12 河北省教育厅基金
      • 1 江西省教育厅基金
      • 2 吉林省教育厅科研基金
      • 2 湖南省教育厅重点项目
      • 6 福建省教育厅基金
      • 1 湖北省教育厅人文社…
      • 1 河南省高校青年骨干…
      • 8 重庆市教委科学技术…
      • 11 内蒙古自治区高等学…
      • 1 浙江省科技攻关项目
      • 1 福建省科技厅基金
      • 5 安徽省优秀青年基金
      • 2 贵州省自然科学基金
      • 2 重庆市重点自然科学…
      • 4 上海高校选拔培养优…
      • 1 山东省自然科学杰出…
      • 3 浙江省教委科研基金
      • 36 河南省自然科学基金
      • 1 湖南省哲学社会科学…
      • 1 辽宁省博士科研启动…
      • 4 河南省重点科技攻关…
      • 4 河北省医学科学研究…
      • 2 安徽省教育厅基金
      • 8 四川省教育厅青年基金
      • 1 吉林省教育厅基金
      • 75 北京市科技计划项目
      • 106 山东省自然科学基金
      • 2 重庆市教委科技项目
      • 3 云南省省院省校合作…
      • 3 江西省科技支撑计划
      • 1 重庆市教育委员会科…
      • 1 贵州省农业攻关项目
      • 4 山东省社会科学规划…
      • 2 辽宁省哲学社会科学…
      • 2 四川省科技计划项目
      • 1 重庆市教委基金
      • 1 河南省高等学校青年…
      • 1 四川省应用基础研究…
      • 10 河南省教育厅科研项目
      • 1 上海市浦江人才计划
      • 8 新疆维吾尔自治区自…
      • 2 河南省教育厅基金
      • 1 陕西省教育厅科研计…
      • 1 福建省卫生厅青年基金
      • 4 河北省科技厅软科学…
      • 24 黑龙江省自然科学基金
      • 4 广东省博士启动基金
      • 1 上海市科学技术委员…
      • 1 河南省创新型科技人…
      • 5 上海市自然科学基金
      • 1 吉林省科技厅项目
      • 5 湖北省高等学校优秀…
      • 116 河北省自然科学基金
      • 2 甘肃省自然科学基金
      • 1 辽宁省科技基金
      • 6 河南省科技厅自然科…
      • 2 福建省社会科学基金
      • 2 广东省重大科技专项
      • 17 天津市自然科学基金
      • 2 北京市卫生系统高层…
      • 1 湖南省教育科学规划…
      • 2 四川省教育厅重大培…
      • 2 安徽省教育厅自然科…
      • 2 浙江省重中之重学科…
      • 2 湖南省教育厅一般项目
      • 8 湖北省教育厅科研基金
      • 2 浙江省科技计划基金
      • 1 福建省科技厅项目
      • 81 重庆市自然科学基金
      • 2 湖北省教育厅重点项目
      • 9 北京市教委面上项目
      • 10 山西省青年学者基金
      • 1 辽宁省科技攻关项目
      • 2 山东省科技发展基金
      • 6 河北省社会科学发展…
      • 1 海南省教育厅科研项目
      • 2 山东省教育厅科研基金
      • 2 云南省教育厅自然科…
      • 2 吉林省教育厅项目
      • 1 广东省中国科学院全…
      • 16 江西省自然科学基金
      • 3 吉林省自然科学基金
      • 1 贵州省教育厅自然科…
      • 5 河南省教育厅科技攻…
      • 4 黑龙江省哲学社会科…
      • 2 河南省教育厅人文社…
      • 1 上海市科技兴农重点…
      • 2 江苏省博士后科研资…
      • 1 黑龙江省科技计划项目
      • 1 重庆市杰出青年科学…
      • 5 北京市教育委员会共…
      • 2 江苏高校优势学科建…
      • 1 河北省科技厅项目
      • 4 河南省高校科技创新…
      • 1 湖北省教育厅优秀中…
      • 2 河南省教育厅自然基金
      • 11 陕西省教育厅专项科…
      • 1 安徽省科技攻关项目
      • 2 上海市哲学社会科学…
      • 2 天津市科技支撑计划
      • 2 新疆生产建设兵团博…
      • 3 云南省科技计划项目
      • 1 新疆维吾尔自治区科…
      • 1 宁夏回族自治区科技…
      • 1 内蒙古自治区科技计…
      • 1 陕西省科学技术研究…
      • 7 宁夏回族自治区自然…
      • 1 河南省杰出青年科学…
      • 1 河北省哲学社会科学…
      • 8 安徽省教育厅自然科…
      • 25 北京市重点学科建设…
      • 3 陕西省教育厅项目
      • 2 江苏省汽车工程重点…
      • 4 四川省科技厅科技支…
      • 3 四川省教育厅重点基金
      • 2 陕西省教育厅基金
      • 4 安徽省高等学校省级…
      • 1 黑龙江省青年科学基金
      • 13 江西省教育厅科技基金
      • 9 河南省基础与前沿技…
      • 11 陕西省社会科学基金
      • 2 天津市科技发展基金
      • 2 山西省研究生优秀创…
      • 1 辽宁省社科联项目
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 1 黑龙江省研究生创新…
      • 7 山东省高等学校科技…
      • 5 辽宁省高等学校优秀…
      • 20 山西省青年科技研究…
      • 1 山东省优秀中青年科…
      • 15 浙江省自然科学基金
      • 1 湖北省教育厅自然科…
      • 8 广东省哲学社会科学…
      • 1 辽宁省科技厅自然科…
      • 4 江苏省博士后基金
      • 2 山西省高校科技研究…
      • 1 天津市科技计划项目
      • 20 安徽省自然科学基金
      • 1 广西省自然科学基金
      • 1 湖北省教育厅青年基金
      • 1 河北省科技厅科技支…
      • 6 北京市教委项目
      • 7 河北省科技支撑计划…
      • 50 山西省自然科学基金
      • 4 江苏省“青蓝工程”…
      • 8 河北省教育厅科学研…
      • 2 广东省教育厅自然科…
      • 3 山西省软科学基金
      • 15 云南省自然科学基金
      • 11 黑龙江省教育厅科研…
      • 1 浙江省大学生科技创…
      • 39 内蒙古自然科学基金
      • 1 河北省教育厅人文社…
      • 2 广东省科技厅基金
      • 1 江苏省高校优势学科…
      • 2 河北省教育厅青年基金
      • 1 辽宁省博士启动基金
      • 5 湖南省科技计划基金
      • 1 重庆市教委人文社会…
      • 1 湖南省普通高等学校…
      • 2 陕西省自然科学基础…
      • 1 重庆市科技计划项目
      • 1 四川省科技攻关项目
      • 2 黑龙江省教育厅人文…
      • 1 广西青年科学基金
      • 2 河北省教育厅自然科…
      • 42 江苏省自然科学基金
      • 2 湖南省科技厅计划项目
      • 2 重庆市科技攻关计划
      • 1 江西省教育科学规划…
      • 3 上海市科学技术发展…
      • 4 四川省教育厅自然科…
      • 3 河北省科技攻关项目
      • 1 福建省科技项目
      • 14 云南省教育厅科学研…
      • 8 江苏省社会科学基金
      • 1 湖北省高等学校教学…
      • 1 河南省重大科技专项
      • 4 北京市教委重点项目
      • 1 广东省深圳市科技计划
      • 2 河南省哲学社会科学…
      • 2 北京市教委科技创新…
      • 1 河南省重点攻关项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 河南省政府决策研究…
      • 1 福建省青年科技人才…
      • 4 天津市高等学校科技…
      • 1 安徽省教育厅科研基金
      • 1 江西省高等学校教学…
      • 47 湖南省自然科学基金
      • 4 上海市教委自然科学…
      • 11 北京市科委基金
      • 9 云南省应用基础研究…
      • 2 河北省应用基础研究…
      • 2 广东省科技攻关基金
      • 10 广东省科技计划基金
      • 1 北京市教委科研项目
      • 5 贵州省教育厅自然科…
      • 1 江苏省科技成果转化…
      • 1 安徽省高校青年教师…
      • 5 山东省教育厅基金
      • 1 河南省科技厅基金
      • 4 北京市科委科研项目
      • 1 上海市教育委员会科…
      • 23 河南省科技攻关基金
      • 16 广西自然科学基金
      • 34 北京市属市管高等学…
      • 5 辽宁省社会科学规划…
      • 1 重庆市杰出青年基金
      • 784 北京市自然科学基金
      • 1 天津市科技发展战略…
      • 5 黑龙江省博士后基金
      • 16 河北省社会科学基金
      • 18 湖北省自然科学基金
      • 4 河北省科学技术研究…
      • 3 河北省教育厅科研基金
      • 1 上海市高等学校青年…
      • 2 贵州省省长基金
      • 7 湖南省教育厅科学研…
      • 9 河北省科技计划项目
      • 4 陕西省教育厅科研基金
      • 1 上海市科学技术委员…
      • 4 云南省教育厅基金
      • 27 陕西省自然科学基金
      • 1 四川省科技厅重点项目
      • 42 北京市教委科技发展…
      • 1 吉林省社会科学基金
      • 1 内蒙古科技攻关项目
      • 47 广东省自然科学基金
      • 1 江苏省研究生科研创…
      • 18 吉林省科技发展基金
      • 4 河南省重大科技攻关…
      • 6 广东省软科学基金
      • 3 辽宁省科学技术基金
      • 19 北京市优秀人才基金
      • 10 北京市哲学社会科学…
      • 17 福建省自然科学基金
      • 15 贵州省科学技术基金
      • 1 浙江省重点科技创新…
      • 2 山西省科技攻关基金
      • 5 北京市重点实验室开…
      • 2 山西省归国学者基金
      • 6 北京市教委基金
      • 1 广东省医学科研基金
      • 1 湖北省教育厅重点科…
      • 20 辽宁省自然科学基金
      • 3 四川省科技厅应用基…
      • 1 吉林省教育厅“十二…
      • 1 辽宁省科技计划项目
      • 43 北京市科技新星项目
      • 4 黑龙江省教育厅项目
      • 2 山西省高等学校哲学…
      • 3 河南省软科学基金
      • 1 江苏省科技支撑计划
      • 4 黑龙江省科技攻关项目
      • 13 北京市重点实验室基金
      • 2 上海汽车工业科技发…
      • 2 陕西省科技统筹创新…
      • 2 山东省高等学校优秀…
      • 1 四川省科技支撑计划…
      • 2 湖北省教育厅重大项目
      • 2 北京市哲学社会科学…
      • 1 辽宁省科技厅项目
      • 4 河南省科技厅攻关项目
      • 2 江苏省科技项目
      • 1 山东省软科学基金
      • 14 河南省教育厅自然科…
      • 3 四川省自然科学基金
      • 1 广西教育厅科研基金
      • 1 四川省教育厅自然科…
      • 1 安徽省教育厅教学研…
      • 5 四川省教育厅基金
      ... 隐藏
    • 1886 国家教育部基金
      • 9 教育部人文社会科学…
      • 5 教育部创新团队基金
      • 4 教育部科学技术研究…
      • 1 教育部重点研究基地…
      • 11 霍英东教育基金会高…
      • 4 国家教育部高等学校…
      • 22 霍英东教育基金
      • 1 教育部留学基金
      • 6 教育部社会科学基金
      • 4 国家教育部和国家人…
      • 7 教育部科学技术研究…
      • 1 教育部规划基金
      • 1 教育部新教师基金
      • 175 教育部人文社会科学…
      • 33 教育部哲学社会科学…
      • 1 教育部重点科研基金
      • 20 教育部人文社会科学…
      • 3 教育部博士基金
      • 189 中央高校基本科研业…
      • 2 全国优秀博士学位论…
      • 53 教育部长江学者和创…
      • 2 教育部重点基金
      • 12 教育部人文社会科学…
      • 16 国家教育部跨世纪人…
      • 59 国家教育部留学回国…
      • 31 教育部重点实验室基金
      • 3 教育部科技创新工程…
      • 13 教育部春晖计划
      • 7 教育部人文社会科学…
      • 1 教育部哲学社会科学…
      • 22 国家教育部高等学校…
      • 27 教育部人文社会科学…
      • 5 广东省教育部产学研…
      • 31 教育部人文社科规划…
      • 857 高等学校博士学科点…
      • 18 高等学校优秀青年教…
      • 225 教育部新世纪优秀人…
      • 1 教育部科学技术研究…
      • 3 教育部人文社会科学…
      • 1 教育部重点研究项目
      ... 隐藏
    • 1029 国防部国防科技基金项目
      • 19 国防科研基金
      • 140 中国国防科技预研项目
      • 4 国防科技基础研究基金
      • 20 国防科技应用基础研…
      • 301 国防预研究基金
      • 50 国防科工委预研基金
      • 156 国防科技重点实验室…
      • 2 国防基础科学研究计划
      • 21 国家国防基金
      • 259 国防基础科研基金
      • 1 “十一五”国防预研…
      • 23 国防科工委基金
      • 1 冲击波物理与爆轰物…
      • 32 国防基础研究基金
      ... 隐藏
  •     更多
检索结果：检索 返回 81672 结果。
保存本页
排序：
[中文期刊] 基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计 剑桥 核 源
保存题录

作者： 张丰华1;韩宝玲1;罗庆生2;石琳2;黄麟1; （1北京理工大学机械与车辆工程技术学院;2北京理工大学机电学院）

出处： 计算机测量与控制 2009 第11期

关键词： PLC；工业码垛机器人；控制系统；软硬件设计与实现；PLC；palletizin；robot；control；system；implementation；and；design；of；hardware；and；software

摘要： 作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展.广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核 ...

[中文期刊] 分子印迹技术用于模拟酶及分子反应器的研究进展 CA 核 源
保存题录

作者： 娄忠良，孟子晖，王鹏，孟文君 （北京理工大学化工环境学院）

出处： 有机化学 2009 第11期

关键词： 分子印迹；模拟酶催化；高分子催化剂；分子反应器

摘要： 分子印迹技术是制备特异性分子识别材料的新技术.分子印迹聚合物(Molecularly-imprinted polymer,MIP)具有可同酶相媲美的选择性识别能力,能够催化手性及区域选择性的反应,是一种新型的分子反应器;同时MIP具有良好的化学和物理稳定性,因而在替代酶用于某些苛刻条件下的催化反应方 ...

[中文期刊] 对数正态型元件贮备系统可靠性的置信下限∗ 核 源
保存题录

作者： 董岩 （北京理工大学数学系）

出处： 工程数学学报 2009 第5期 P845-854

关键词： 对数正态分布；贮备系统；可靠性；Fiducial置信下限；Bayes置信下限

摘要： 本文研究了由k个相互独立的元件和一个转换开关组成的贮备系统。假设元件的寿命服从对数正态分布,转换开关为成败型,本文给出了系统可靠性的表达式、点估计以及Fiducial和Bayes置信下限。此外,还给出了系统可靠性的点估计以及置信下限的数值计算方法。在小样本情形下,通过数值比较研究了Fiducial置 ...

[中文期刊] 一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法 剑桥 核 源
保存题录

作者： 于淼1,2;陈杰1,2;窦丽华1,2;甘明刚1,2; （1北京理工大学自动化学院;2北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 系统工程与电子技术 2009 第7期 P1710-1714

关键词： 倒GPS；时钟同步；自适应算法；卡尔曼滤波；状态估计

摘要： 时钟同步技术是基于倒GPS(IGPS)基站网络来进行目标定位的重要研究内容。提出了一种与IGPS基站时钟结合的自适应离散卡尔曼滤波方法,该方法利用测量新息和状态修正序列在估计窗内分段静止的特性,克服了传统卡尔曼滤波过程过分依赖于数学模型和统计模型正确性的问题。通过这种方法可以在线实时修正和转换IGP ...

[中文期刊] Ni-Fe/gamma-Al_2O_3乙醇水蒸汽重整制氢催化剂研究 CA 核 源
保存题录

作者： 朱跃辉，吴锋，吴川 （北京理工大学，化工与环境学院；北京理工大学，化工与环境学院；北京理工大学化工与环境学院）

出处： 功能材料 2009 第40卷 第11期 P1867

关键词： 制氢；乙醇；镍；铁；燃料电池

摘要： 采用沉淀法制备了一系列不同Fe助剂含量的Ni-Fe/gamma-Al_2O_3催化剂.采用XRD、TPR、SEM等手段对催化剂进行表征,发现Fe 的加入可以有效地置换出NiAl_2O_4尖晶石中的Ni使之以NiO晶体形式存在.同时,降低了催化剂的还原温度,大大减轻催化剂的团聚现象.催化剂性 能测试结 ...

[中文期刊] 扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究 CA 核 源
保存题录

作者： 陈宏伟，吴平东，黄杰 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 高技术通讯 2009 第6期 P615-619

关键词： 因特网；扩维观测器；系统辨识；共享控制系统；internet；extended；state；observer；system；identification；shared；control；system

摘要： 针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题,提出了一种在时变时延的网络环境下,服务器在线辨识被控对象模型参数的方案.该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量,并结合网络通讯技术实现在因特网环境下对接入系统的被控对象模型参数的在线辨识.将该方案所得的辨识 ...

[中文期刊] 空气滤清器内吸声材料位置研究 剑桥 核 源
保存题录

作者： 蒲大宇，左正兴，冯慧华，刘晓 （北京理工大学,机械与车辆工程学院）

出处： 振动与冲击 2009 第28卷 第2期 P178-180,190,209

关键词： 空气滤清器；吸声材料；传递损失；声学模态

摘要： 室内声学研究证明,在高声压区域布置吸声材料能够有效地抑制低频模式,提高室内的低频声学性能。为进一步提高空气滤清器的消声量,结合该项研究成果,提出通过在空气滤清器模态高声压集中区域布置吸声材料的方法,来实现消声量的增加。采用有限元方法,建立类似于方形箱体的简化空气滤清器模型,得到内部空腔共振模式,发现 ...

[中文期刊] Mn掺杂ZnO稀磁半导体的化学合成及磁性研究 CA 剑桥 核 源
保存题录

作者： 程兴旺，李祥，于宙，龙雪 （北京理工大学材料科学与工程学院）

出处： 材料工程 2009 第1期 P70-73

关键词： ZnO；掺杂；稀磁

摘要： 采用化学方法制备了名义组分为Zn0.993Mn0.007O的Mn掺杂ZnO稀磁半导体材料,并研究了退火温度(Ts=400,600,800℃)对其结构和磁性的影响。结果表明:在退火温度低于600℃条件下,合成的样品为单一纤锌矿结构的ZnO颗粒材料;当退火温度为800℃时,合成的样品中除了纤锌矿结构Zn ...

[中文期刊] 兼有离子和疏水缔合两种结构特性的聚丙烯酰胺的缔合性能 CA 核 源
保存题录

作者： 张旭锋，吴文辉 （北京理工大学材料科学与工程学院;）

出处： 化工学报 2009 第6期 P1593-1599

关键词： 表面活性单体；疏水缔合；聚丙烯酰胺；均相共聚

摘要： 合成了新型的表面活性单体二甲基十四烷基(2-丙烯酰胺基丙基)溴化铵(DTAB),并将该单体与丙烯酰胺在水溶液中自由基均相共聚得到了兼具离子基团和疏水基团的阳离子疏水缔合丙烯酰胺共聚物p(DTAB-co-AM)。通过表观黏度法和芘荧光探针法研究了DTAB含量、NaCl、十二烷基硫酸钠(SDS)和十六烷 ...

[中文期刊] 一类滚转弹的补偿解耦方法 剑桥 核 源
保存题录

作者： 闫晓勇，张成，杨树兴 （北京理工大学宇航科学技术学院）

出处： 弹道学报 2009 第21卷 第4期 P17-20，25

关键词： 滚转弹；耦合；空间相位

摘要： 由滚转产生的舵机空间耦合传递函数得出控制力矩偏转角;按动态特性差异分别分析了马格努斯力矩、陀螺力矩,得出了弹体稳态情况下的响应力矩角偏差,对控制力矩偏转角度进行了指令补偿解耦,可以获得期望的控制效果.研究表明,引入阻尼回路补偿可以大大削弱陀螺效应产生的快速振荡现象,结合稳态解耦方法可以达到较好的控制 ...

已保存题录（0）