作者： 邓志红，闫莉萍，付梦印 （北京理工大学自动化学院）

出处： 系统工程与电子技术 2010 第5期 P886-890

关键词： 数据融合；状态估计；多速率系统；不完全观测；卡尔曼滤波

摘要： 研究了一类时变线性动态系统，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测，并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下，给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导，将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题，并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩 ...

作者： 姜宪明¹;黄晓江¹;冬雷¹;杨耕²; （¹北京理工大学;²清华大学）

出处： 电力电子技术 2010 第8期 P8-9，16

关键词： 并网逆变器；故障检测；自动重启

摘要： 针对电网故障清除后并网逆变器的自动启动问题,设计了一种基于DSP以及EEPROM存储器的软件方案。该方案使并网逆变器在电网故障时保存各种设定参数以及运行状态,然后在电网故障清除后,根据需求完成自动重启。这里以有源电力滤波器(APF)为例进行了实验,实验结果表明了该设计方案有效可行。

作者： 李健^1,2;荣吉利¹;项大林¹; （¹北京理工大学宇航学院;²广西工学院汽车工程系）

出处： 爆炸与冲击 2010 第4期

关键词： 爆炸力学；气泡脉动；有限元；水下爆炸；射流

摘要： 以气泡体积加速度模型为基础研究水下爆炸气泡运动的初始条件,采用MSC.DYTRAN非线性有限元软件,结合开发的定义流场初始条件与边界条件的子程序,研究水下爆炸气泡运动特性,包括气泡的脉动、坍塌以及射流等运动特性,并将气泡脉动体积计算结果与实验及边界积分方法计算结果进行对比,验证了有限元模型的正确性与 ...

作者： 安莹，李生才 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 安全与环境学报 2010 第5期

关键词： 环境工程学；环境事件；统计分析；中国

摘要： 简要统计了2010年7-8月国内发生的各种环境事件138起,包括沙尘天气4起,污染事件21起,地震40起,山体滑坡和泥石流38起,旱灾3起以及其他自然灾害32起.

作者： 安莹，李生才 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 安全与环境学报 2010 第6期

关键词： 环境工程学；环境事件；统计分析；中国

摘要： 简要统计了2010年9-10月国内发生的各种环境事件89起,包括沙尘天气4起,污染事件16起,地震43起,山体滑坡和泥石流11起,旱灾2起以及其他自然灾害13起.

作者： 樊秀梅¹;李晓辉²;何骞³; （¹北京理工大学计算机科学技术学院;²河南省图书馆数字资源部;³北京理工大学软件学院）

出处： 电子学报 2010 第1期 P32-36

关键词： 无线通信；机会路由；无线Mesh网；优化组播

摘要： 针对无线Mesh网络组播中包丢失严重的问题,提出了保持包的IP层不变,而改变包的目的MAC域,进而MAC层以单播形式向组成员发送包的M2U(Multicast to Unicast)优化解决方案.为了满足组成员增加时不影响用户的性能,提出在M2U中引入了机会路由的M2UO(Multicast to ...

作者： 徐小力¹;左云波²;吴国新¹; （¹北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室;²北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 机械强度 2010 第4期 P526-530

关键词： 旋转机组；量子神经网络；量子计算；故障特征量；趋势预测

摘要： 神经网络具有非线性函数逼近能力,常用于非线性趋势预测。为了预测旋转机组故障特征量的非线性发展趋势,提出指数加权量子神经网络。参考传统的BP(backpropagation)神经网络及指数平滑的预测方法,将量子计算与神经网络相结合,选择误差修正学习算法,并在神经网络输入层进行指数加权,构建三层指数加权 ...

作者： 李静，王军政，汪首坤，汪正军 （北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策实验室）

出处： 仪器仪表学报 2010 第10期 P2328-2333

关键词： 动态稳定精度；双靶面；平移量；偏转角度

摘要： 提出了一种火炮动态稳定精度测试方法,由平行固定在火炮炮管上的激光器发出光斑,高速CCD作为测试元件,分别对前后双靶面上形成的光斑成像实时采集、计算,通过得到的2个靶面上光斑实际坐标相减消除了不影响火炮射击精度的炮管平移量,从而测得准确的火炮动态稳定精度。同时,提出了基于均值迁移的光斑中心实时跟踪算法 ...

作者： 费广磊，马天宝，宁建国 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 高压物理学报 2010 第1期 P26-30

关键词： 并行计算；数据相关性；界面处理；爆炸场；加速比

摘要： 研究了用于处理三维多物质欧拉网格的模糊界面技术以及算法存在的数据相关性问题,提出了解决数据相关性的方法。采用基于消息传递接口(MPI)模式,设计出了相应的MMIC-3D并行程序,得到了无限空气介质中爆炸的三维数值模拟结果,计算结果与实际的实验现象及规律基本吻合。在共享存储的全对称多处理机(SMP)上 ...

作者： 仇滔¹;尹文辉¹;刘兴华¹;陆滢¹;刘永峰²; （¹北京理工大学机械与车辆学院;²北京建筑工程学院机电与汽车工程学院）

出处： 农业机械学报 2010 第2期 P21-24

关键词： 柴油机；电控单体泵；燃油喷射系统；循环变动；供油压力

摘要： 进行单缸单体泵的油泵台架试验,获得了不同转速下油泵入口端的低压供油压力和高压油管内的高压压力。分析了循环变动时低压和高压对应的压力曲线特点。研究表明:单体泵控制阀打开过程中,供油柱塞下行吸油使得低压油路内压力降低,同时高压油腔内燃油回流到低压油路时形成压力波,这两个因素导致高转速时低压油路的供油压力 ...