作者： 黄春桃¹;刘国光¹;姚琨¹;吕文英¹;黄锦勇²; （¹广东工业大学环境科学与工程学院;²北京理工大学珠海学院化工与材料学院）

出处： 环境工程学报 2012 第12期 P4321-4326

关键词： 复合吸附剂；重金属；吸附；动力学；热力学

摘要： 用羧甲基壳聚糖和膨润土制备复合吸附剂，研究了复合吸附剂在不同参数下对Cu^2＋、Ni^2＋和Cr^3＋吸附的影响。结果表明，复合吸附剂对Ni^2＋的吸附可以很快达到吸附平衡，而对Cu^2＋和Cr^3＋的吸附分别在30min和180min时达到平衡；且pH值对吸附容量的影响很显著。通过计算不同温度下的 ...

作者： 骆媛，王岭雪，金伟其 （北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室）

出处： 光学技术 2012 第38卷 第5期 P520-527

关键词： 图像处理；独立成分分析；极大化非高斯性；极大似然；极小化互信息

摘要： 独立成分分析是一种新的信号处理技术，在数字图像处理的诸多方向均表现出其独特性。对独立成分分析（ICA，IndependentComponentAnalysis）及其在图像处理中的应用进行了综述。简要介绍了独立成分分析的数学模型，给出了极大化非高斯性的ICA估计方法、极大似然ICA估计方法、极小化互信 ...

作者： 杜明芳，方建军，梁岚珍 （北京联合大学自动化学院；北京理工大学自动化学院）

出处： 智能系统学报 2012 第2期 P161-166

关键词： 模糊PID；PC/104；气动机械手；图书馆机器人；控制器

摘要： 采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器,对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨,根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则,查模糊矩阵表得出修正参数,完成对PID参数的在线自校正.用Microsoft eMbedded Visual C++(EVC)编程实现 ...

作者： 邢冀川，佟明明 （北京理工大学光电学院 北京100081；中国空空导弹研究院 河南洛阳471009）

出处： 中国激光 2012 第39卷 第B6期 P249-254

关键词： 激光光学；脉冲飞行时间测距；体积测量；边缘检测

摘要： 介绍了利用激光脉冲飞行时间测距技术测量货车车厢体积的技术方案。通过该方法，可以准确地把2～6轴货车的车厢体积从货车体积中分离出来并计算得到。通过所采用的三阶高度矩算法——此算法来源于数字图像处理边缘检测中的三阶灰度矩，对于各种车轴的货车，都可以精确地去除车头和车底货架并计算出车厢体积，而且针对台阶状 ...

作者： 王冬成，潘筱，王亚南 （郑州日产汽车有限公司；北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 河南科技大学学报(自然科学版) 2012 第6期 P28-30，6

关键词： 双纵臂；后悬架；运动学仿真；后轴转向特性

摘要： 运用ADAMS软件创建了双纵臂式非独立后悬架运动学模型,分析了轮胎在侧向力、纵向力作用下各拉杆的受力情况及后轴运动学特性。研究表明:横向推力杆及上拉杆结构增加了后轴侧倾不足转向趋势,横向推力杆对后轴侧倾不足转向的贡献为29%,上拉杆对后侧倾不足转向的贡献为11%;转弯工况,横向推力杆主要承受来自地面 ...

作者： 潘丽敏，罗森林，柯萌 （北京理工大学信息与电子学院信息系统与安全对抗实验中心）

出处： 实验技术与管理 2012 第29卷 第9期 P89-92

关键词： 实践平台；动态攻防；信息安全；信息对抗

摘要： 创建了一个网络攻防的动态实践环境,提供了一套网络动态攻防的软、硬件相结合的仿真系统,同时构建了一套网络动态攻防管理信息系统,包括动态攻防过程管理、短信通知、文档等资源管理。该平台能够从理论和实践两方面提高学生的信息安全知识和能力,有效培养适应社会需要的高素质专业人才。

作者： 宿丽霞，王兆华，杨忠敏，张斌 （北京理工大学管理与经济学院；河北师范大学商学院）

出处： 工业工程 2012 第4期 P35-40

关键词： 闭环供应链；物质流分析；电子废弃物

摘要： 在物质流方法的基础上,结合所建立的电子产品闭环供应链系统,构建了资源循环效率优化模型,通过系统中各节点的物质量来计算循环指数和路径长度两项指标,从而反映闭环供应链系统的物质利用水平和循环效率,并揭示系统循环效率优化的路径。研究结果表明,绿色生产和绿色设计是提高资源循环指数的有效途径,这对于提升整个供 ...

作者： 王伟明，马树元，闪明才，仉毅 （北京理工大学机械与车辆学院；河北大学质量技术监督学院；山东科技大学机械电子工程学院）

出处： 组合机床与自动化加工技术 2012 第3期 P69-72，76

关键词： 磁悬浮运动平台；非线性系统；反馈精确线性化；变结构控制

摘要： 磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备。针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直方向和水平方向的不同特点分别设计了变结构控制器。仿真结果表明,该方法很好的实现了 ...

作者： 郭毅锋¹;王志福²;黄丽敏¹; （¹广西工学院电子信息与控制工程系;²北京理工大学电动车辆国家工程实验室）

出处： 计算机测量与控制 2012 第10期 P2735-2738

关键词： 铅酸动力电池；负脉冲；接受率；快速充电

摘要： 文章对铅酸动力电池带负脉冲放电的充电方法进行了研究,理论分析了负脉冲放电对于提高电池对于充电电流的接受率加快充电速度的有效性,利用Digatron电池测试系统对带放电负脉冲的充电方法进行了大量的实验,实验中获得了放电负脉冲的幅值参数以及宽度参数的实验数据并对其进行了分析,通过实验数据并结合理论计算确 ...

作者： 于成大^1,2;徐笑娟³;罗进³;何山红³;冯德仁³; （¹北京理工大学机电学院;²中国人民解放军63961部队;³安徽工业大学电气信息学院）

出处： 强激光与粒子束 2012 第1期 P162-166

关键词： 氢闸流管；感应叠加；重复频率脉冲；同轴屏蔽结构；有界波

摘要： 介绍了小型平板型有界波模拟器的研制和实验,包括基于氢闸流管感应叠加技术的双指数波重频脉冲源的研制、输出同轴屏蔽结构的设计与输出变压器磁场分布的计算、小型平板型辐射器的设计及工作区内电场的计算与仿真,给出了辐射器工作区内电场初步测量的结果。实验结果表明:即使在感应叠加单元的氢闸流管器件和栅极触发时钟的 ...