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排序：
[中文期刊] 一种多机器人系统仿真平台的框架结构研究 剑桥 核 源
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作者： 陆波波，黄鸿 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系　　北京）

出处： 计算机应用 2005 第5期 P1029-1030

关键词： 多机器人系统；模拟器；插件；RoboCup；客户机/服务器结构

摘要： 针对多机器人系统实验平台造价高,硬件容易老化、损坏等问题,提出一种仿真平台实现模拟的框架结构。仿真平台基于客户机/服务器结构,利用内核模块管理其他功能模块,引入插件概念构造传感器插件有效的实现了传感器的模拟。实验证明其易用性与实用性。

[中文期刊] 某火箭弹运输装填车的振动响应分析与实验研究 核
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作者： 徐伟国，毕世华 （北京理工大学机电工程学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 弹箭与制导学报 2005 第4期 P182-185

关键词： 火箭弹运输装填车；路面激励；随机振动；分析计算；实验研究

摘要： 文中建立了某火箭运输装填车的多自由度模型,并对典型路面随机激励下的振动响应进行了分析计算.结合行军实验,对弹体仪器舱附近的振动加速度响应进行了实验测试,实验结果与分析计算结果基本一致.

[中文期刊] SPN分组密码中最优扩散层的构造与验证 剑桥 核 源
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作者： 崔灵果，曹元大 （北京理工大学信息科学技术学院；北京理工大学软件学院　　北京）

出处： 计算机应用 2005 第4期 P856-858

关键词： SPN；最优扩散；分支数；非奇异子方阵

摘要： SPN结构中的扩散层往往是矢量空间GF(2m)n上的线性变换,它与n阶矩阵在确定基 下一一对应。分支数B=n+1的扩散层是最优的,其充分必要条件是:对应矩阵的任意k阶子阵均 为非奇异。设计了构造最优SPN线性层的算法,并给出了线性变换最优扩散特性的验证算法。最 后,给出GF(28)8上一个最优线性变 ...

[中文期刊] 虚拟场景中履带式车辆转向运动仿真算法研究 核 源
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作者： 张雪兰，申华，倪树祥 （北京理工大学计算机系；北京理工大学计算机系）

出处： 计算机仿真 2005 第9期 P159-160，166

关键词： 履带式车辆；转向运动；视景仿真

摘要： 转向是履带式车辆漫游时的一种基本运动。在虚拟场景中仿真车辆的转向运动时,由于受到实时性等条件的限制,需要根据实际情况进行简化。文中结合履带式车辆的简化模型,深入研究了此种车辆在平面和坡面两种地形条件下的转向运动规律,在保证逼真度和实时性的前提下,提出一种运动仿真算法确定了车辆转动后的位置和方向。在基 ...

[中文期刊] 某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究 核 源
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作者： 李佳，闫清东 （北京理工大学机械与车辆工程学院；北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 计算机仿真 2005 第7期 P122-124，178

关键词： 视景仿真；机器人；地形匹配

摘要： 结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro/Engineer和MultiGenCreator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面移动机器人的视景仿真系统,提出了针对此机器人模型特 ...

[中文期刊] 说说中国人的思维方式 核
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作者： 胡星斗 （北京理工大学人文学院）

出处： 银行家 2005 第1期 P130-132

关键词： 民族自豪感；思维方式；现代科学技术；西方人；促进；传统；西方化；问题；发展；现代化

摘要： 线性思维者眼里的文明进程 我一向关注人们关于中西文化比较的言论,但是让我失望的是,几乎所有在这个方面发表议论的人都犯有同一个错误,那就是中国人的线性思维。他们都把世界各种不同的文化发展进程看成是一个"水流千遭归大海"的过程--更要命的是好像大伙都在同一条河床上赛跑。于是在这些学者的心目中,各个文化都 ...

[中文期刊] PERIODIC SOLUTIONS FOR NEUTRAL LIENARD EQUATION WITH A STATEMENT-DEPENDENT DEVIATION VARIABLE 核
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作者： Liu Xiping，Jia Mei，Yang Liu，Ge Weigao （College of Science, University of Shanghai for Science, and Technology, Shanghai 200093；Dept. of Applied Math., Beijing Institute of Technology, Beijing 100081）

出处： 微分方程年刊：英文版 2005 第3期 P353-356

关键词： Liénard中立方程；周期解；偏差变量；微分方程；拓扑度

摘要： Using the theroy of topological degree, the paper studies the periodic solutions to a type of neutral Lienard equation with state-dependent deviation ...

[中文期刊] DEA方法在研究型大学建设绩效评价中的应用 核
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作者： 侯光明，晋琳琳 （北京理工大学　　北京；北京理工大学）

出处： 高教发展与评估 2005 第5期 P25-29

关键词： DEA方法；研究型大学；绩效评价

摘要： 在综述DEA方法的基础上,通过选取“985工程”重点建设的9所研究型大学指标数据进行分析,结果表明,这些研究型大学建设的投入产出已经基本达到了最优,也从另一个角度检验了我国研究型大学在基础建设阶段取得的建设成果。

[中文期刊] 捷联惯性测量单元配置方案及比较 核 源
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作者： 屈新芬，谭惠民，商顺昌 （北京理工大学机电工程学院；中国工程物理研究院电子工程研究所；中国工程物理研究院电子工程研究所）

出处： 探测与控制学报 2005 第27卷 第3期 P59-64

关键词： 无陀螺；捷联；惯性测量；配置方式

摘要： 在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论:①适当的9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距 ...

[中文期刊] 一种基于二次帧差的突变镜头检测方法 剑桥 核 源
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作者： 周艺华，曹元大，张洪欣 （北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系；北京邮电大学通信网络综合技术研究所 北京100081；北京100876）

出处： 计算机工程与应用 2005 第6期 P22

关键词： 视频检索；镜头边界检测；突变；二次帧差

摘要： 通常的镜头检测方法都是利用帧间差来计算镜头边界的检测阈值,该文提出了一种基于二次帧差的突变镜头检测方法.该方法利用相邻帧之间黄金分块对应区间的HSV直方图距离,计算加权后的帧间差,然后通过计算二次帧差有效地消除边界检测阈值对镜头内容变化的敏感性.该方法不需设置全局阈值,适应性强.实验表明该算法取得了 ...

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