作者： 李英，彭光正，范伟 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心）

出处： 液压与气动 2005 第4期 P31-33

关键词： 模糊PID控制；气动人工肌肉；位置控制

摘要： 介绍了模糊PID控制算法 ,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中 ,实验表明 ,相对于PID控制 ,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高 ,消除了超调量 ,稳态无误差 ,具有很强的自适应性

作者： 翟志强，蔡瑞娇，董海平 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　（100081）；北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　北京）

出处： 火工品 2005 第5期 P8-11

关键词： 火工品；计算机模拟；步进法；感度试验

摘要： 利用计算机模拟试验对步进法感度试验中步长与试验样本量的合理选取问题进行了研究.结果表明,当每个刺激量下的试验样本量达到200发以上,在总试验样本量为2 000～3 000发的条件下,就能较为准确地实现火工品感度分布模型检验,对今后的火工品步进法感度试验有一定的指导意义.

作者： 石红春，朱时珍，鲁泥藕，霍承松，赵永田，杨海 （北京理工大学材料科学与工程学院；北京国晶辉红外光学科技有限公司；北京理工大学材料科学与工程学院；北京国晶辉红外光学科技有限公司）

出处： 稀有金属 2005 第29卷 第5期 P738-741

关键词： H2Se气体；逆流填料塔；化学吸收；传质

摘要： CVDZnSe是目前光学性能最好的红外光学材料之一.但在制备CVDZnSe时, 尾气中未反应完全的剧毒硒化氢气体, 对操作人员及环境的危害很大.采用逆流填料塔来吸收CVD方法制备ZnSe系统中的剧毒尾气硒化氢.为加快传质速率, 提高吸收率, 选用NaOH溶液作吸收液;利用H2Se气体与此溶液反应, ...

作者： 蒋明，龙新平，严楠 （北京理工大学机电工程学院；中国工程物理研究院化工材料研究所；北京理工大学机电工程学院）

出处： 激光杂志 2005 第6期 P75-76

关键词： 激光点火；多光谱测温；热辐射

摘要： 建立了一套以光纤采集信号的激光点火和温度测量系统,测量了激光作用下B/KNO3点火药的时间分辨光谱。用多光谱测温原理计算了激光作用下点火区瞬时温度,温度变化过程表明在点火过程中存在二次点火现象。

作者： 黄乃艳，顾瑛，刘凡光，程刚，钟秋海，王颖，赵广雷 （解放军总医院激光医学科；北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系　　北京市）

出处： 中国激光医学杂志 2005 第14卷 第2期 P83-89

关键词： 光动力学疗法；鲜红斑痣；数学模型；仿真；单态氧

摘要： 目的通过建立光动力学治疗鲜红斑痣中激光、光敏剂的分布及其相互作用关系的数学模型,对微血管中单态氧的产生过程进行仿真,分析各种因素对治疗的影响,对数学建模在光动力反应体系中的应用价值进行初步探讨.方法用Monte Carlo方法描述光在组织中的分布;用药代动力学描述光敏剂在血管中的变化规律;用Lamb ...

作者： 高雪松，高春清，高明伟，李家泽，魏光辉 （北京理工大学信息科学技术学院431教研室　　北京；北京理工大学信息科学技术学院431教研室）

出处： 激光与红外 2005 第35卷 第8期 P563-565

关键词： 半导体激光器；光束参数测量；快轴准直；M2因子

摘要： 文章采用石英光纤作为柱透镜,进行阵列半导体激光器的快轴准直实验研究,采用ISO推荐的光强二阶矩的方法,测量了发光面为1μm×150μm的阵列半导体激光器准直后的光束半径、远场发散角、束腰位置、瑞利长度,并根据测量结果计算了光束传输因子(M2因子)。以此为基础,研制了耦合光学系统,采用直径200μm柱 ...

作者： 乔小晶，胡晓春，季涛 （北京理工大学爆炸灾害预防控制国家重点实验室　　北京　　（102205）；北京理工大学爆炸灾害预防控制国家重点实验室；防化指挥工程学院）

出处： 火工品 2005 第3期 P30-32,35

关键词： 壳核；微球；化学镀；激光；消光

摘要： 采用悬浮法制备了PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)微球并对其进行了水选分级,获得了5种粒径范围的样品,用非电沉积法在微球表面镀覆了金属镍或银,测试了它们对10.6μm激光的消光能力.结果表明:镀金属微球的质量消光系数大于PMMA微球,镀镍微球对激光的消光能力优于PMMA微球及镀银微球,粒径小于5μm的效果 ...

作者： 罗国良，陈朔鹰 （北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系；北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系 北京100081）

出处： 计算机工程与应用 2005 第5期 P96

关键词： 去噪；象素密度；阈值；细化；骨架线

摘要： 骨架线提取是图象数字化的关键步骤,本文分去噪和细化两步来提取图象的骨架线.通过仔细研究工程扫描图象的特征,提出一种基于密度划分的去噪算法.基于密度划分的原理,自定义了密度函数,并分别讨论了灰度图象和黑白二值图象两种情况.在图象细化阶段,采用一种直接根据中心象素8-邻域情况进行细化的算法.经实验证明, ...

作者： 贺海靖，张虎，何志方 （北京理工大学车辆工程学院,北京理工大学车辆工程学院,超精密加工技术国防科技重点实验室 北京 100081 ,北京 100081 ,北京 100076）

出处： 航空精密制造技术 2005 第2期 P45-48

关键词： 在位测量；误差补偿；PMAC

摘要： 提出了一种数控机床误差补偿方法,在位测量零件几何尺寸,利用测量数据修改加工程序,补偿加工误差,可明显提高加工精度。

作者： 刘有英，王海福 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室　　北京；北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 弹箭与制导学报 2005 第4期 P359-361

关键词： 空间碎片；整体式结构；Whipple防护；填充式防护

摘要： 采用AUTODYN-2D无网格SPH数值技术,对球形铝弹丸正碰撞整体式结构、Whipple、双层铝及填充式(SW)防护结构的作用行为进行了数值模拟.结果表明,在相同面密度条件下,填充式防护结构抗空间碎片的效能最佳,Whipple防护结构较差,双层铝防护结构介于两者之间,整体式结构最差.