作者: 张弋 (导师:陈家斌)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 捷联惯性导航;微惯性器件;姿态测量。
摘要: 航天飞行体,包括人造地球卫星、载人飞船等,要求完成其特定的任务(科学的、军事的和民用的),不但对飞行轨道有一定的要求,而且对飞行姿态也有一定的要求。所以,对飞行体姿态的控制研究是一项必不可少的工作。本论文中采用捷联式导航方案,完成基于MSP430f169单片机的弹上姿态测量系统设计。本文主要完成的工 ...
作者: 毛雪峰 (导师:金乾坤)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: IPsec;控制平面;数据平面;多核
摘要: 随着网络的发展,网络上的业务越来越多,如何保证这些业务的安全性成为目前人们关注和研究的内容。IPsec协议族包括AH,ESP和IKE协议,可以提供报文加密,认证等服务。IPsec协议可以有效地保证网络上业务的安全性,越来越多的人们开始使用IPsec业务来防止报文被篡改,并可以检测被篡改的报文。但是, ...
作者: 杨波 (导师:张卫民)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 微装配;位姿检测;激光光幕;标定;误差分析
摘要: 摘 要位姿检测系统是微装配系统的重要组成部分,所涉及技术是微装配自动化的技术基础。本课题主要研究了微装配位姿检测系统装置总体技术,提出了一套基于光幕式激光器和显微镜综合测量的位姿检测方法,研究了基于光幕式激光器的位姿检测原理及系统设计内容。本论文研究内容如下:(1) 研究了基于光幕式激光器检测系统的 ...
作者: 张国林 (导师:席福宝)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 随机微分方程;耦合;Feller连续;Fost-Lyapunov漂移条件;依全变差稳定
摘要: 随机微分方程的稳定性以及平均场模型,在现实中有都着广泛的应用。本文主要考虑了一类带切换的非线性平均场模型的稳定性问题。本文主要利用Foster-Lyapunov漂移条件和耦合的方法证明了该随机微分方程解的不变测度存在性,唯一性以及依全变差稳定性。Both stability of stochasti ...
作者: 于林鑫 (导师:张强)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 球文石;碳酸钙;微球;表面活性剂;晶体生长调节剂
摘要: 有关模拟碳酸钙生物矿物结构的研究,常会给材料学家以启发, 提供一些可能的新材料合成思路。在水溶液里,用有机添加剂和表面活性剂控制制备碳酸钙,已经成为研究的热点之一。探索出在水溶液里,具有简单、易操作且可控的合成单分散性的碳酸钙微球的方法是一个具有挑战性的课题。本论文研究了在水-共聚物钠盐-十二烷基苯 ...
作者: 张超 (导师:陈英)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 软件配置管理;配置项;软件工程;变更管理
摘要: 软件产业的飞速发展和市场拉动,导致软件系统复杂程度越来越高,软件开发、运行和维护难以控制和管理。软件配置管理是软件工程化开发和管理的有效手段,是一个完整和复杂的科学体系,用于实现对软件全生命周期的控制和软件过程的改进,为软件生命周期过程和软件工程各领域建立基础和提供服务。本文首先深入探讨SCM方法、 ...
作者: 陈浩 (导师:匡镜明)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 高层体系结构;联邦概念模型;联邦对象模型;仿真对象模型;时间管理
摘要: 随着仿真系统的体系结构向分布式、开放式、交互式发展,高层体系结构HLA作为一种新的体系结构己成为目前仿真技术发展的方向。如何开发联邦是HLA应用者的最关心的问题。为了提高联邦开发的效率和质量,美国国防部推出了联邦开发与运行过程FEDEP模型。FEDEP模型提供了一个结构化的,适合于工程系统的方法以指 ...
作者: 袁子立 (导师:何遵文)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: RFID;野战货场;无线定位;Chan算法;Taylor级数展开法;数据融合
摘要: 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术,是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。由于军用野战货场具有临时性强、机动性高等特点,传统的定位技术不太适用于货场的物品定位。而RFID技术具有的非接触和非视距等优点使其成为优选的军用野战货场定位 ...
作者: 李元元 (导师:李春)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 生物柴油;棉籽油;脂肪酶;固定化;转酯化;交联
摘要: 分离出50株产脂肪酶的菌株,从中选出两株酶活较高的菌株,BD11-1为细菌,BD9-1为真菌。并对BD9-1从形态学和分子生物学上进行了菌株鉴定,初步确定为黑曲霉Aspergillus niger。对BD11-1和BD9-1的产酶条件进行了研究。表明以2%的豆油作为碳源,以1%的NH4Cl和3%的酵 ...
作者: 易伟明 (导师:席巧娟)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学 2007
关键词: 高等学校;教学工作量;教师主体
摘要: 我国高校自1981年开始实行教师教学工作量考核制度,多年来这一制度对调动教师积极性、稳定教学秩序、提高教学质量、完成教学科研任务起到了一定作用,受到高校的普遍肯定。但是目前这一制度在实行过程中也暴露出一些问题和缺陷。如何通过工作量制度更有效地实现对教师的激励作用,实现组织目标是本文研究的重点。文章首 ...
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