作者： Muhammad Farhan Manzoor，Qinghe Wu，R.J.Masood，M.R.Anjum （School of Automation, Beijing Institute of Technology；College of Automation, Nanjing University of aeronautics and astronautics；School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology）

出处： 2014 International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ACAR2014) 中国香港

会议录： Proceedings of 2014 International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ACAR2014)

关键词： potential；field；finite；acceleration；Hessian；function；field；gradient

摘要： During navigation problem, a robot needs to navigate in a finite space C and obstacles to a target. Finite acceleration and velocity of the robot, loc ...

作者： 贾晓明 （北京理工大学应用心理学研究所）

出处： 四川“512”地震后心理援助第二届国际论坛 中国辽宁丹东

会议录： 四川“512”地震后心理援助第二届国际论坛论文集

摘要： 对四川灾区进行长期、有效的心理援助工作,涉及到心理援助的概念、形式、途径与方法等诸多问题,同时也涉及到与其他专业援助工作的相互渗透与协调。从灾后心理援助的工作实践来看,从社会工作入手,是心理援助的极佳途径和行之有效的策略与方法。本文将从心理援助、社会工作的概念出发,对四川灾后心理援助工作进行初步的反 ...

作者： 郝娟，张建民，王增平 （北京理工大学机械工程与自动化学院）

出处： 第一届国际机械工程学术会议 中国上海

会议录： 第一届国际机械工程学术会议论文集 , 2000 年Proceedings of the First International Conference on Mechanical Engineering

关键词： 6-PSS运动仿真；插补算法；OpenGL

摘要： 本文用六参数建模方法,建立了适用于6-PSS(P为移动副,S为球面副)型并联加工机的逆运动学模型,即由给定刀尖位置和刀具姿态求解滑块的位移,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解。根据轨迹规划中得到的不同时刻刀尖的位置和刀具的姿态,求出相应的滑块位移。同时,为了直观形象地显示加工过程和滑块的位置,采 ...

作者： 禹玉洪，付卉青，迟蒙娜，雷李蕾，胡璇，杨娇馥，张海英，邓玉林 （北京理工大学生命科学与技术学院北京）

出处： 大连国际色谱学术报告会和展览会 中国辽宁大连

会议录： 大连国际色谱学术报告会和展览会文集 , 2007 年Proceedings of Dalian International Symposia and Exhibition on Chromatography

关键词： 山沉香；挥发油；GC-MS联用；组分分析

摘要： 采集内蒙古贺兰山的山沉香,用水蒸气蒸馏法提取挥发油,以 CP-SIL 8CB-MS 为分析柱,采用程序升温模式进行分离,GC-MS 联用方法共检测到29个成分,鉴定出25种成分,含量相对较高的组分有：α-杜松醇(24．40%)、萘醇(24．67%)、α-古巴烯(6．76%)、6-异丙烯基-4,8-二 ...

作者： 焦黎，汪雪松，孙厚芳 （北京理工大学机械工程学院与自动化学院）

出处： 第一届国际机械工程学术会议 中国上海

会议录： 第一届国际机械工程学术会议论文集 , 2000 年Proceedings of the First International Conference on Mechanical Engineering

关键词： Constraint-based；design；Engineering；constraint；Feature；model；Computer-aided；fixture；design

摘要： 本文针对集成环境下夹具设计的综合信息需求,建立了一种基于约束的三维特征模型。该模型以显式和隐式的几何特性以及大量的夹具设计工程条件为约束,采用面向对象的设计方法,建立了具有多层次的三维特征模型及工程约束函数库,解决了不同层次的特征信息的继承与交换。特征模型不仅含有简单的几何图素,而且具有约束要素及工 ...

作者： 李雪利，王鲁，王富耻，刘国权 （北京理工大学机械工程及自动化学院；北京科技大学）

出处： 第一届国际机械工程学术会议 中国上海

会议录： 第一届国际机械工程学术会议论文集 , 2000 年Proceedings of the First International Conference on Mechanical Engineering

关键词： 功能梯度材料（FGM）；分维数；抗弯强度；断裂韧性

摘要： 本文研究了等离子喷涂工艺制备的ZrO_2-NiCrAl系功能梯度材料,在不同成分配比时,喷涂材料水平面与垂直面的分维数D_f(fractal dimension)与抗弯强度σ_f、断口分维数D与断裂韧性K_(IC)的关系。通过分形维数的研究,定量表征了ZrO_2-NiCrAl系功能梯度材料的微观形貌 ...

作者： 于爽，罗爱芹，耿利娜 （北京理工大学生命科学与技术学院生化分析实验室）

出处： 大连国际色谱学术报告会和展览会 中国辽宁大连

会议录： 大连国际色谱学术报告会和展览会文集 , 2007 年Proceedings of Dalian International Symposia and Exhibition on Chromatography

关键词： 牛血清白蛋白；分子印迹

摘要： 分子印迹技术(MIT)是用来制备对于特定物质(如药物小分子,氨基酸、蛋白质等)具有特异选择性的聚合物的技术。它萌芽于上个世纪四十年代,真正的开端是1972年,Wulff 及其同事成功制备了以糖为模板的分子印迹聚合物(MIP),当时他采用的方法是共价法,合成的聚合物与所要分离的物质结合与分离的热力学和 ...

作者： 乔立红，杨志兵 （北京航空航天大学机械制造及自动化系；北京理工大学机械工程与自动化学院）

出处： 第四届海内外青年设计与制造科学会议 中国杭州

会议录： Proceedings of the 4～(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing , 2000 年第四届海内外青年设计与制造科学会议论文集

关键词： 结构工艺性；零件信息模型；可制造性评价

摘要： 产品结构工艺性与产品的结构形状设计特征以及制造工艺方法密切相关,需要处理产品上的单个结构形状设计特征与整个产品形状的相互作用关系。本文介绍了一种新的零件结构工艺性自动评判方法,采用零件信息场的信息表示结构,通过对零件设计和制造过程信息进行实时运算操作,可在设计进程中,实时提供关于零件结构工艺性的多个 ...

作者： 张少华，张军改，李美艳，黄晓光，魏宸官 （北京理工大学车辆与交通工程学院；石家庄钢铁有限责任公司钢达运输公司）

出处： 第一届国际机械工程学术会议 中国上海

会议录： 第一届国际机械工程学术会议论文集 , 2000 年Proceedings of the First International Conference on Mechanical Engineering

关键词： 电流变；减振器

摘要： 电流变技术是近年来国际上研究进展较快的课题之一,利用电流变液体的表观粘度受电场强度的控制而改变工作过程中的阻尼力是研制电流变主动减振器的初衷。性能良好的电流变液体无疑是发展这一新技术的关键,但电流变减振器的结构设计对能否充分利用电流变液体的特性对其减振效能有重要影响。本文针对电流变减振器试验过程中发 ...

作者： GUO Gang，Wei Sheng-jun （School of Computer Science and Technology, Beijing Key Laboratory of Software Security Engineering Technology,Beijing Institute of Technology；Beijing Key Laboratory of Software Security Engineering Technology Beijing Institute of Technology）

出处： 2015 International Conference on Advances in Mechanical Engineering and Industrial Informatics(AMEII 2015) Zhengzhou China

会议录： Proceedings of 2015 International Conference on Advances in Mechanical Engineering and Industrial Informatics（AMEII 2015）

关键词： obfuscation；technique；Data；fusion；coupling；degree

摘要： Aiming at the malware obfuscation technique, a new software behavior analysis method is proposed in the paper. The instruction coupling degree is calc ...