作者： Zeyang Li，Zhiyong Zhang，Zhan Shi，Hu Jiang，Hongbin Qi （School of Mechatronical Engineering，Beijing Institute of Technology）

出处： 2nd International Conference on Information Economy, Data Modeling and Cloud Computing（ICIDC 2023） 2023

会议录： Proceedings of 2nd International Conference on Information Economy, Data Modeling and Cloud Computing（ICIDC 2023）

关键词： Electrostatic distribution；electrostatic protection；finite element simulation

摘要： Large aircraft play a very important role in various fields today. During the execution of tasks, large aircraft will carry charges due to various rea ...

作者： 刘坤¹;，吴维¹;，杜长虹²;，卢国成²;，苑士华¹; （¹北京理工大学；²重庆长安汽车股份有限公司）

出处： 2023中国汽车工程学会年会暨展览会 国家自然科学基金(L1864210) 2023

会议录： 2023中国汽车工程学会年会论文集（2）

关键词： 电驱动系统；机电-刚柔耦合；逆变器开关；振动特性

摘要： 为分析逆变器功率元件开关对电驱动系统传动机构的影响,建立了驱动电机-两级斜齿轮-壳体机电和刚柔耦合的解析模型,将径向电磁力以外部激励的形式参与到系统动力学方程中。搭建了电驱动系统试验台验证了模型的准确性,分析了零件刚度和空间阶数对振动响应的影响。结果表明:1倍开关频率谐波组和2倍开关频率谐波组在轴承 ...

作者： 张昊¹;，魏超¹;，胡纪滨¹;，张孟杰²;，康忠²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北方车辆研究所）

出处： 2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

会议录： 2023中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 路径跟踪；带状模型；鲁棒MPC

摘要： 本文提出了一种基于Ribbon模型并引入了鲁棒MPC的路径跟踪控制方法（RT-MPC）,来解决模型参数不确定性、传感器观测误差以及外部环境带来的各种扰动问题。该方法的核心在于通过收紧约束边界和增加误差反馈补偿来保证车辆行驶在道路边界内部。最终通过仿真试验验证了方法的有效性。

作者： 张建¹;，高勇¹;，任明星¹;，姜洪伟¹;，刘秋铮¹;，谢飞¹;，张超朋²;，陈炤锟²;，魏瑶²;，席军强²; （¹中国第一汽车集团智能网联开发院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

会议录： 2023中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 驾驶风格在线识别；车规级控制器；实车验证；智能辅助驾驶系统；人机交互

摘要： 在线的驾驶风格识别是实现个性化智能辅助驾驶系统的关键技术之一。目前,大多数研究主要利用采集的驾驶数据进行离线识别和算法测试,应用到量产车型仍有一定难度和挑战。为了解决这一问题,促进驾驶风格研究的产业化应用,本文提出一种融合学习和规则设计的在线驾驶风格识别方法。首先使用某量产车型采集100人自然驾驶数 ...

作者： 秦培凡¹;，仪德启²;，孙启星¹;，曹学伟¹;，郝建薇²; （¹中国航空研究院技术研究六部；²北京理工大学材料学院）

出处： 第六届中国航空科学技术大会 2023

会议录： 第六届中国航空科学技术大会论文集

关键词： 复合材料；超晶格材料；π-π堆垛效应；MoS₂；阻燃性；环氧树脂

摘要： 为了提高环氧树脂（EP）的阻燃性、力学和介电性能,促进其在航空工业等其他领域的应用,使用二硫化钼-三聚氰胺三偏磷酸盐（MoS₂-MAP）超晶格材料制备了相应的EP复合材料。通过SEM、TGA、极限氧指数试验（LOI）、垂直燃烧试验（UL-94）和锥形量热试验评估了EP复合材料的 ...

作者： 潘博^1,2;，张乃斯^1,2;，田汉青³; （¹中兵智能创新研究院有限公司；²群体协同与自主实验室；³北京理工大学）

出处： 2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

会议录： 2023中国汽车工程学会年会论文集（8）

关键词： 分布式驱动；动力学极限边界；包络线法；轨迹跟踪

摘要： 通过赛车性能分析得出动力性能包络线,建立合理的"g-g"图及表述形式;依据轮胎特性提出一种轮胎滑移状态极限边界的描述方法,通过包络线法建立了轮胎附着极限的滑移状态表达方式,使轮胎状态估计和判别方法更加高效。基于上述极限边界作为约束条件实现赛车高速性能发挥。为了避免极限状态下,路面环境及轮胎状态变化的 ...

作者： 张建¹;，任明星¹;，高勇¹;，王超¹;，姜洪伟¹;，赵凤凯¹;，张超朋²;，魏瑶²;，陈炤锟²;，席军强²; （¹中国第一汽车集团智能网联开发院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 2023中国汽车工程学会年会暨展览会 2023

会议录： 2023中国汽车工程学会年会论文集（1）

关键词： 驾驶风格识别；因子分析；聚类分析；智能辅助驾驶系统

摘要： 驾驶风格反映了驾驶员操纵车辆所表现出的行为特性,对行车安全有所影响,因此对驾驶风格的识别十分重要,它将有助于分析驾驶员的驾驶行为,并通过汽车智能辅助驾驶系统采用主动介入等方式提高行车安全性。目前已有的驾驶风格识别研究依赖特定的驾驶场景,且在各种复杂驾驶场景下的在线识别较为困难,限制了驾驶风格识别在智 ...

作者： 潘晨晨^1,2;，方平¹;，姜媛³; （¹首都师范大学心理学院；²北京理工大学人文与社会科学学院；³北京体育大学心理学院）

出处： 第二十五届全国心理学学术会议 2023

会议录： 第二十五届全国心理学学术会议摘要集——分组口头报告

关键词： 心理健康；中小学教师；量表编制

摘要： 教师心理健康是指教师个体能够在工作中正确认识自己、保持较高的教学效能感及职业认同感、具有良好的职业品质、职业适应性及情绪调节能力、不断实现自我价值的一种良好状态,是提升教师工作幸福感及工作效率的重要基础。现有研究对中小学教师心理健康的维多集中于对认知和情绪的测量,教师心理健康核心要素测量的关注方向和 ...

作者： 王枫然¹;，徐任杰^2,3; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²国防科技大学系统工程学院；³慕尼黑工业大学管理学院）

出处： 第五届体系工程学术会议——数智时代的体系工程 2023

会议录： 第五届体系工程学术会议论文集——数智时代的体系工程

关键词： 突发事件；作战方案生成；作战方案库；任务要素匹配；任务协同度

摘要： 针对突发事件来临时,现有作战方案生成不准确、作战协同考虑不全面的问题,提出了一种面向突发事件的作战方案生成方法。首先,通过作战任务本体属性及任务间的关系对作战任务进行规范化描述;其次,通过作战任务数据获取、作战任务分解、层次化构建三个环节建立作战方案库;然后基于任务要素匹配对作战方案进行提取,在此基 ...

作者： 潘晨晨，方平，姜媛 （北京理工大学人文与社会科学学院；首都师范大学心理学院；北京体育大学心理学院）

出处： 第二十五届全国心理学学术会议 2023

会议录： 第二十五届全国心理学学术会议摘要集——分组展贴报告

关键词： 自我调节学习；学业投入；感知社会支持；学业表现

摘要： 学业表现是教育的结果,是指学生、教师或机构实现其教育目标的程度,通常通过考试或持续性的评估来衡量。学业成绩与青少年和儿童的自尊有关,甚至关系到与同伴关系、亲子关系和师生关系的发展,是决定一个人未来发展和成年后事业成功的关键因素。学业表现通常受到学生自主学习能力等内部因素及学习环境等外部要素的影响,其 ...