作者： 徐伟华 （北京理工大学机电工程学院）

出处： 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议 大连 2004

会议录： 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议论文集

关键词： 视景仿真；碰撞检测；虚拟战场；刚体模型；机器人

作者： 张虹,马朝臣,杨长贸,鲍捷 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 中国内燃机学会中小功率柴油机分会、基础件分会学术年会 张家界 2004

会议录： 中国内燃机学会中小功率柴油机分会、基础件分会学术年会论文集

关键词： 车用涡轮增压器；叶轮；CFD

作者： 杨健,唐宋元,刘越,王涌天 （北京理工大学光电工程系）

出处： 第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会 中国北京 2004

会议录： 第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集

关键词： 数字减影血管造影；互信息量；薄板样条

摘要： 在数字减影血管造影中,常常需要通过图像配准技术来消除由于病人运动,呼吸,器官的蠕动等等因素而形成的剪影图像中的伪影。对于心脏的血管造影图像,由于心脏的周期性搏动使得蒙片和盈片中的软组织背景之间存在着较大的非刚性形变,如果直接对图像进行相减,会使减影后的图像存在较大的伪影,甚至得不到血管信息。本文提出 ...

作者： 吴崇明，邓玉林，李岩 （北京理工大学生命科学与技术学院）

出处： 2004年全国生化与生物技术药物学术年会 2004

摘要： 以正常大鼠、STZ诱导的糖尿病大鼠和正常大鼠胰岛细胞为模型考察了海糖平(蝴蝶花叶水提物)对动物空腹血糖、糖耐量、以及胰岛素分泌情况的影响.实验结果表明,海糖平能够显著降低正常大鼠和STZ诱导的糖尿病模型鼠的空腹血糖,改善其糖耐受情况,并刺激胰岛细胞分泌胰岛素,其作用机制与格列本脲相似.

作者： 顾雷，范翠红，彭彧华 （北京理工大学生命科学与技术学院）

出处： 2004年全国生化与生物技术药物学术年会 2004

摘要： 在表面包埋低浓度肝素的聚对苯二甲酸丁二醇酯-co-聚对苯二甲酸环已烷二甲醇酯-b-聚乙二醇嵌段共聚物(poly(butylenes terephthalate)-co-poly(cyclohexylene dimethyl te

作者： 齐伟伟,王建中 （北京理工大学机电工程学院）

出处： 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 中国四川成都 2004

会议录： 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集

关键词： 移动机器人路径跟踪；PID控制；遗传算法

摘要： 本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化。设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性。

作者： 李吉元，闫清东 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 机床与液压学术研讨会 2004

会议录： 机床与液压学术研讨会论文集

关键词： 液力减速器；联合制动；模糊控制

摘要： 基于对牵引-制动型液力变矩器的动力学特性分析,对牵引-制动型液力变矩器和机械制动器的联合制动特性进行了仿真分析,建立了以联合制动为中心的整车制动模糊控制系统仿真模块,提高了车辆的制动稳定性,实现了机械制动器和牵引-制动型液力变矩器的协同工作,对牵引-制动型液力变矩器和机械制动器的匹配有指导意义

作者： 陈祺，颜景龙，胡海 （北京理工大学机电工程学院）

出处： 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 成都 2004

会议录： 自然科学版 2004增刊 Vol.41

关键词： 车辆电源管理系统；功率半导体；CAN总线；配电管理网络；集中监控管理

摘要： 介绍了车辆电源管理系统的功能要求和结构框架,重点讨论了如何在车辆电源管理系统中运用现场总线CAN技术构建配电管理网络,对双冗余CAN总线的设计和实现机制进行了探索,系统实现了对车辆环境中分散用电设备的集中监控管理.

作者： 田琨,赵磊,杨树兴 （北京理工大学机电工程学院）

出处： 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会 广西北海 2004

会议录： 测试技术学报2004Vol.18增刊

关键词： 数字信号处理器；向量运算；运算程序；复数相乘；内联函数

作者： 肖文鹏,张丽芬 （北京理工大学计算机系）

出处： 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会 广西北海 2004

会议录： 测试技术学报2004Vol.18增刊

关键词： UNIX系统；Linux系统；二进制兼容；映射表