作者： 彭军强 （导师：吴平东）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 因特网；脑电波；信息共享；汽车驾驶；信号处理；性格能力

摘要： 本研究内容是国家自然科学基金项目“基于Internet的共享控制及关键技术研究（60274035）”的重要组成部分。因特网的高速发展和普及使国内外的研究者都在努力将因特网引入到控制系统以产生新的控制方式。因特网的主要功能是资源信息共享，本研究将资源信息共享扩大为人体信息和机械运动信息的共享，被控制的 ...

作者： 卜奎晨 （导师：刘莉）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 末制导炮弹；增程技术；弹道优化设计；SINS/GPS组合导航；发射后不管；半实物仿真；极小值原理；搜索捕获域；基于频率调度；多

摘要： 本论文选题紧密跟踪国外末制导炮弹的发展趋势，针对末制导炮弹增程和“发射后不管”的需求，重点开展了末制导炮弹增程技术、弹道设计、制导体制选择、制导控制系统设计以及半实物仿真等关键技术的研究。本文的成果对我国末制导炮弹的发展具有一定的指导意义。 本文针对末制导炮弹在飞行过程中存在低速自旋和滚转稳定两种运 ...

作者： 苏明 （导师：谭惠民）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： NEPE推进剂；粘合剂；力学性能

摘要： 固体推进剂是宇航、运载火箭和导弹武器等推进系统的一种主要能源。提高固体推进剂的力学性能对推进剂整体性能的体现起着重要的作用，推进剂的力学性能主要是由粘合剂基体提供的，粘合剂基体本身粘弹性的优劣，对推进剂的力学性能起着决定性的作用。因此，粘合剂基体力学性能的研究成了推进剂力学性能改善的重中之重。本文通 ...

作者： 许铁军 （导师：胡琪琪）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 斜轴；液压变压器；配流盘；变压比；动态特性

摘要： 借鉴泵/马达的分析方法，对由斜轴泵/马达改造的液压变压器（BAHT）的配流盘压紧系数和转动力矩进行了研究，这对斜轴式液压变压器（BAHT）的变量机构的选择和设计提供了理论依据和技术支持，也为其他型式液压变压器的进一步发展提供了基础。 建立了斜轴式液压变压器（BAHT）的数学模型，进而推导出斜轴式液压 ...

作者： 相龙锋 （导师：喻志农）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： ITO；低温；柔性衬底；离子辅助

摘要： ITO透明导电薄膜由于具有优异的光电性能而被广泛应用于各种光电器件中，例如平板显示器件、太阳能电池等。近年来随着ITO薄膜应用的推动，低温柔性ITO薄膜逐渐成为研究的热点，但是低的衬底温度和衬底的表面特性制约了高性能柔性薄膜的制备。本文在综合了国内外的一些低温制备研究成果的基础上，利用离子辅助的反应 ...

作者： 张建波 （导师：刘影）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 水下航行体；通气超空泡；稳定性

摘要： 空化是流体高速流动时导致液体压力低于其饱和蒸汽压力而急剧汽化形成的低密度空穴现象，超空化是空化的一种极端现象。在物体与液体之间的相对速度没有达到足够低压的条件下，人工注入气体，可以形成覆盖物体大部或全部表面的“人工通气超空泡”。绕水下航行体通气超空泡产生后，整个绕流体近壁区是一种多相混合流，涉及了多 ...

作者： 霸书红 （导师：焦清介）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 烟火药；爆燃；闪光；灰体辐射模型；感度；耐过载；装药

摘要： 确定了耐过载闪光烟火药配方为KClO4/Al/Bond/Graphite，该药剂压药成型性好，易脱模。在装药密度1.9 g•cm-3、加载应力为653Mpa，装药长度分别取395mm和292mm条件下，该药剂能承受的过载分别是8.7×104g和1.18×105g，不发生燃烧和爆炸现象。并 ...

作者： 周鸿斌 （导师：张建民）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 混联机床；运动精度；误差模型；运动学标定；球杆仪；误差补偿

摘要： 混联机床在很大程度上解决了普通并联机床在加工范围上的限制，拓宽了并联机床的发展空间。提高机床的运动精度，是机床研究的关键所在。本文针对新型的PRS-XY型混联数控机床，对提高该类型机床运动精度中的关键技术进行了系统深入地研究。 从精度研究的需要出发，在对PRS-XY型混联机构进行逆运动学分析的基础上 ...

作者： 杨佳鹏 （导师：黄强）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 仿人机器人；遥操作；视觉临场感；虚拟现实

摘要： 仿人型机器人具有人类外形和行为特征，对于人类的日常生活和工作环境具有更大的适应性和灵活性，因此成为最理想的遥操作机器人之一。由于操作人员是机器人遥操作系统中的一个重要环节，并且机器人遥操作系统在结构和功能上又呈现出拟人的特征，因此，机器人遥操作系统是一个复杂的人机交互系统。遥操作系统以及仿人型机器人 ...

作者： 周栋 （导师：黄风雷）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： PBX；本构模型；损伤；数值模拟

摘要： 本文采用实验研究、理论分析、数值模拟相结合的方式对冲击作用下PBX炸药的动态损伤力学特性进行了研究，建立了PBX炸药的粘弹性细观损伤本构模型，并将其嵌入到Ls-dyna有限元程序对平面撞击实验进行数值模拟，通过与实验结果进行对比，验证了该本构模型的合理性。（1）应用轻气炮实验加载技术对PBX炸药进行 ...